一种区分交通振荡时车辆行为对交通安全影响的方法

    公开(公告)号:CN116486608A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310295661.0

    申请日:2023-03-24

    Inventor: 程博 万千 彭国庆

    Abstract: 本发明公开了一种区分交通振荡时车辆行为对交通安全影响的方法,设置可控车辆、缓解路段、控制车道和开放车道;沿缓解路段设置多个摄像头;将目标缓解速度应用于控制车道中的可控车辆,该目标缓解速度是基于开放车道的交通状态;获取可控车辆的视频图像,从而得到驾驶员的驾驶行为;将获取到的驾驶员驾驶行为的数据通过人工势场法分析,获得驾驶员行为的斥力场求梯度和虚拟力;将驾驶员行为的斥力场求梯度和虚拟力结合自适应无迹卡尔曼滤波法建立融合驾驶员行为的运动方程,实现车辆运动状态的预测;本发明在各种交通环境中能灵活地解决交通拥堵并平稳包括多个车道的道路上的交通振荡;本发明大幅度提高了运动车辆状态预测的准确性和鲁棒性。

    基于深度学习的图像语义分割方法及存储介质

    公开(公告)号:CN111259983B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202010091095.8

    申请日:2020-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的图像语义分割方法及存储介质,图像语义分割方法包括在特征提取网络后串联一个平均全局池化层和全连接层作为分类的预训练模型,并采用Imagenet‑1K数据集对预训练模型进行分类训练;将训练后的预训练模型中的特征提取网络与轻量级ASPP模块和两个特征增强模块依次连接构成语义分割模型;通过翻转、旋转和缩放对数据集cityscapes进行扩充,并采用扩充后的数据集对语义分割模型进行训练,得到目标语义分割模型;将预处理后的新图片输入目标语义分割模型,在目标语义分割模型中进行一次前向传播,端到端地输出预测的语义分割结果。

    基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费系统及方法

    公开(公告)号:CN111311766A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010111131.2

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了基于车牌识别和跟踪技术的路边停车智能收费系统及方法,该系统包括云端服务器、缴费装置、若干前端检测及识别装置和通讯装置;采用视频检测技术对停车位的停车情况进行识别,通过跟踪和检测一起生成车辆轨迹,如果该轨迹有向停车位的矢量,判定停车,采用连续过程进行判断,更为准确;在不启动深度学习方法时,采用移动目标建模方法进行车位附近移动车辆的筛选,能够提升目标车辆识别速度;在判断到有停车时,启用车牌检测和识别,然后等车辆完全停稳之后,进行车位估计,并将车位和车牌信息通过通讯装置上传至云端服务器,云端服务器对各停车位信息进行处理,用户通过网上服务器对停车信息进行查询和缴费,提高自助缴费的准确率。

    基于深度学习的图像语义分割方法及存储介质

    公开(公告)号:CN111259983A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010091095.8

    申请日:2020-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的图像语义分割方法及存储介质,图像语义分割方法包括在特征提取网络后串联一个平均全局池化层和全连接层作为分类的预训练模型,并采用Imagenet-1K数据集对预训练模型进行分类训练;将训练后的预训练模型中的特征提取网络与轻量级ASPP模块和两个特征增强模块依次连接构成语义分割模型;通过翻转、旋转和缩放对数据集cityscapes进行扩充,并采用扩充后的数据集对语义分割模型进行训练,得到目标语义分割模型;将预处理后的新图片输入目标语义分割模型,在目标语义分割模型中进行一次前向传播,端到端地输出预测的语义分割结果。

    一种混合交通场景下的快速路多车道协同控制方法

    公开(公告)号:CN116935622A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310295662.5

    申请日:2023-03-24

    Inventor: 程博 万千 彭国庆

    Abstract: 本发明公开了一种混合交通场景下的快速路多车道协同控制方法,在多车道上布设检测器,检测器用于检测各进口车道流量、各进口车道车头车距、各进口车道排队长度;对进口车道相位相序进行优化,进行判断相位相序是否发生改变;若是,根据车道控制模型进行相位相序分配;若否,进行判断相位绿时和信号周期时长是否改变;若是,进行信号配时;若否,返回步骤1;完成相位相序分配后,进行信号配时,同时进行交通流变化和排队长度判断,当得到最小延误后,结束协同控制;本发明通过感知交通数据,合理的改变各车道的相位相序和自适应信号配时来减少交织区的延误,保证交织区内车辆高效通行,从而避免各个车道发生溢流。

    一种基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置

    公开(公告)号:CN113223276B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110322487.5

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置,其方法包括:采集多帧连续的视频图像,并生成预处理图像;切割预处理图像,传输至SSD算法模块,提取并识别运动目标的运动特征,并从中分类归纳出行人的运动特征;跟踪行人的运行轨迹,建立帧间图像像素运动的运动速度模型,并计算当前行人距中央隔离栏的距离;判断当前计算的行人距中央隔离栏的距离是否大于警报距离,若所计算的距离小于或等于警报距离,则发出警报并进行下一步,若大于,则不做任何处理;再次计算行人距中央隔离栏距离,若小于极限距离,通过摄像头对跨栏行人进行违规抓拍,否则继续启动扬声器和LED警示灯,发出警报。可提供准确的违规人员图像,有助于交警人员快速捕捉违规跨栏行人,进行罚款和违规教育。

    一种基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置

    公开(公告)号:CN113223276A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110322487.5

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置,其方法包括:采集多帧连续的视频图像,并生成预处理图像;切割预处理图像,传输至SSD算法模块,提取并识别运动目标的运动特征,并从中分类归纳出行人的运动特征;跟踪行人的运行轨迹,建立帧间图像像素运动的运动速度模型,并计算当前行人距中央隔离栏的距离;判断当前计算的行人距中央隔离栏的距离是否大于警报距离,若所计算的距离小于或等于警报距离,则发出警报并进行下一步,若大于,则不做任何处理;再次计算行人距中央隔离栏距离,若小于极限距离,通过摄像头对跨栏行人进行违规抓拍,否则继续启动扬声器和LED警示灯,发出警报。可提供准确的违规人员图像,有助于交警人员快速捕捉违规跨栏行人,进行罚款和违规教育。

    一种基于SSD目标检测的多目标车辆跟踪方法

    公开(公告)号:CN111476826A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010280283.5

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于SSD目标检测的多目标车辆跟踪方法,将SSD网络结构特征提取部分替换为轻量化网络,有效减少了模型参数运算内存占有量,提高了运算速度;针对车辆检测选取四种不同分辨率的特征响应图,通过在不同分辨率的特征响应图上进行目标位置的回归和分类得出目标的类别信息和候选框的位置信息,提高了目标检测框的精度;在目标跟踪时,采用匈牙利算法解决预测结果和跟踪结果之间的数据关联问题,将运动相似度和表观相似度结合作为总的关联代价,有效地减少了ID Switch现象,提高了数据关联的准确性;本发明能够在小显存容量GPU设备和嵌入式ARM设备上运行。

    一种家用自动栅栏门
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216517717U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122754615.1

    申请日:2021-11-11

    Abstract: 本实用新型属于室内家具设备领域,具体涉及一种家用自动栅栏门,包括安装在栅栏门一侧的枢轴,所述枢轴与安装在栅栏框架上的驱动电机的输出相连,所述枢轴可转动安装在栅栏框架上,其特征为,还包括控制器、红外传感器、电磁锁,所述红外传感器设有两个,分别安装在栅栏门的前、后两面的上部,电磁锁安装在栅栏门的另一侧,栅栏框架对应电磁锁的位置设有锁扣,锁扣中央设有与电磁锁的锁头匹配的锁孔,所述红外传感器、电磁锁和驱动电机均与控制器电连接,使用时,所述栅栏框架安装在室内需要设防的出入口。本实用新型可以实现将对小孩或宠物的限制在保护场所内,又方便大人正常出入,结构简单、功能实用且使用方便。

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