公开(公告)号：CN118194726A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410494629.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  王鑫城 ,  林承煜 ,  罗会一 ,  金丰峤

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于ConvLSTM‑SE‑Res3D的串列双圆柱流场预测方法，属于流体力学领域。该方法具体步骤为：步骤步骤S1、进行不同工况串列双圆柱数值模拟仿真；步骤S2、建立串列双圆柱流场数据集；步骤S3、构建ConvLSTM‑SE‑Res3D网络模型；步骤S4、网络模型训练；步骤S5、流场域的快速预测；本发明方法将ConvLSTM神经网络算法与通道注意力机制、残差网络结合，为串列双圆柱流场预测提供了一种更高精度的方法,从而能够更准确的对串列双圆柱流场域进行预测。

公开(公告)号：CN117494526A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311600909.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  孙劭军 ,  林承煜 ,  陈磊磊 ,  程中博

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于Fluent和Lagrange插值方法对水下机器人阻力优化的方法。包括：建立水下机器人几何模型并且进行简化在将其导入ANSYS，利用DesignModeler建立流程区域，并对相关部件进行命名，使用网格程序Workbench Mesh进行网格划分及边界层设置，将文件导入到求解模块，对模型初始化并进行迭代计算，进行后处理及阻力系数的统计，取不同水下机器人Z轴坐标参数重复上述步骤，统计所得到的多个阻力系数以及水下机器人Z轴坐标参数，利用Lagrange插值多项式用Matlab进行阻力系数曲线的制作，得出当Z轴纵向高度减小对阻力系数影响不大的起始点，以选择合适功率的电机。本发明能为水下机器人选用最优电机提供指导意见，并为后续流线体结构改进提供最优高度。

公开(公告)号：CN117719657A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410004723.2

申请日：2024-01-03

Applicant: 福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  程中博 ,  林承煜 ,  陈磊磊 ,  孙劭军 ,  罗会一

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提出一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置，包括控制平台和布放平台；所述布放平台设于控制平台的框架斜面处升降滑移；所述控制平台的框架斜面包括框架；框架与光轴导轨、大丝杠（7）组合为控制平台；所述布放平台与光轴导轨的滑块、手摇丝杠的滑块相连接；控制平台下端通过固定夹（12）与底板（11）相铰接，框架上部通过活动管（9）与支撑板（10）上端连接，支撑板下端通过活页件与底板连接固定；布放置于接触板上的水下机器人时，先通过移动活动管调节控制平台与地面形成所需角度，再调小丝杠的滑块位置使布放平台接触板水平，然后转动大丝杠驱动布放平台滑移，带动水下机器人移动到水下以完成布放；本发明结构简单，可拆卸，可靠性高。

公开(公告)号：CN118940496A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410983593.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 福州海洋研究院 ,  福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  孙劭军 ,  林承煜 ,  陈磊磊 ,  程中博 ,  李可为

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于K与T指数对水下潜航器操纵性能预报方法，包括以下步骤：利用Creo建立水下潜航器SUBOFF带E1619螺旋桨的参数化模型，将其导入Fluent进行数值模拟，模拟出不同舵角下的水下潜航器SUBOFF的艏摇力矩，不同速度下水下潜航器SUBOFF的艏摇力矩，以及不同加速度下水下潜航器SUBOFF的艏摇力矩。本发明利用Creo参数化方法，Fluent数值模拟，MATLAB曲线拟合方法结合，求解出水动力导数，利用野本方程得到K与T指数，基于K与T指数进行水下潜航器操纵性能预报，为水下潜航器操纵性能预报提供指导意见，并为后续水下潜航器操纵性能优化提供理论指导，减少水下潜航器操纵性能不当产生的海洋事故。

公开(公告)号：CN118865082A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410850429.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 福州海洋研究院 ,  福州大学

Inventor： 罗伟林 ,  周欢 ,  林承煜 ,  陈磊磊 ,  李可为

IPC: G06V20/05 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提出一种适用于水下的组合自监督目标识别方法，包括以下步骤：步骤1：构建水下数据集；步骤2：数据预处理；对水下数据集中的同一数据进行不同的预处理，让检测模型在不同的预测处理结果中找出相似的信息；步骤3：检测模型采用组合自监督方法预训练，将输入图像映射到一个特征空间中，然后缩小正对之间的距离，扩大负对之间的距离，用以通过这一过程帮助检测模型学习数据中对下游任务有用的信息；步骤4：迁移训练，对检测模型预训练获得的权重信息，采用迁移训练进行微调获得获得高精度的水下检测模型，用于水下目标识别；本发明帮助目标模型获得更加丰富的水下目标表征信息，提高水下目标检测器的性能。