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公开(公告)号：CN114285880B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111615461.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: H04L67/12 , H04L67/06 , H04L41/14 , H04L41/082
Abstract: 本发明公开了一种基于增强孪生的物联网轻量型设备智能化方法，通过各轻量型设备采集原始数据，并上传到Sink节点，得到初始化的增强孪生匹配状态并进行基于Sink节点的增强孪生匹配，得到基于Sink节点的增强孪生匹配节点并计算其总时延；利用基于遗传算法的匹配求解算法对基于Sink节点匹配后剩余增强孪生匹配状态进行基于资源富余型设备节点的增强孪生匹配，得到资源富余型设备节点匹配最优解；并结合基于Sink节点的增强孪生匹配节点的总时延得到全局最优解；本发明提供了一种面向物联网轻量型设备的低成本智能化增强方法，在物联网内部资源富余的节点上，为轻量型设备构建增强孪生体，提升轻量型设备的智能性、协同能力和应用适配能力。
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公开(公告)号：CN114285880A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111615461.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: H04L67/12 , H04L67/06 , H04L41/14 , H04L41/082
Abstract: 本发明公开了一种基于增强孪生的物联网轻量型设备智能化方法，通过各轻量型设备采集原始数据，并上传到Sink节点，得到初始化的增强孪生匹配状态并进行基于Sink节点的增强孪生匹配，得到基于Sink节点的增强孪生匹配节点并计算其总时延；利用基于遗传算法的匹配求解算法对基于Sink节点匹配后剩余增强孪生匹配状态进行基于资源富余型设备节点的增强孪生匹配，得到资源富余型设备节点匹配最优解；并结合基于Sink节点的增强孪生匹配节点的总时延得到全局最优解；本发明提供了一种面向物联网轻量型设备的低成本智能化增强方法，在物联网内部资源富余的节点上，为轻量型设备构建增强孪生体，提升轻量型设备的智能性、协同能力和应用适配能力。
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公开(公告)号：CN118519457A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410588872.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于增强孪生的无人机协同多目标追踪方法，包括以下步骤：S1、建立无人机协同的多目标追踪模型，包括如下子步骤：S1‑1、建立无人机协同多目标系统模型；S1‑2、建立无人机协同多目标追踪的马尔可夫决策模型；S2、设计增强孪生赋能的无人机协作多目标追踪算法，采用基于增强孪生的MADDPG算法进行轨迹规划。本发明的增强孪生可以进行无人机的初始追踪目标分配、无人机周期性上传数据的融合与处理，以及无人机追踪策略的智能决策与优化。该技术不仅减少了无人机的协作通信开销，同时借助增强孪生的增强资源可以更快的完成奖励函数的收敛，提升无人机协作的高效性。
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公开(公告)号：CN117939478A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410093382.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 浙江香满亭生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机网络的增强孪生资源匹配与切换方法，在无人机网络中引入增强孪生技术，提出面向无人机网络的增强孪生架构、基于初始资源分布的增强孪生资源匹配方法、基于动态轨迹的增强孪生切换机制，实现无人机间的高效、低开销协作。本发明的方法提升动态环境中增强孪生的适配能力，有效降低了无人机与增强孪生周期交互的时延开销，使得执行相关任务的无人机可以快速通过承载体进行频繁的协作通信、复杂的协作计算，大大降低了无人机的协作相关的通信开销，提高无人机协同决策的智能性，减少了无人机的计算负担，还大大提升了计算的效率，间接增强无人机的计算资源，对于增强无人机网络的整体任务执行能力与效率，具有重要的意义。
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