公开(公告)号：CN117454182A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311536744.0

申请日：2023-11-17

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 崔国龙 ,  夏森林 ,  汪育苗 ,  臧传飞 ,  陈星宇 ,  郭世盛 ,  孔令讲 ,  杨晓波

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开一种基于类别级标签学习的海上雷达目标检测方法，应用于雷达探测技术领域，针对现有数据驱动检测方法虽然能在杂波环境下有较好的检测效果，但是需要大量精确的距离单元级标签，耗费人力物力的问题。本发明首先引入了类别热力图来提取雷达的信号特征，并设计了一种基于类别级标签学习的海上雷达目标检测方法；本发明相比如带错误标签的学习、无监督学习、传统检测方法有好检测性能。

公开(公告)号：CN118191831A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410290148.7

申请日：2024-03-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 郭世盛 ,  向宇涛 ,  薛舒程 ,  夏森林 ,  陈锐 ,  陈家辉 ,  崔国龙 ,  孔令讲 ,  杨晓波

IPC: G01S13/89 ,  G01S13/86 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41 ,  G01C21/20 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开一种无人机载毫米波雷达与视觉设备的非视距定位系统与方法，应用于非视距范围目标检测技术领域，针对现有技术在城市区域非视距目标定位上存在无人机杂波难处理、需要建筑布局先验信息、环境复杂难规划以及灵活性等问题；本方法首先通过视觉传感器获取周边的环境信息，并基于视觉里程计以及稠密建图方法来估算出无人机当前位置以及周边建筑物布局，再开启毫米波雷达，得到目标回波，但毫米波雷达回波仍旧存在无人机杂波以及地面杂波，需要根据视觉传感器所建立的建筑物布局对无人机所反射的杂波进行剔除，并同时矫正目标位置。最后，根据初步的探测结果，无人机载电脑对结果进行滤波处理，从而实现对城市非视距目标的自主定位功能。

公开(公告)号：CN115407277A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211003378.8

申请日：2022-08-19

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 崔国龙 ,  汪翔 ,  汪育苗 ,  夏森林 ,  郭世盛 ,  孔令讲 ,  杨晓波

IPC: G01S7/292 ,  G01S7/41 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于图时空网络的雷达目标检测方法，应用于雷达目标检测技术领域。针对现有基于深度学习技术的雷达目标检测方法由于需要对雷达回波进行信号域变换导致计算复杂度大、未利用雷达回波中时空信息造成目标漏检及杂波虚警多的问题。本发明首先将雷达回波非线性映射到高维特征空间，提升目标和杂波的可分辨性；然后将高维空间中的雷达回波构造成一个时空图；进而提出了一种时空特征提取方法来提取时空图的时空特征；最后将时空特征非线性映射到二维概率空间并和预设阈值比较，获得检测结果。本发明避免了对雷达回波的信号域变换，可有效降低检测计算复杂度，同时利用了雷达回波的时空信息，可减少漏检及虚警并提升检测概率。