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公开(公告)号：CN113344276B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110671651.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种矿石颗粒形状、质量、密度指标概率分布的预测方法，包括以下步骤：采用标准筛序筛子对全粒级入料矿石颗粒进行筛分；从筛分产品中选择窄粒级矿石颗粒样本；检测每个窄粒级颗粒样本的形状指标；称量每个单颗粒矿石的质量，并根据颗粒质量与体积的比值，获得每个单颗粒的密度；计算每个形状、质量和密度性质指标数据集的平均值和标准偏差；颗粒的长度、宽度、高度、体积、面积、长径比和圆形度等形状指标的数据集分别采用最大极值分布、正态分布、威布尔分布、对数正态分布、对数正态分布、威布尔分布和威布尔分布来描述其概率分布密度；颗粒的质量和密度指标的数据集分别采用对数正态分布和Logistic分布来描述其概率分布密度。
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公开(公告)号：CN112391933A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011184596.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 山东高速城投绕城高速公路有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种采用剪力键纵向拼接的混合梁箱梁桥及施工方法，所述箱梁桥在纵桥向由预应力混凝土梁段和超高性能混凝土梁段的箱梁梁段通过纵向预应力进行拼接而成，所述超高性能混凝土梁段的两端布置有凸起的由超高性能混凝土材料组成的剪力键且在梁段的横截面上布置有供纵向钢筋穿过的圆孔和预留的纵向预应力开口，所述超高性能混凝土梁段为中空的预制板式结构的预制件，所述预应力混凝土梁段由现场浇筑。通过设置材料为超高性能混凝土的剪力键，从而避免了原有普通混凝土剪力键在长期反复荷载的作用下，剪力键结构容易发生磨损和病害的问题，通过本发明方法进行节段纵向拼接的箱梁桥的纵向连接较现有的普通混凝土剪力键连接更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN115726919A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211401202.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋能发电系统，包括波浪能发电装置、深水发电装置和温差能发电装置，深水发电装置包括连通器、一级蓄水池、收缩水道、水轮机、发电机和二级蓄水池，波浪能发电装置包括摆板阵列、传动及变速机构和排水机构，温差能发电装置包括温差发电仪；系统利用连通器抽取深海富盐海水进入低处的一级蓄水池，然后通过收缩水道对水加速，加速后的水通过水轮机，带动发电机发电，而后流入更低的二级蓄水池；布设在海面的摆板阵列获取波浪能，通过传动及变速机构带动排水机构，将二级蓄水池的水抽到高处的晒盐场或排至大海；温差发电仪的温端设在海浪中，冷端设在收缩水道内，以为热电材料提供温差进行发电。该系统有利于提高海洋能发电的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN115718499A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211595197.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及基于扩展扰动观测器的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立欠驱动AUV水平面的运动学与动力学模型；步骤2：通过对AUV自身实时位置和速度信息的采集，同时设定期望轨迹，由位置跟踪误差模型推导得到速度跟踪误差模型；步骤3：构建扩展扰动观测器来估计扰动；步骤4：根据速度跟踪误差，进行非奇异快速终端滑模的滑模函数设计；步骤5：根据滑模函数构建非奇异快速终端滑模控制器NFTSMC，并将扰动观测器的估计值补偿到控制器输出中，实现未知时变扰动下欠驱动AUV水平面的轨迹跟踪控制。该方法对于外界复杂干扰适应性好，且收敛速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113344276A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110671651.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种矿石颗粒形状、质量、密度指标概率分布的预测方法，包括以下步骤：采用标准筛序筛子对全粒级入料矿石颗粒进行筛分；从筛分产品中选择窄粒级矿石颗粒样本；检测每个窄粒级颗粒样本的形状指标；称量每个单颗粒矿石的质量，并根据颗粒质量与体积的比值，获得每个单颗粒的密度；计算每个形状、质量和密度性质指标数据集的平均值和标准偏差；颗粒的长度、宽度、高度、体积、面积、长径比和圆形度等形状指标的数据集分别采用最大极值分布、正态分布、威布尔分布、对数正态分布、对数正态分布、威布尔分布和威布尔分布来描述其概率分布密度；颗粒的质量和密度指标的数据集分别采用对数正态分布和Logistic分布来描述其概率分布密度。
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公开(公告)号：CN112391931A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011184605.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 山东高速城投绕城高速公路有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种采用UHPC剪力键的装配式连续T梁桥拼接段及施工方法，所述T梁桥在墩顶拼接段由预制T梁、UHPC预制板和UHPC现浇板组成，多个预制板之间通过横向预应力钢筋连接，现浇板位于预制板正上方且通过结合面钢筋连接，预制T梁的顶板两端设有凹陷的剪力键位、顶板顶面设有预埋的结合面钢筋，现浇板和预制T梁通过UHPC剪力键、结合面钢筋和纵向预应力钢筋进行连接。通过在连续T梁桥的拼接段设置材质为UHPC的剪力键，提高拼接段的抗剪性能。在连续梁桥的负弯矩区域采用UHPC承载，结构受力更加合理。通过采用工厂预制、现场装配的施工方案，避免了原有进行大量现浇且构造复杂以致现场浇筑的施工精度不易达到的缺点。
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公开(公告)号：CN113769864B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111071401.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于高压电脉冲破碎的矿石金属矿物含量预测方法，所述方法中，选择特定粒级的矿石颗粒样本，以高压电脉冲对该样本进行破碎，在破碎过程对电脉冲进行检测以获取脉冲波形信号数据，再对破碎产物进行元素含量测定，以元素含量、颗粒物理性质和对电脉冲的检测数据建立数学模型，通过数学模型对待测矿石颗粒内的金属矿物含量进行预测；本发明借助金属矿物对电击穿的诱导作用，对矿石进行选择性破碎，使电击穿通道直接接触矿石颗粒内部的金属矿物，可以将矿石颗粒内部整体的金属矿物含量信息转换为可在线检测的电脉冲波形等过程信号，实现基于电击穿过程信号的矿石颗粒金属矿物含量间接测量。
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公开(公告)号：CN113769864A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111071401.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于高压电脉冲破碎的矿石金属矿物含量预测方法，所述方法中，选择特定粒级的矿石颗粒样本，以高压电脉冲对该样本进行破碎，在破碎过程对电脉冲进行检测以获取脉冲波形信号数据，再对破碎产物进行元素含量测定，以元素含量、颗粒物理性质和对电脉冲的检测数据建立数学模型，通过数学模型对待测矿石颗粒内的金属矿物含量进行预测；本发明借助金属矿物对电击穿的诱导作用，对矿石进行选择性破碎，使电击穿通道直接接触矿石颗粒内部的金属矿物，可以将矿石颗粒内部整体的金属矿物含量信息转换为可在线检测的电脉冲波形等过程信号，实现基于电击穿过程信号的矿石颗粒金属矿物含量间接测量。
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公开(公告)号：CN216739268U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122509224.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 山东高速股份有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 福州大学
IPC: E01D19/12 , E01D22/00 , E01D101/26
Abstract: 本实用新型提供一种采用斜向箍筋的填芯法抗剪加固空心板桥，属于工程结构技术领域，该桥板的空心板顶板纵向钢筋沿空心板长度方向延伸；填芯段架立钢筋分两层，两层填芯段架立钢筋分别于填芯段中部和底部设置；填芯段箍筋形成矩形的填芯段箍筋；每一条矩形的填芯段箍筋采用斜向布置，其方向与空心板纵桥向呈30～60度夹角，在填芯段内的所有矩形的填芯段箍筋等距间隔设置构成箍筋束；箍筋束参与填芯段混凝土填芯料后浇筑的承受拉应力和剪切力。本实用新型将空心板的填芯段采用UHPC填充，采用增大截面以提高截面的抗剪承载能力，同时采用双层钢筋网提高铺装层厚度的整体化铺装层提高截面的抗弯承载能力。
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