一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法

    公开(公告)号:CN119247339A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411375462.1

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明提出一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法,首先通过多元均匀圆阵列采集当前环境的无人机信号,并根据当前任务设置对应频点。将所采集得到的信号进行低通滤波处理,得到基带信号并对其进行离散傅里叶变换处理,得到每个通道对应所采集信号的频谱。由于信号信源数目未知,先估计初步地信号源数目,并同时利用特征矩阵的联合近似对角化算法与已估计信源数对信号进行分解,得到数路信号。对每路信号的最大响应值取滑窗,得到具体频点下的信号值,利用最小方差无失真响应算法,得到空间谱结果。最后,将所有的空间谱进行汇总,实现同时对强幅度信号目标以及弱幅度信号目标的角度估计,实现在复杂环境中对弱目标信号的测角定位。

    无人机载毫米波雷达与视觉设备的非视距定位系统与方法

    公开(公告)号:CN118191831A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410290148.7

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明公开一种无人机载毫米波雷达与视觉设备的非视距定位系统与方法,应用于非视距范围目标检测技术领域,针对现有技术在城市区域非视距目标定位上存在无人机杂波难处理、需要建筑布局先验信息、环境复杂难规划以及灵活性等问题;本方法首先通过视觉传感器获取周边的环境信息,并基于视觉里程计以及稠密建图方法来估算出无人机当前位置以及周边建筑物布局,再开启毫米波雷达,得到目标回波,但毫米波雷达回波仍旧存在无人机杂波以及地面杂波,需要根据视觉传感器所建立的建筑物布局对无人机所反射的杂波进行剔除,并同时矫正目标位置。最后,根据初步的探测结果,无人机载电脑对结果进行滤波处理,从而实现对城市非视距目标的自主定位功能。

    基于毫米波雷达与视觉设备的非视距探测鬼探头预警方法

    公开(公告)号:CN115494506A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211197562.0

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开一种基于车载毫米波雷达与视觉传感器的非视距探测鬼探头预警方法,应用于非视距范围目标检测领域,针对现有技术在“鬼探头”问题检测上存在的检测成本高、检测准确度低、效率低的问题;本发明首先通过毫米波雷达传感器与视觉传感器获取周边环境的信息,将两者传感器的数据进行同步处理,同时再对视觉传感器进行标定处理,若有姿态变换则对其进行姿态逆处理。然后插帧分别得到由毫米波雷达传感器输出的目标位置以及目标跟踪结果,并同时得到由基于视觉传感器数据处理的目标检测、分类结果以及目标位置。最后,基于本发明的数据关联方法,对两种数据进行关联、除噪、以及显示处理,以实现对“鬼探头”事故的预警与定位“鬼探头”的效果。

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