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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112416579B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202011243280.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F9/50 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感的多方轨迹数据融合激励方法，属于分布式计算领域。本发明包括初始化、确定分配规则、确定价格规则三部分，首先以AOE网来描述多方轨迹数据融合的拓扑依赖关系，并收集来自参与者的标的信息，然后近似求解时间限制下的社会福利最大化问题并导出相应分配结果。本发明分别以收益增量、收益花费增量比两种不同的键值，结合全局对比、长链优先两种不同排序方式，来综合确定各子任务在贪心流程中的优先顺序。本发明的支付结果由分配结果及迈尔森引理确定，保证了总体机制的占优策略激励相容特性。
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公开(公告)号：CN112416579A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011243280.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F9/50 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感的多方轨迹数据融合激励方法，属于分布式计算领域。本发明包括初始化、确定分配规则、确定价格规则三部分，首先以AOE网来描述多方轨迹数据融合的拓扑依赖关系，并收集来自参与者的标的信息，然后近似求解时间限制下的社会福利最大化问题并导出相应分配结果。本发明分别以收益增量、收益花费增量比两种不同的键值，结合全局对比、长链优先两种不同排序方式，来综合确定各子任务在贪心流程中的优先顺序。本发明的支付结果由分配结果及迈尔森引理确定，保证了总体机制的占优策略激励相容特性。
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公开(公告)号：CN104589344B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410675083.4
申请日：2014-11-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法，通过对柔性机械臂系统进行分析并建立数学模型，再结合数学模型设计出柔性机械臂系统的边界控制器，然后对带有控制作用的柔性机械臂系统进行稳定性分析，并仿真系统运动状态，根据仿真结果对系统的控制参数进行调整，使之最终达到设计要求。这样首先能够有效地抑制柔性机械臂在工作过程中的振动，其次，本发明在设计边界控制器时，增加了驱动柔性机械臂到达指定位置的功能，这样还能够实现柔性机械手臂的位置跟踪。
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公开(公告)号：CN119362943A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411701306.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开的针对大负载、大扰动情景航空机电作动器自抗扰控制算法，包括以下步骤：步骤1、建立电机控制的一阶非线性自抗扰矢量控制方法框架；步骤2、建立永磁同步电机开环系统的数学物理模型；步骤3、建立速度环自抗扰控制器；步骤4、建立位置环一阶自抗扰控制器；步骤5、建立电流环自抗扰控制器；步骤6：基于朗道离散递推方法，将转动惯量辨识算法加入步骤3中的速度环自抗扰控制器中；步骤7：建立基于积分滑膜的负载转矩观测器，将转矩观测器引入步骤3中的速度环自抗扰控制器中；步骤8：优化步骤3中的速度环自抗扰控制器。本发明充分考虑到外界环境的影响，极大地提高了系统的自适应性，可以有效地应对大负载、大扰动情景。
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公开(公告)号：CN104589344A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410675083.4
申请日：2014-11-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法，通过对柔性机械臂系统进行分析并建立数学模型，再结合数学模型设计出柔性机械臂系统的边界控制器，然后对带有控制作用的柔性机械臂系统进行稳定性分析，并仿真系统运动状态，根据仿真结果对系统的控制参数进行调整，使之最终达到设计要求。这样首先能够有效地抑制柔性机械臂在工作过程中的振动，其次，本发明在设计边界控制器时，增加了驱动柔性机械臂到达指定位置的功能，这样还能够实现柔性机械手臂的位置跟踪。
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