公开(公告)号：CN116486608A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310295661.0

申请日：2023-03-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 程博 ,  万千 ,  彭国庆

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种区分交通振荡时车辆行为对交通安全影响的方法，设置可控车辆、缓解路段、控制车道和开放车道；沿缓解路段设置多个摄像头；将目标缓解速度应用于控制车道中的可控车辆，该目标缓解速度是基于开放车道的交通状态；获取可控车辆的视频图像，从而得到驾驶员的驾驶行为；将获取到的驾驶员驾驶行为的数据通过人工势场法分析，获得驾驶员行为的斥力场求梯度和虚拟力；将驾驶员行为的斥力场求梯度和虚拟力结合自适应无迹卡尔曼滤波法建立融合驾驶员行为的运动方程，实现车辆运动状态的预测；本发明在各种交通环境中能灵活地解决交通拥堵并平稳包括多个车道的道路上的交通振荡；本发明大幅度提高了运动车辆状态预测的准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN116935622A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310295662.5

申请日：2023-03-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 程博 ,  万千 ,  彭国庆

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种混合交通场景下的快速路多车道协同控制方法，在多车道上布设检测器，检测器用于检测各进口车道流量、各进口车道车头车距、各进口车道排队长度；对进口车道相位相序进行优化，进行判断相位相序是否发生改变；若是，根据车道控制模型进行相位相序分配；若否，进行判断相位绿时和信号周期时长是否改变；若是，进行信号配时；若否，返回步骤1；完成相位相序分配后，进行信号配时，同时进行交通流变化和排队长度判断，当得到最小延误后，结束协同控制；本发明通过感知交通数据，合理的改变各车道的相位相序和自适应信号配时来减少交织区的延误，保证交织区内车辆高效通行，从而避免各个车道发生溢流。

公开(公告)号：CN113223276B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110322487.5

申请日：2021-03-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周旦 ,  顾国斌 ,  苏艳敏 ,  陆梁演 ,  陈斌斌 ,  陈建鹏 ,  程博 ,  罗炜珍 ,  孙家煜

IPC: G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置，其方法包括：采集多帧连续的视频图像，并生成预处理图像；切割预处理图像，传输至SSD算法模块，提取并识别运动目标的运动特征，并从中分类归纳出行人的运动特征；跟踪行人的运行轨迹，建立帧间图像像素运动的运动速度模型，并计算当前行人距中央隔离栏的距离；判断当前计算的行人距中央隔离栏的距离是否大于警报距离，若所计算的距离小于或等于警报距离，则发出警报并进行下一步，若大于，则不做任何处理；再次计算行人距中央隔离栏距离，若小于极限距离，通过摄像头对跨栏行人进行违规抓拍，否则继续启动扬声器和LED警示灯，发出警报。可提供准确的违规人员图像，有助于交警人员快速捕捉违规跨栏行人，进行罚款和违规教育。

公开(公告)号：CN113223276A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110322487.5

申请日：2021-03-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周旦 ,  顾国斌 ,  苏艳敏 ,  陆梁演 ,  陈斌斌 ,  陈建鹏 ,  程博 ,  罗炜珍 ,  孙家煜

IPC: G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置，其方法包括：采集多帧连续的视频图像，并生成预处理图像；切割预处理图像，传输至SSD算法模块，提取并识别运动目标的运动特征，并从中分类归纳出行人的运动特征；跟踪行人的运行轨迹，建立帧间图像像素运动的运动速度模型，并计算当前行人距中央隔离栏的距离；判断当前计算的行人距中央隔离栏的距离是否大于警报距离，若所计算的距离小于或等于警报距离，则发出警报并进行下一步，若大于，则不做任何处理；再次计算行人距中央隔离栏距离，若小于极限距离，通过摄像头对跨栏行人进行违规抓拍，否则继续启动扬声器和LED警示灯，发出警报。可提供准确的违规人员图像，有助于交警人员快速捕捉违规跨栏行人，进行罚款和违规教育。

公开(公告)号：CN216517717U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122754615.1

申请日：2021-11-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 万千 ,  张剑峰 ,  程博 ,  谢博亚

IPC: E06B9/04 ,  E05F15/611 ,  E05F15/73 ,  E05B65/00 ,  E05B47/00 ,  E05B49/00 ,  E05B15/10

Abstract: 本实用新型属于室内家具设备领域，具体涉及一种家用自动栅栏门，包括安装在栅栏门一侧的枢轴，所述枢轴与安装在栅栏框架上的驱动电机的输出相连，所述枢轴可转动安装在栅栏框架上，其特征为，还包括控制器、红外传感器、电磁锁，所述红外传感器设有两个，分别安装在栅栏门的前、后两面的上部，电磁锁安装在栅栏门的另一侧，栅栏框架对应电磁锁的位置设有锁扣，锁扣中央设有与电磁锁的锁头匹配的锁孔，所述红外传感器、电磁锁和驱动电机均与控制器电连接，使用时，所述栅栏框架安装在室内需要设防的出入口。本实用新型可以实现将对小孩或宠物的限制在保护场所内，又方便大人正常出入，结构简单、功能实用且使用方便。