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公开(公告)号：CN114415132B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210057652.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种城市埋地管道探地雷达校准方法，包括以下步骤；步骤S1、设计制作多种标准块，通过组合为不同的分层模型来形成各种标准样块，所述标准样块用于对真实城市道路分层及其埋地管道进行仿真；步骤S2、将被校准探地雷达在标准样块上方从左到右连续扫过，生成可视化图片；步骤S3、根据生成的图片，计算不同分层的厚度、管道埋深、管道间距、管道走向、管道介质属性；步骤S4、进行比对，计算被校准雷达的计量性能误差，实现对其计量性能的校准；同时，检验被校雷达判断是否准确；步骤S5、根据步骤S4的结果判断该雷达性能是否合格；本发明解决了由于介电常数不同、材料成分不同、噪声干扰等因素对测量结果产生偏差的问题。
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公开(公告)号：CN114509153A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210178629.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 福州大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种光学相干振动测量系统的处理系统，包括：数据采集模块，基于光学相干振动测量系统对干涉光谱信号进行采集；当待检测结构发生振动时，对带有干涉信息的光进行采集，得到光谱的干涉信号；数据处理模块，采用FPGA对干涉信息进行处理，通过分析干涉条纹的频率变化信息获取振动信息；当结构发生振动时，光学相干振动测量系统中的参考臂和样品臂之间的光程差不断发生变化，导致干涉信号的振荡频率变化，通过分析干涉信号振荡频率的变化信息得到结构的振动位移信息；数据存储模块，用于将振动信息保存在片外的SDRAM中；数据显示模块，用于对存储的振动信息进行显示，以直观得到待检测结构的振动信息。该系统有利于提高振动测量数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN113217332A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110649665.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明便携式双缸充气泵及其工作方法，其特征在于：包括气缸体、设在气缸体下方的马达、与马达输出端进行动力传输的传动机构和进出气机构，所述马达输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮的凸轮轴上连接有同步转动的凸轮；所述气缸体内部设有横向对置的两个活塞腔，所述两个活塞腔内设有活塞组件，所述活塞组件包括活塞盘、用于推动活塞盘回复的回复弹簧和与活塞盘连接的推杆，所述推杆端部具有抵压在凸轮上的平板；该充气泵结构简单，充气效率高，通过凸轮结构实现两个气缸同时对气体进行压缩或释放，且推杆等运动部件在工作过程中进行同步反向运动进而相互抵消对外产生的振动，达到减振的效果。
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公开(公告)号：CN118067037A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410180430.X
申请日：2024-02-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于条纹投影轮廓术的复合材料曲率测量装置及方法，该装置包括投影仪、面阵相机、标定板、光源和图像处理系统；所述投影仪投射调制光栅条纹到复合材料表面，用以获取复合材料表面的相位信息；所述面阵相机对经过复合材料表面调制的条纹进行采集，并通过通讯网线传输至图像处理系统；所述标定板用以获取面阵相机和投影仪的系统参数；所述图像处理系统对条纹图像进行分析处理，得到待测复合材料的曲率信息。该测量装置结构简单，测量方法为非接触式测量，测量范围大。
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公开(公告)号：CN117955365A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410127150.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于改进LADRC的磁悬浮直线电机控制方法，工作过程包括以下步骤；步骤一、通过两个激光位移传感器分别采集磁悬浮直线电机动子的水平位置与悬浮高度信息；步骤二、控制器与两个激光位移传感器及线性驱动器相连，用于接收动子位置信息，通过改进LADRC控制算法计算水平轴及竖直轴输出电流，并计算输出相应驱动信号；步骤三、线性驱动器与控制器及四相式磁悬浮直线电机连接，控制器将水平轴及竖直轴电流解耦，将驱动信号转换为控制电机所需的实际四相电流，通过线性驱动器将四相电流分配至电机的四相定子，使得电机动子达到期望高度及水平位置；本发明实现方法简单，能提高磁悬浮直线电机的控制精度及抗扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116798765A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310879521.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种高磁流变效应的磁流变弹性体制备装置及方法。磁流变弹性体的制备有三个过程：材料的充分混合、预磁化处理以及室温下的固化。本发明的预磁化处理结构，通过调节永磁体之间的距离，实现磁场的强度变化，预结构化装置结构简单、不耗能，适用于多种尺寸磁流变弹性体样件的成型。
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公开(公告)号：CN114402713B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210088841.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种仿生蚯蚓装置及其工作方法，所述蚯蚓装置包括通过转向单元相连的多个伸缩单元；所述伸缩单元包括推杆机构和沿首尾方向设置的弹性件；所述伸缩单元的伸缩动作由弹性件在推杆机构作用下的形变、弹性件的自然恢复来驱动；当蚯蚓装置移动时，各伸缩单元按预设的伸缩次序执行伸缩动作以驱动蚯蚓装置；所述转向单元由微型丝杆滑台提供推动力；当蚯蚓装置转向时，转向单元的各微型丝杆滑台相互配合推动鱼眼杆端关节轴承，进而控制各伸缩单元以单杆球头关节轴承球心为原点的相互夹角以实现蚯蚓身体的弯曲；本发明以微型电推杆和微型丝杆滑台作为动力源，利用金属弹簧片提供快速恢复力，运行速度较快。
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公开(公告)号：CN116222743B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310059874.3
申请日：2023-01-20
Applicant: 福州大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种甚低频光纤水听器，包括结构部分和光路部分，结构部分包括上压板和下压板，两者之间设置若干弹簧，弹簧中穿设有导向柱，导向柱下端与支撑台连接，且将下压板固定在支撑台上；上压板与下压板的外表面之间绕设参考光纤，支撑台的外周部绕设测量光纤；光路部分包括扫频激光器、光电探测器、光纤耦合器、测量光纤、参考光纤、凸透镜和反射镜，扫频激光器发出的光经光纤耦合器分成两束分别进入测量光纤和参考光纤，测量光纤中的光经过凸透镜准直、聚焦到反射镜上，反射后原路返回光纤耦合器，参考光纤中的光同理反射回光纤耦合器，两束光在光纤耦合器中发生干涉，通过光电探测器显示。该装置有利于实现对甚低频信号的测量。
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公开(公告)号：CN118004742A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410161097.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板夹取装置，包括机架、移动机构、旋转机构、输送机构、夹取机构和视觉检测模块；所述移动机构设置在所述机架顶端；所述旋转机构安装在所述移动机构中的Z轴直线模组上；所述输送机构安装在所述机架周边；所述夹取机构安装在所述旋转机构下端；所述视觉模块安装在所述机架上。本发明提供一种基于机器视觉的PCB板夹取装置，在视觉模块下实现对PCB板的定位，通过移动机构带动夹取机构在空间上运动，通过夹取机构的三个夹取杆收缩，对PCB安装孔内壁产生压力，实现PCB板的夹取。该装置可应用在不同尺寸、不同摆放角度的PCB板夹取上，实现自动化夹取，且不损坏PCB板，实用性强，适用范围广，能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116222743A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310059874.3
申请日：2023-01-20
Applicant: 福州大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种甚低频光纤水听器，包括结构部分和光路部分，结构部分包括上压板和下压板，两者之间设置若干弹簧，弹簧中穿设有导向柱，导向柱下端与支撑台连接，且将下压板固定在支撑台上；上压板与下压板的外表面之间绕设参考光纤，支撑台的外周部绕设测量光纤；光路部分包括扫频激光器、光电探测器、光纤耦合器、测量光纤、参考光纤、凸透镜和反射镜，扫频激光器发出的光经光纤耦合器分成两束分别进入测量光纤和参考光纤，测量光纤中的光经过凸透镜准直、聚焦到反射镜上，反射后原路返回光纤耦合器，参考光纤中的光同理反射回光纤耦合器，两束光在光纤耦合器中发生干涉，通过光电探测器显示。该装置有利于实现对甚低频信号的测量。
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