公开(公告)号：CN116890909A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310853443.4

申请日：2023-07-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 林谢昭 ,  徐浚 ,  杜恒 ,  李苏 ,  俞建超 ,  丁凯毅 ,  张志忠 ,  郑于蓝 ,  章小龙

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/09

Abstract: 本发明提出一种容积/节流调速模式切换的电液转向系统及控制方法，该系统包括泵控系统、回油口阀控系统、信号采集系统、电子控制系统；该方法采用容积调速/节流调速二模式切换的复合控制策略，在容积调速模式下根据转角的偏差信号对伺服电机进行反馈控制，进而控制系统压力，并根据回油口压力控制伺服比例阀从而达到所设定的背腔压力；在节流调速模式下根据目标转角速度前馈及阀口压差反馈对伺服电机进行控制，并根据转角的偏差信号调节伺服比例阀的阀口开度，进而控制系统流量；本发明可满足电液伺服转向系统的高精度动态转向需求，在动力匹配上做到按需供给、节能降耗，同时还避免了系统容腔产生负压，提高系统整体刚度与稳定性。