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公开(公告)号：CN112171677B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011064505.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法，利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度，通过与理想关节输出比较，计算得到输出扭矩角，对应得到关节输入端的角度补偿量，对关节输入端设定输入角度进行补偿，从关节的电机驱动端，实现对关节复杂迟滞特性抵消，有效提高工业机器人关节转换精度。迟滞模型具有在线学习能力，不仅在线补偿工业机器人关节本身结构带来传递非线性误差，同时可补偿工业机器人关节在长时间运行下的慢漂移特性带来转换误差，提高了关节长期运行的保持高精度下的稳定性。
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公开(公告)号：CN112928965A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110333892.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开基于磁链的开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统和方法，利用神经网络转矩估计模型对转矩进行估计，并利用动态RBF神经网络转矩‑磁链模型实现相参考转矩到磁链的转换，基于估计的转矩信息对磁链进行实时前馈补偿，以获得准确磁链信息，实现了SRM的磁链控制，抑制转矩脉动，方法运算量小；所构造的神经网络转矩估计模型具有能够体现SRM转矩变化规律的激励函数，且对神经网络的输入进行预处理，以实现对瞬时转矩的估计；本系统可构成嵌入式系统，通过神经网络转矩估计模型实现瞬时转矩估计、通过动态RBF神经网络转矩‑磁链模型实现相参考转矩到磁链的转换及磁链前馈补偿，实现了SRM的磁链控制，抑制转矩脉动，方便开关磁阻电机的在线控制。
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公开(公告)号：CN107782259B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710860320.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的叶面积指数测量系统，其前端节点用于拍摄冠层图像，并根据冠层图像计算得到叶面积指数，发送给采集节点，采集节点用于将前端节点发送的叶面积指数通过无线传感器网络转发给汇聚节点，汇聚节点将接收的叶面积指数转发至上位机，上位机接收叶面积指数存储，并提供查询接口供工作人员查询。本发明基于无线传感器网络，使叶面积指数测试系统更加灵活高效。
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公开(公告)号：CN107067433A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710271802.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影原理、光辐射原理、统计学原理及数字图像处理技术对测量点的叶面积指数进行间接测量。首先根据数字图像传感器成像原理结合统计学原理得到在无光条件下暗电流所产生干扰因子，这里又名辐射校正因子Δ；再通过对不同典型地面进行拍摄进校正处理后得到各种典型地面环境的相对反射系数ki，最后通过拍摄测量点冠层下地面与无冠层地面(同时拍摄，即相同天气条件)的数字图像，经过处理后得到测量点光线通过冠层前后(冠层上的相对辐射强度、冠层下地面的相对辐射强度)的相对辐射强度，进而推算出叶面积指数的大小，测量精度稳定性强，处理速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105554887B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510906203.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDMA的无线MESH网络分布式资源分配的方法，该方法利用邻居节点之间的信息交互获取两跳范围内各个节点的时隙申请情况，在时隙申请过程中加入节点负载参数解决了各个节点发送数据的需求差异问题，在时隙分配过程中采用优化的优先级列表给各个节点的分配时隙，使得各个节点分配的时隙在一个时帧中近似均匀分布，在数据传输过程中根据各条数据流的路径选择节点发送时隙顺序，使得数据流的时隙顺序与路径上的节点顺序一致，进一步降低了时延和提高了时隙复用度。本发明实现了分布式无线MESH网络信道资源的无冲突分配，降低了通信时延，提高了信道的利用率和网络的吞吐量，适用于分布式无线MESH网络。
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公开(公告)号：CN105608697B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510982201.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01N33/0034 , G01P5/00 , G01P13/02 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T2207/10032 , G06T2207/20021 , G06T2207/20076 , G06T2207/30184 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感气溶胶和萤火虫群算法的空气污染源识别方法，根据卫星光谱遥感图像反演得到气溶胶光学厚度值，并得到对应区域的风速矢量，对卫星光谱遥感图像和对应的区域数字地图网格化，得到每个图像块的气溶胶光学厚度平均值和企业对应的图像块坐标；将每个图像块的坐标作为GSO算法中萤火虫的初始位置，气溶胶厚度平均值作为萤火虫的属性，每次更新萤火虫位置时，引入由属性值得到的萤火虫相似性修正因子和风速矢量得到的风速风向修正因子，多次迭代后得到萤火虫的源头位置；计算企业的污染覆盖范围半径，将企业作为其污染覆盖范围内的萤火虫所对应的污染物的产生企业，实现污染源识别。本发明可以高效准确地实现空气污染源的识别。
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公开(公告)号：CN105608697A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510982201.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01N33/0034 , G01P5/00 , G01P13/02 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T2207/10032 , G06T2207/20021 , G06T2207/20076 , G06T2207/30184 , G06T2207/30192 , G06T7/0006 , G06T2207/10036
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感气溶胶和萤火虫群算法的空气污染源识别方法，根据卫星光谱遥感图像反演得到气溶胶光学厚度值，并得到对应区域的风速矢量，对卫星光谱遥感图像和对应的区域数字地图网格化，得到每个图像块的气溶胶光学厚度平均值和企业对应的图像块坐标；将每个图像块的坐标作为GSO算法中萤火虫的初始位置，气溶胶厚度平均值作为萤火虫的属性，每次更新萤火虫位置时，引入由属性值得到的萤火虫相似性修正因子和风速矢量得到的风速风向修正因子，多次迭代后得到萤火虫的源头位置；计算企业的污染覆盖范围半径，将企业作为其污染覆盖范围内的萤火虫所对应的污染物的产生企业，实现污染源识别。本发明可以高效准确地实现空气污染源的识别。
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公开(公告)号：CN102798891A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210299230.3
申请日：2012-08-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于短时分数阶傅里叶变换的地震信号时频分解方法，选用高斯窗函数，通过自适应调整窗口的宽度，获得较高的频率分辨率，同时利用分数阶核函数角度旋转的特点，在最优旋转角时得到地震信号的最佳能量聚集，消除交叉项,对频率的分辨率越高，定位越精确，则更有利于识别特定的地质结构，所以该方法解决了现有的地震信号时频分解方法的不足。本发明的积极效果是：克服了传统算法如短时傅里叶和魏格纳威利分布等的缺点，对地震信号频谱分析有重大意义。
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公开(公告)号：CN111515962B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010500340.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法，设计了一个基于类迟滞算子和在线序列极限学习机的串联结构的迟滞混合模型，用于描述谐波减速器柔性关节特殊的迟滞非线性特性。模型参数学习采用递推参数更新，可在线捕捉柔性关节的不同运行状态下的迟滞特性动态变化。串联结构的迟滞混合模型预测输出角度，通过迟滞混合模型预测输出角度与谐波减速器柔性关节理想的输出角度相减，乘以减速比，通过前馈补偿控制，实现柔性关节高速端驱动伺服电机的补偿控制，提高柔性关节传递精度。本系统可构成嵌入式系统，运算量小，从信息的角度，通过补偿控制，解决柔性关节中减速器由于制造、加工工艺瓶颈问题。
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