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公开(公告)号：CN113164013A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079973.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括接收表示使用多传感器相机的第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据。传感器被配置为捕获由光源照射的外科手术场景，该光源被配置为发射分别对应于第一传感器和第二传感器的感测能力的可见光谱中的波长。该方法还包括接收表示使用多传感器相机的第三传感器来捕获的信息的数据，第三传感器被配置为捕获由近红外光源照射的外科手术场景；以及基于表示使用第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据来生成外科手术场景的第一视觉表示。将第一视觉表示与使用第三传感器来捕获的信息组合以生成第二视觉表示，并且在显示设备上呈现第二视觉表示。
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公开(公告)号：CN118557119A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410712087.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/313 , A61B1/06 , A61B1/05 , A61B5/00 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/10
Abstract: 本文涉及图像引导外科手术中的近红外信息与彩色图像的组合。本文描述的技术可体现在一种方法中，该方法包括接收表示使用多传感器相机的第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据。传感器配置为捕获由光源照射的外科手术场景，该光源配置为发射分别对应于第一传感器和第二传感器的感测能力的可见光谱中的波长。该方法还包括接收表示使用多传感器相机的第三传感器来捕获的信息的数据，第三传感器配置为捕获由近红外光源照射的外科手术场景；以及基于表示使用第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据来生成外科手术场景的第一视觉表示。将第一视觉表示与使用第三传感器来捕获的信息组合以生成第二视觉表示，并且在显示设备上呈现第二视觉表示。
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公开(公告)号：CN113164013B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201980079973.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括接收表示使用多传感器相机的第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据。传感器被配置为捕获由光源照射的外科手术场景，该光源被配置为发射分别对应于第一传感器和第二传感器的感测能力的可见光谱中的波长。该方法还包括接收表示使用多传感器相机的第三传感器来捕获的信息的数据，第三传感器被配置为捕获由近红外光源照射的外科手术场景；以及基于表示使用第一传感器和第二传感器来捕获的信息的数据来生成外科手术场景的第一视觉表示。将第一视觉表示与使用第三传感器来捕获的信息组合以生成第二视觉表示，并且在显示设备上呈现第二视觉表示。
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公开(公告)号：CN112956189A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201980072709.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: H04N13/296 , H04N5/225 , H04N5/376 , H04N5/33 , H04N5/347 , H04N5/3745 , H04N9/04
Abstract: 一种立体图像捕获设备，包括第一图像传感器、第二图像传感器、第一帧定时器和第二帧定时器。第一帧定时器和第二帧定时器是不同的帧定时器。第一图像传感器包括第一多行像素。第二图像传感器包括第二多行像素。第一图像传感器和第二图像传感器可以是单独的设备或集成电路中的传感器区的不同区域。第一帧定时器耦合到第一图像传感器以向第一图像传感器提供图像捕获时序信号。第二帧定时器耦合到第二图像传感器以向第二图像传感器提供图像捕获时序信号。
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公开(公告)号：CN112956189B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201980072709.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: H04N13/296 , H04N23/54 , H04N23/11 , H04N25/779 , H04N25/772 , H04N25/70 , H04N23/84
Abstract: 一种立体图像捕获设备，包括第一图像传感器、第二图像传感器、第一帧定时器和第二帧定时器。第一帧定时器和第二帧定时器是不同的帧定时器。第一图像传感器包括第一多行像素。第二图像传感器包括第二多行像素。第一图像传感器和第二图像传感器可以是单独的设备或集成电路中的传感器区的不同区域。第一帧定时器耦合到第一图像传感器以向第一图像传感器提供图像捕获时序信号。第二帧定时器耦合到第二图像传感器以向第二图像传感器提供图像捕获时序信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113164022A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079976.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本文描述的技术可以体现在显示外科手术场景的一部分的视觉表示的方法中。该方法包括接收表示使用与外科手术设备相关联的相机的第一传感器来捕获的信息的数据，该信息指示表示从外科手术场景的该部分发射的荧光量的第一量。该方法还包括获得指示表示致使从外科手术场景的该部分发射荧光的激发信号量的第二量的信息，以及生成作为第一量和第二量的函数的归一化荧光信号。该方法还包括基于归一化荧光信号来生成外科手术场景的该部分的视觉表示，以及在与外科手术设备相关联的显示设备上呈现视觉表示。
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公开(公告)号：CN118542731A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410518408.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本申请涉及用于图像引导外科手术的照射校正的近红外(NIR)成像。本文描述的技术可以体现在显示外科手术场景的一部分的视觉表示的方法中。该方法包括接收表示使用与外科手术设备相关联的相机的第一传感器来捕获的信息的数据，该信息指示表示从外科手术场景的该部分发射的荧光量的第一量。该方法还包括获得指示表示致使从外科手术场景的该部分发射荧光的激发信号量的第二量的信息，以及生成作为第一量和第二量的函数的归一化荧光信号。该方法还包括基于归一化荧光信号来生成外科手术场景的该部分的视觉表示，以及在与外科手术设备相关联的显示设备上呈现视觉表示。
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公开(公告)号：CN113164022B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201980079976.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本文描述的技术可以体现在显示外科手术场景的一部分的视觉表示的方法中。该方法包括接收表示使用与外科手术设备相关联的相机的第一传感器来捕获的信息的数据，该信息指示表示从外科手术场景的该部分发射的荧光量的第一量。该方法还包括获得指示表示致使从外科手术场景的该部分发射荧光的激发信号量的第二量的信息，以及生成作为第一量和第二量的函数的归一化荧光信号。该方法还包括基于归一化荧光信号来生成外科手术场景的该部分的视觉表示，以及在与外科手术设备相关联的显示设备上呈现视觉表示。
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公开(公告)号：CN117529928A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202280042797.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: H04N23/70
Abstract: 一种说明性装置可以获取由图像捕获系统根据设置为第一设定值的自动曝光参数所捕获的图像帧。该图像帧可以包括与可见光相关联的第一图像分量和与非可见光相关联的第二图像分量。该装置可以基于第一图像分量确定第一自动曝光增益，并且可以基于第二图像分量确定第二自动曝光增益。基于第一和第二自动曝光增益，该装置可以确定自动曝光参数的第二设定值。第二设定值可以被配置为供图像捕获系统使用以捕获后续图像帧。还公开了用于管理多分量图像帧的自动曝光的相应装置、系统和方法。
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公开(公告)号：CN117459845A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311384841.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: H04N25/77 , H04N25/76 , H04N25/706
Abstract: 本申请题为“用于增强的图像传感器定时的方法和系统”。一种立体图像捕获设备，包括第一图像传感器、第二图像传感器、第一帧定时器和第二帧定时器。第一帧定时器和第二帧定时器是不同的帧定时器。第一图像传感器包括第一多行像素。第二图像传感器包括第二多行像素。第一图像传感器和第二图像传感器可以是单独的设备或集成电路中的传感器区的不同区域。第一帧定时器耦合到第一图像传感器以向第一图像传感器提供图像捕获时序信号。第二帧定时器耦合到第二图像传感器以向第二图像传感器提供图像捕获时序信号。
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