公开(公告)号：CN118199460A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410295879.0

申请日：2024-03-15

Applicant: 电子科技大学 ,  四川省航天烽火伺服控制技术有限公司

Inventor： 任兴 ,  曹渊超 ,  郭庆 ,  吴贵成 ,  隆强 ,  冉梦帆 ,  孙灵杰 ,  杜杰卓 ,  寇建阁 ,  石岩

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机不确定性补偿方法，相关步骤为：基于同步坐标系对永磁同步电机进行建模，得到系统状态空间方程；设计速度环扩张状态观测器，用来估计集总不确定性并补偿；建立交轴电流不确定性模型，利用扩张状态观测器对电流集总不确定性观测并补偿；将电流环和速度环合并为一个环，设计控制律对总扰动估计并补偿；基于Matlab/Simulink仿真平台，对算法进行实验验证。本发明提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机不确定性补偿方法，提高了永磁同步电机在内部和外部干扰作用下的快速收敛性能和稳态精度。通过严格的理论推导，证明了各自适应参数可以使永磁同步电机快速稳定。最后，仿真结果验证了该观测补偿方法的有效性。

公开(公告)号：CN118174608A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410295876.7

申请日：2024-03-15

Applicant: 电子科技大学 ,  四川省航天烽火伺服控制技术有限公司

Inventor： 任兴 ,  曹渊超 ,  郭庆 ,  吴贵成 ,  隆强 ,  冉梦帆 ,  孙灵杰 ,  杜杰卓 ,  寇建阁 ,  石岩

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工蜂群算法的永磁同步电机在线参数辨识方法。电机在运行状态下，其电磁参数会随着温升和磁饱和等因素而发生变化，因此，实时准确辨识电机参数对于提高电机系统性能具有重要意义。本发明将变步长最小均方(Least mean square,LMS)算法集成到人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法中，显著提高了ABC算法的开发能力并加快了收敛速度；其次，设计了一种新的观察蜂概率模型，防止算法容易陷入局部最优。改进后的ABC算法称为LMSABC算法，该算法的种群多样性在迭代过程中先降低后升高，保证了算法在早期阶段具有快速的收敛速度并在后期阶段保持较强的探索能力，更好地平衡了探索和开发之间的关系。本发明将d‑q旋转坐标系下构建的永磁同步电机离散定子电压方程作为标称模型，并利用LMSABC算法和标称模型实现对永磁同步电机的在线参数辨识。仿真结果验证了本方法具有精确的辨识结果和快速的收敛速度。

公开(公告)号：CN119362943A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411701306.X

申请日：2024-11-26

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李学生 ,  杨川 ,  徐皓辰 ,  陈敏 ,  谢晓梅 ,  魏明珠 ,  徐利梅 ,  李强 ,  孙灵杰 ,  冉梦帆 ,  陈威

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开的针对大负载、大扰动情景航空机电作动器自抗扰控制算法，包括以下步骤：步骤1、建立电机控制的一阶非线性自抗扰矢量控制方法框架；步骤2、建立永磁同步电机开环系统的数学物理模型；步骤3、建立速度环自抗扰控制器；步骤4、建立位置环一阶自抗扰控制器；步骤5、建立电流环自抗扰控制器；步骤6：基于朗道离散递推方法，将转动惯量辨识算法加入步骤3中的速度环自抗扰控制器中；步骤7：建立基于积分滑膜的负载转矩观测器，将转矩观测器引入步骤3中的速度环自抗扰控制器中；步骤8：优化步骤3中的速度环自抗扰控制器。本发明充分考虑到外界环境的影响，极大地提高了系统的自适应性，可以有效地应对大负载、大扰动情景。

公开(公告)号：CN119623169A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411668792.X

申请日：2024-11-21

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李学生 ,  徐皓辰 ,  陈敏 ,  谢晓梅 ,  魏明珠 ,  徐利梅 ,  李强 ,  孙灵杰 ,  冉梦帆 ,  陈威

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开一种基于有限元法的高热耗率SiC MOSFET功率器件热分析方法，包括以下步骤：步骤1、载入材料信息，步骤2、三维建模，根据所述各个零部件的三维尺寸与布置位置进行建模，获得三维模型；步骤3、模型修正，将三维模型的棱角进行圆弧化处理和简化处理；基于简化模型划分计算网格；步骤4、设置，对简化模型的各部分的材料属性进行设置；设置所述简化模型的边界条件；步骤5、获取稳态温度，选择固体传热物理场模型，利用热传导方程的有限元数值方法求取待分析的高热耗率SiC MOSFET功率器件的稳态温度。本发明能更高效地计算出高热耗率的SiC MOSFET功率器件的工作稳态温度，所使用简化的SiC MOSFET模型可以在满足工程误差需求下，提高计算速度。

公开(公告)号：CN118694226A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410295905.X

申请日：2024-03-15

Applicant: 电子科技大学 ,  四川航天烽火伺服控制技术有限公司

Inventor： 曹渊超 ,  任兴 ,  郭庆 ,  吴贵成 ,  隆强 ,  冉梦帆 ,  孙灵杰 ,  杜杰卓 ,  石岩 ,  王一轩

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机高精度智能控制方法，相关步骤为：基于静止坐标系对永磁同步电机进行控制系统建模，得到模型参考自适应无传感器控制模型；取模型参考自适应律为滑模面，得到滑模转速估计模型；利用模糊逻辑理论，设计滑模变结构自适应律；建立电流误差模型，利用扩展卡尔曼滤波器对其进行补偿；基于Matlab/Simulink仿真平台，对算法进行实验。本发明提出了一种无位置传感器永磁同步电机高精度智能控制方法，提高了永磁同步电机在无传感器控制的条件下的快速收敛性能和稳态精度。通过严格的理论推导，证明了各自适应参数可以快速使永磁同步电机稳定，转速估计误差可以收敛到0。最后，仿真结果验证了该控制方法的有效性。