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公开(公告)号：CN119827460A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510025855.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明提供一种基于频域干涉的光学材料折射率曲线测量装置及方法，包括：S1、采集三组干涉信号；S2、采集旋转光学材料样品的干涉信号；S3、对S1所得的干涉信号进行光谱矫正；S4、对S2所得的干涉信号进行光谱矫正；S5、对S4中的频域信号进行数字滤波，经逆快速傅里叶变换后利用希尔伯特变换求取石英玻璃的相位数据，对整个相位数据按列解卷得到波长下的相位差。S6、构建光学厚度变化量与相位改变量之间的物理方程；S7、将S4和S5所求得到各数据带入S6所建立的方程中计算得到光学材料样品折射率n(k)。本发明所提出的方法可以高精度的无损测量光学材料色散。
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公开(公告)号：CN119737867A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510095318.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 福州大学 , 福建三钢闽光股份有限公司
IPC: G01B11/02 , G01B9/02015 , G01B9/02
Abstract: 本发明提出一种基于激光干涉条纹的位移三角测量装置及方法，该测量装置包括线阵相机、双狭缝光阑、激光光源和图像处理系统；所述线阵相机用以采集激光穿过双狭缝光阑形成并经待测物体表面反射后接收到的干涉条纹信号，并将采集到的条纹信号传输至图像处理系统；所述双狭缝光阑用与激光光源组装为模块用以产生干涉条纹；所述激光光源用以发出激光穿过双狭缝光阑形成干涉条纹；所述图像处理系统对条纹图像进行分析处理，得到待测物体的位移信息。与传统的圆形光斑激光三角测量技术相比，该测量装置融合了激光三角法与干涉条纹的优点，条纹光斑包含特征信息多，结构简单，测量方法易于实现，测量精度高。
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公开(公告)号：CN119064321A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411302665.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/552 , G01N21/3581
Abstract: 本发明涉及一种距离复用指纹传感器，包括从上至下依次设置的顶层十字孔径金属超材料和底部全介质光栅；所述顶层十字孔径金属超材料作为激发表面等离子体极化波的载体；所述底部全介质光栅作为放置痕量分析物的载体。本发明提高了痕量分析物与太赫兹波之间的作用强度，降低了复用扫描的次数，有利于对分析物进行快速、准确地指纹检测。
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公开(公告)号：CN118857450A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410843486.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 福州大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于频谱比值系数法的螺栓松动检测方法及螺栓松动程度检测方法，包括以下步骤：获取健康结构的基准幅频曲线、获取不同螺栓松动程度下的非健康幅频曲线、求取不同螺栓松动程度下非健康幅频曲线与基准幅频曲线的幅频比值曲线，建立螺栓松动程度与幅频比值绝对值曲线平均值之间的拟合线性方程。本发明利用螺栓松动会引起结构连接刚度下降从而导致特征频率发生频移的特性，以健康螺栓连接结构的幅频比值绝对值曲线作为基准，以不同松动程度下的幅频比值绝对值曲线平均值作为螺栓松动程度检测指标来识别螺栓的松动状态，且对螺栓早期松动状态的检测较为敏感，为螺栓连接结构提供了一种更加直观便捷的螺栓松动检测方法。
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公开(公告)号：CN118836775A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410830229.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于绝对式复合条纹尺的大量程位移测量装置及方法，测量装置包括绝对式复合条纹尺、位移测量滑动平台、成像模组和图像处理系统；所述绝对式复合条纹尺为基尺表面预先制有绝对式复合条纹；所述位移测量滑动平台安装要求与绝对式复合条纹尺平行；所述成像模组固定在滑动平台上沿滑轨可进行直线往复运动；所述图像处理系统通过本发明所提出的测量方法对存储模块中复合条纹灰度图像进行处理，解算出图像映射的直线位移信息。本发明作为一种绝对式视觉位移测量方法，能够在保证大量程直线位移测量精度的同时，具有高效率、非接触、少干扰等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118729989A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410878840.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 福州大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于干涉条纹的柱透镜形貌测量装置及方法，该装置包括激光光源、50/50分光镜、金属反射镜、面阵相机和图像处理系统；所述激光光源用于发射光束，以在相机成像面上产生干涉条纹；所述50/50分光镜用于将光束分为一束参考光和一束物光；所述金属反射镜用于反射50/50分光镜分出的光束，使光束再次通过50/50分光镜从而产生干涉条纹；所述面阵相机的成像面紧贴待测柱透镜的平面，用于接收经过柱透镜的干涉条纹，并将干涉条纹信息传输至图像处理系统中；所述图像处理系统用于处理接收的干涉条纹信息，并计算出待测柱透镜的表面形貌。该装置及方法结构简单，易于实现，测量准确率高，实现成本低。
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公开(公告)号：CN116073097B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310243118.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双层超材料的太赫兹宽带滤波器及其制备方法，包括两层堆叠并复合在一起的超材料结构，两层超材料结构的周期阵列相同，两层超材料结构之间的间隙形成法布里‑珀罗腔。超材料结构以单层铝箔作为制备超材料的原材料，利用飞秒激光直写技术快速烧蚀薄膜金属制备具有周期性表面结构的通孔型太赫兹柔性超材料。通过将两层周期阵列相同且均采用飞秒激光烧蚀制成的超材料在空间中堆叠，复合在一起得到太赫兹宽带滤波器，通过远场法布里珀罗干涉效应，太赫兹波在两层超材料结构的腔体内部产生共振，从而在透射光谱上产生额外的透射峰值，并与表面等离激元产生的透射峰耦合成宽带，具有较好的宽带滤波性能，制备更简单直接，制备效率高。
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公开(公告)号：CN118081733A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311735382.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人用户坐标系校准装置及方法，装置包括机器人、PSD夹具、二维PSD位置传感器、激光光源、三维位移台、采集卡和上位机；方法：首先用三点示教法标定用户坐标系，用直接输入法建立PSD工具坐标系；其次控制机器人先后运动到仅高度不同的两个位置，利用激光器发射光束照射到二维PSD位置传感器感光面的两个测量值计算得到光束在机器人基坐标系下的方向向量；通过激光束方向向量计算新用户坐标系的绕轴旋转量，并重新进行上述操作，迭代得到满足偏差要求的用户坐标系绕轴旋转量；最后，利用最后一次迭代测量值计算得到的用户坐标系原点偏差值对原点坐标进行补偿。校准方法能实现对机器人用户坐标系的高精度校准，成本低且易于实现。
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公开(公告)号：CN117991814A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410162625.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提出一种水面水下无人机跨域协同运动控制方法，涉及水面及水下无人机控制技术领域，此协同控制系统基于水下机器人的广角相机和水面无人船上安装的灯光组合进行实现。水面水下无人机协同运动控制系统是为了实现水下机器人对水面无人艇的跟随运动。水下机器人通过搭载相机检测水面无人艇上的灯光，并通过监测灯光在图像中坐标的变化量实现水下机器人的运动调控。采用协同算法，水下机器人根据水面无人艇的运动信息，实时调整航行方向和速度，以确保持续跟随水面无人艇。此协同控制系统利用水下机器人的视觉感知，实现了水面水下无人机之间的智能协同运动，为水下探测与水面监测等协同作业提供了一种简单且易于实现的解决方案。
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公开(公告)号：CN117968535A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410127089.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于杨氏双狭缝干涉条纹的线性位移测量装置及方法，包括双狭缝光阑、线阵相机、位移测量滑动平台、光源和图像处理系统；位移测量滑动平台为在线性导轨处移动的滑台，滑台为被测物体所在位置，滑台与线阵相机相连，使相机光轴与光源输出的激光、双狭缝光阑处于同一水平高度；当进行测量作业时，光源激光穿过双狭缝光阑形成干涉条纹；线阵相机对干涉条纹图像进行采集，并将采集数据传输至图像处理系统；滑台驱动线阵相机进行水平线性位移，以使相机采集到不同距离对应的干涉条纹图像信息；图像处理系统分析获得的条纹图像信息，得到待测物体与光源之间的距离信息；本发明测量装置结构简单，测量方法易于实现，测量精度高且范围大。
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