公开(公告)号：CN117718959A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311736110.X

申请日：2023-12-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 汪建 ,  鲁玉 ,  张俊 ,  葛姝翌 ,  彭博锴 ,  丁一 ,  屈廉洁

IPC: B25J9/16 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06V20/10 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明涉及一种面向果林管理的多机器人协同作业系统。包括人机交互模块，信息交互中心，机器人模块。人机交互模块用于实现管理员对果林与机器人状态的实时监控，在突发情况下在线修改机器人工作指令，或是线下机器人维护，进行必要的人工干预；信息交互中心主要用于机器人的信息收集/处理、果林管理AI决策、机器人调度、与管理员交互等；机器人模块主要由一系列具有不同功能的机器人组成，这些机器人具有不同的单兵作业能力，可用于执行果林管理过程中的巡检、除草、灭虫、修剪、施肥等作业。借助通用模块化接口技术，提高平台功能可拓展性。所述系统可有效满足现代大型化、商业化果林管理对健康巡检、除草、灭虫等问题提出的全天候、低成本、高效率的作业需求。