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公开(公告)号：CN104688349B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510084717.3
申请日：2007-06-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN112956189B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201980072709.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: H04N13/296 , H04N23/54 , H04N23/11 , H04N25/779 , H04N25/772 , H04N25/70 , H04N23/84
Abstract: 一种立体图像捕获设备，包括第一图像传感器、第二图像传感器、第一帧定时器和第二帧定时器。第一帧定时器和第二帧定时器是不同的帧定时器。第一图像传感器包括第一多行像素。第二图像传感器包括第二多行像素。第一图像传感器和第二图像传感器可以是单独的设备或集成电路中的传感器区的不同区域。第一帧定时器耦合到第一图像传感器以向第一图像传感器提供图像捕获时序信号。第二帧定时器耦合到第二图像传感器以向第二图像传感器提供图像捕获时序信号。
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公开(公告)号：CN104720887A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510083711.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/94
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN117459845A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311384841.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: H04N25/77 , H04N25/76 , H04N25/706
Abstract: 本申请题为“用于增强的图像传感器定时的方法和系统”。一种立体图像捕获设备，包括第一图像传感器、第二图像传感器、第一帧定时器和第二帧定时器。第一帧定时器和第二帧定时器是不同的帧定时器。第一图像传感器包括第一多行像素。第二图像传感器包括第二多行像素。第一图像传感器和第二图像传感器可以是单独的设备或集成电路中的传感器区的不同区域。第一帧定时器耦合到第一图像传感器以向第一图像传感器提供图像捕获时序信号。第二帧定时器耦合到第二图像传感器以向第二图像传感器提供图像捕获时序信号。
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公开(公告)号：CN104720887B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510083711.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/94
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104688328B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510084088.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/94
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN104688281B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510084080.8
申请日：2007-06-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN104688349A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510084717.3
申请日：2007-06-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN101500470B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN200780030036.2
申请日：2007-06-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
Abstract: 一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN112956189A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980072709.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: H04N13/296 , H04N5/225 , H04N5/376 , H04N5/33 , H04N5/347 , H04N5/3745 , H04N9/04
Abstract: 一种立体图像捕获设备，包括第一图像传感器、第二图像传感器、第一帧定时器和第二帧定时器。第一帧定时器和第二帧定时器是不同的帧定时器。第一图像传感器包括第一多行像素。第二图像传感器包括第二多行像素。第一图像传感器和第二图像传感器可以是单独的设备或集成电路中的传感器区的不同区域。第一帧定时器耦合到第一图像传感器以向第一图像传感器提供图像捕获时序信号。第二帧定时器耦合到第二图像传感器以向第二图像传感器提供图像捕获时序信号。
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