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公开(公告)号:CN118519457A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410588872.8
申请日:2024-05-13
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于增强孪生的无人机协同多目标追踪方法,包括以下步骤:S1、建立无人机协同的多目标追踪模型,包括如下子步骤:S1‑1、建立无人机协同多目标系统模型;S1‑2、建立无人机协同多目标追踪的马尔可夫决策模型;S2、设计增强孪生赋能的无人机协作多目标追踪算法,采用基于增强孪生的MADDPG算法进行轨迹规划。本发明的增强孪生可以进行无人机的初始追踪目标分配、无人机周期性上传数据的融合与处理,以及无人机追踪策略的智能决策与优化。该技术不仅减少了无人机的协作通信开销,同时借助增强孪生的增强资源可以更快的完成奖励函数的收敛,提升无人机协作的高效性。
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公开(公告)号:CN118433749A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410584213.7
申请日:2024-05-11
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种基于通感一体化技术的通信性能优化方法,属于车辆联网通信技术领域,包括以下步骤:S1:设置路边单元和车辆通信系统;S2:将路边单元与车辆通信系统的通信过程划分为多个时隙,在一个时隙内,路边单元向车辆通信系统发送通感一体化信号波和接收回波;S3:通过回波获得通信容量和误码率;S4:建立最大化通信容量的优化问题和约束条件;S5:采用深度强化学习算法,在约束条件下选出在下一时隙中满足优化问题的调制模式;S6:路边单元通过在下一时隙中应用选出的调制模式,对通信容量进行实时优化,本申请减少了导频信息,并且使用深度强化学习算法,在保证满足误码率约束同时最大化通信容量。
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公开(公告)号:CN118200965A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410347735.5
申请日:2024-03-26
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: H04W24/08 , H04W24/06 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开一种无线网络中用户业务流量在网络层的建模方法,应用于无线网络领域。针对无线网络环境中用户业务流量的问题,本发明建立了基于DDPM(Denoising Diffusion Probabilistic Models)扩散网络的网络流量模型,对于网络层捕获的用户业务流量的数据包,建模其数据包的包大小和包到达间隔,获得用户业务在网络层的流量模型;并且本发明的业务流量建模方法可以建立符合原始业务流量的统计分布,同时保留了原始业务流量的多维相关性的网络流量模型。
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公开(公告)号:CN117939478A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410093382.0
申请日:2024-01-23
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 浙江香满亭生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机网络的增强孪生资源匹配与切换方法,在无人机网络中引入增强孪生技术,提出面向无人机网络的增强孪生架构、基于初始资源分布的增强孪生资源匹配方法、基于动态轨迹的增强孪生切换机制,实现无人机间的高效、低开销协作。本发明的方法提升动态环境中增强孪生的适配能力,有效降低了无人机与增强孪生周期交互的时延开销,使得执行相关任务的无人机可以快速通过承载体进行频繁的协作通信、复杂的协作计算,大大降低了无人机的协作相关的通信开销,提高无人机协同决策的智能性,减少了无人机的计算负担,还大大提升了计算的效率,间接增强无人机的计算资源,对于增强无人机网络的整体任务执行能力与效率,具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN115242283B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202210865941.6
申请日:2022-07-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: H04B7/15
Abstract: 本发明公开一种基于多引诱剂的中继定向分子通信方法,应用于分子通信领域,针对现有技术存在的效率低下的问题;本发明对于中继使用固定的三种引诱剂,这些中继节点都只释放这三种引诱剂中的一种,通过引诱剂两两之间的相对优先级,来帮助纳米机快速寻找目标;本发明的方法与现有的多引诱剂多中继算法相比,由于固定了三种引诱剂,所以不需要很多引诱剂资源种类,节约了引诱剂资源的种类,同时依然可以实现大于三跳中继的效果;实现了在中继节点数量一定时,不仅可以减少使用引诱剂种类,还可以保持寻找目标的高效。
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公开(公告)号:CN116668354A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310520847.1
申请日:2023-05-10
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的SDN路由优化方法,包括物理空间和虚拟空间两种空间,其中由SDN的主机和交换机组成的数据平面与由控制器组成的控制平面存在于物理空间,利用数据平面中的主机、交换机、链路信息构建的数字孪生存在于虚拟空间;在物理空间中,控制平面负责完成网络流量转发控制,由控制器构建出执行DT‑DRL路由算法的代理,该代理记为DRL‑Agent,DRL‑Agent基于数字孪生提供的路由算法计算模型和网络状态信息,为每条网络流量规划合适的转发路径。本发明通过数字孪生感知、分析网络环境数据和优化路由算法,能够为控制器提供多维度的网络数据和自适应更新的路由策略。
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公开(公告)号:CN116193478A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310196471.3
申请日:2023-03-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了面向可靠性度量的低功耗物联网多维资源分配方法,该方法包括S1:建立低功耗物联网的系统模型,S2:在低功耗物联网模型中建立可靠性约束模型,S3:设置优化问题和可靠性约束模型中的约束条件,S4:建立深度强化学习网络,S5:深度强化学习网络中导入低功耗物联网的系统模型,S6:在S5的低功耗物联网模型中随机选择至少一个传输动作,S7:判断数据传输动作是否满足约束条件并进行奖惩,S8:将传输动作各项信息保存为一个样本,存放至深度强化学习网络的经验回放池中,S9:将步骤S6至S8重复至少一次,S10:随机选择经验回放池中的小样本计算目标值,以更新网络参数,S11:重复S4至S10,可获得稳定的发射功率和信道数量分配方案。
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公开(公告)号:CN113110111B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202110503870.0
申请日:2021-05-10
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于NS3的分布式半实物仿真系统,应用于网络仿真领域,针对现有的NS3仿真,无法实现既进行分布式仿真又和真实网络中的节点通信的问题;本发明将仿真节点分散在分布式主机中运行,当仿真节点之间的通信在一个主机上时,按照使用的网络协议正常处理;当仿真节点之间的通信需要在不同主机上时,借助分布式协调器来进行,保证网络协议可以正常工作;当通信发生在仿真节点和实物节点上时,直接通过安装在仿真节点上的半实物接口把需要发送的数据发送给物理主机的网卡上,通过物理主机的真实网卡和实物节点进行通信针对仿真节点和实物节点通信。
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公开(公告)号:CN113965398B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202111269184.8
申请日:2021-10-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种车联网场景下基于孪生区块链的车辆身份认证方法,应用于车联网领域,针对传统集中式身份认证方法的安全性,以及分布式认证方法的高开销问题;本发明提出一种基于数字孪生技术的区块链结构,将区块链系统搭建在赛博空间中,为车辆节点构建区块链孪生节点,用以在赛博空间中模拟车辆的交易、共识和账本存储行为,解决传统区块链通信、计算和存储开销过大的问题;本发明还提出了扩散式虚拟共识机制,利用孪生区块链系统中的共识机制完成认证过程,将传统全局共识机制分解为多个子共识过程,形成以认证车辆为中心,逐级向外辐射式扩散共识,以适配车联网强实时性的需求,实现车联网下灵活敏捷的跨区身份认证与切换。
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公开(公告)号:CN115333643A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211155441.X
申请日:2022-09-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开一种基于SISO的扩散分子通信的调制方法,应用于分子通信领域,针对现有技术无法有效兼顾减少码间干扰、提高系统的传输效率的问题;本发明将多种不同的信号分子作为生物体内的传递信息的载体,并且规定在连续的两个或多个时隙内不能出现相同种类的信号分子,然后根据连续两个或多个时隙内出现的不同种分子的组合,通过哈夫曼编码的方式将这些组合映射到比特序列上,完成调制;通过采用本发明的调制方法不仅可以减少信号分子扩散时产生的码间干扰,还能提高整个分子通信系统的传输码率。
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