公开(公告)号：CN117193100A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311252463.2

申请日：2023-09-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 王亚雄 ,  张智权 ,  欧凯 ,  钟顺彬 ,  李晓怡

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种面向船用的燃料电池发动机控制系统，硬件结构包括输入信号模块、输出信号模块、电源模块和通信模块，其中：输入信号模块包括模拟量输入、数字量输入和频率量输入；输出信号模块包括高低边驱动输出、低边PWM信号输出和H桥功率输出，通信模块包括CAN通信和SENT通信，控制方法包括启动运行和停机模块、系统控制模块、故障诊断模块，系统控制模块主要通过标定查表和PID控制，实现对燃料电池各子系统中的关键部件的控制；故障诊断模块依据故障类别划分为通讯故障、设备故障和运行故障，每一种故障有对应的故障码，每一部件出现的故障可在故障码中体现，并执行相应的故障诊断控制策略，保证燃料电池系统的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN117493990A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311681287.4

申请日：2023-12-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 王亚雄 ,  张智权 ,  欧凯 ,  李晓怡 ,  钟顺彬

IPC: G06F18/2411 ,  G06F18/214 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提出一种燃料电池氢气系统故障诊断分类器，包括以下步骤；步骤S1、建立基于人工蜂群算法优化的支持向量机模型；步骤S2、引入Levy飞行策略对人工蜂群算法进行改进，以提高算法的全局搜索能力，然后再通过改进的人工蜂群算法优化支持向量机的惩罚因子和核函数参数，构建最优的支持向量机分类器模型；步骤S3、利用优化后的支持向量机分类器模型对燃料电池氢气系统进行故障诊断分类；本发明采用基于改进的人工蜂群算法优化支持向量机的燃料电池氢气系统故障诊断分类方法，能够实现对燃料电池氢气系统故障的有效监测。

公开(公告)号：CN117674113A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311656735.5

申请日：2023-12-05

Applicant: 福州大学

Inventor： 王亚雄 ,  范依莹 ,  欧凯 ,  李晓怡

IPC: H02J3/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/045 ,  H02J3/46 ,  H02J3/32

Abstract: 本发明提供一种综合能源系统能量管理模型预测控制方法，基于包含光伏发电，储能电池，基础负荷的并网型综合能源系统，模型预测控制方法是一种基于状态量及干扰量的模型预测控制方法，构建综合能源系统的预测模型对干扰量包括负荷量、光伏发电量进行1小时时间尺度的预测，通过实时估计储能电池SOC变化，以综合能源系统经济成本最小化为目标函数，引入逻辑变量及辅助变量，将目标函数及约束条件化简成为混合整数规划模型并求解，对于干扰量存在的预测误差，采取前馈控制进行误差补偿。该方法有效减少可再生能源和负荷预测的波动性对系统调度的影响，提高能量管理系统稳定性。

公开(公告)号：CN116961245A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310951106.9

申请日：2023-07-31

Applicant: 福州大学

Inventor： 王亚雄 ,  余庆港 ,  李晓怡 ,  林良光 ,  欧凯

IPC: H02J15/00 ,  H02J3/28 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38 ,  H02J3/00 ,  H02J13/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  C25B9/60 ,  C25B9/65 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明涉及一种支持耦合多种能源设备的可再生能源制氢系统，包括光伏发电设备、电解槽、光伏逆变器、负荷系统、H‑SCADA系统和能量管理中心，并与电网连接实现电能交互；可再生能源制氢系统支持交流母线上并联多种能源设备并与其进行电能转换；能量管理中心以H‑SCADA系统采集的数据为基础，根据耦合的不可控和可控的能源设备，通过多模式能量管理方法控制多种能源设备协同优化运行；耦合不可控的能源设备时，构建以最大化利用可再生能源发电和系统经济收益为目标的规则能量管理方法；耦合可控的能源设备时，以系统经济收益最大化、环境成本最小化为优化目标，优化可控能源设备供电功率、电网交互功率。该系统有利于提高可再生能源的利用率和系统经济效益。

公开(公告)号：CN115187472A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210717134.X

申请日：2022-06-23

Applicant: 福州大学

Inventor： 张卫波 ,  郑胜文 ,  郭慧珊 ,  李依鸿 ,  李晓怡 ,  温珍林

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种基于容差的暗通道先验去雾方法，包括以下步骤：步骤S1:从车载相机读取图像,并获得图像的基本信息；步骤S2:获取图像每个像素点三个通道的最小值并进行最小值滤波，然后输出暗通道图像；步骤S3:初始化大气光成分A值并读取数据，取出暗通道图像亮度大于阈值的亮点，根据亮点的位置计算并输出大气光成分A值；步骤S4:根据暗通道估计透射率t，用导向滤波对透射率t进行优化，设置透射图阈值，最后计算透射率矩阵t(x)；步骤S6:根据透射率矩阵，获取无雾图像并输出进行可视化。本发明解决雾天环境下导致了车辆无法正常识别道路的问题，提供图像识别效果。

公开(公告)号：CN117558934A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311681340.0

申请日：2023-12-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 王亚雄 ,  钟顺彬 ,  欧凯 ,  李晓怡

IPC: H01M8/04082 ,  H01M8/04298 ,  H01M8/0438 ,  H01M8/04746 ,  H01M8/04955 ,  H01M8/04858

Abstract: 本发明提出一种燃料电池氢气供给系统的自抗扰控制方法，先根据氢气供给系统中流量控制阀、进气歧管、阳极流道、回流歧管、氢气循环泵等部件的动态特性与结构参数，建立燃料电池氢气供给系统动态模型及二阶近似模型；在二阶近似模型的基础上，将系统不确定性和干扰视为一个综合扰动项，并将其作为扩张状态扩展到原系统，设计出扩张状态观测器估计阳极流道压强及氢气过量系数；然后设计线性误差反馈控制律，并通过观测器对不确定性及干扰进行补偿，实现氢气供给系统压强与流量的协同控制；最后结合循环泵负载转矩观测器估计进气歧管氢气流量，对比实际需求氢气流量，判断进气歧管泄漏状态；本发明能实现燃料电池阳极压强与氢气过量系数的同时控制。