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公开(公告)号：CN119827585A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411962199.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种Pt、Pd共掺杂In2O3/TiO2的电阻型氢气传感器，由Al2O3陶瓷衬底、涂覆在Al2O3陶瓷衬底表面的叉指Au电极、涂覆在叉指Au电极表面的气体敏感薄膜组成；所述气体敏感薄膜采用PtPd@In2O3/TiO2复合材料制成，In2O3/TiO2材料由无水乙醇、无水乙酸、甲酰胺和钛酸四丁酯、氯化铟为原料，通过超临界干燥法和水热法制备所得。本发明通过Pt、Pd共掺杂提升In2O3/TiO2复合材料的气敏性能，当将其用作气体传感器时，该氢气传感器在室温条件下对2000ppm H2的最大响应为20.7566，响应时间29s，恢复时间41s，且有良好的选择性。因此，本发明中制得的Pt、Pd共掺杂In2O3/TiO2的电阻型氢气传感器有潜力成为优异室温氢气传感器。
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公开(公告)号：CN118244617A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410259554.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于模糊PID算法的气凝胶制备系统，包括控制器模块,以及与控制器模块连接的数据采集模块、模糊PID控制模块、开关执行模块、通信模块及辅助模块；所述数据采集模块包括与控制器模块连接的多路模数转换模块及与多路模数转换模块连接的多个传感器；所述模糊PID控制模块包括与控制器模块连接的模糊PID算法控制舵机及与多个舵机；所述开关执行模块包括与控制器模块连接的继电器模块以及开关设备；所述控制器模块用于执行模糊PID算法。本发明可有效实现模糊PID算法的精确控制，对各个参数数据进行实时采集和自动化处理，自动调节各个阀门、开关实现精确的气凝胶制备过程控制，提高气凝胶制备效率和产物性能。
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公开(公告)号：CN116462156A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310389224.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于绣球花状NiO/KNbO3的MgH2复合材料，由NiO/KNbO3和MgH2球磨而得，所述NiO/KNbO3中，片状KNbO3为基底，在片状KNbO3表面生长NiO，形成绣球花状结构，NiO是通过NiCl2·6H2O、NH4F和尿素水热反应并煅烧得到；所述NiO/KNbO3的微观形貌为绣球花状结构。其制备方法包括以下步骤：1，KNbO3的制备；2，绣球花状NiO/KNbO3的制备；3，MgH2‑NiO/KNbO3复合材料的制备。作为储氢材料的应用，初始放氢温度为163‑212℃，放氢量为5.8‑6.7wt％；10次循环后的保持率为98％。本发明具有以下优点：片状KNbO3同时具备支撑作用和催化作用，与与表面NiO产生协同作用；所用原料市售可得，工艺简单，实现低能耗，低污染。
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公开(公告)号：CN116214486A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310351850.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼助力装置，属于人体助力技术领域，本发明能够在人体运动过程中实时为膝关节提供助力力矩，并且能够自动识别地形，进而根据地形变化调整助力策略，提高助力效果，本发明还设计了腰带松紧度微调装置，能够有效的减少助力下肢外骨骼向下的滑移，保证助力效果。总之，本发明结构简单、穿戴方便、舒适度高、在保证了助力效果的同时也具有较高灵活性，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114346636A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210103120.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多用途O型密封圈自动装配设备及方法。密封圈的安装通常由人工完成，安装精度低，效率低。本发明的升降机构驱动旋转机构、机械臂和抓取机构升降，旋转机构驱动机械臂和抓取机构旋转；抓取机构包括壳体、旋转电机、驱动块、卡爪组件和顶推组件；旋转电机经驱动块带动卡爪组件水平移动；卡爪组件的卡爪可相对卡板上下移动；顶推组件包括套筒、滑板和圆弧推板；套筒与壳体固定；圆弧推板与套筒通过滑板连接；滑板穿过卡爪；圆弧推板的底面高于卡爪底面；卡爪组件和顶推组件的数量且均为3、4或5个。本发明适用于不同内径O型密封圈的装配，以及零件不同水平、高度位置的待装配环形槽上安装密封圈。
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公开(公告)号：CN114300353A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111668040.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L21/306 , B81C1/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种交变电场结合超声制备硅纳米结构的方法；通过两对超声发生器在反应釜内形成了驻波场，使得带电金属粒子在驻波场中停滞在各个驻波节点上；通过在两个石墨电极中通入交变电流，使反应釜中产生交变电场，使得带电金属粒子沿交变电场力的方向带动腐蚀液中的酸与硅片发生刻蚀反应；通过改变超声波的频率和幅值改变驻波场中驻波节点的位置，从而改变带电金属粒子催化刻蚀反应的位置；通过改变交变电流的频率与幅值，改变硅片表面微结构的腐蚀深度；通过改变交变电场力的方向，改变硅片表面微结构的倾斜度。本发明通过调节超声波和交变电流的频率和幅值，能实现按预设图案对硅片表面进行刻蚀；提高了硅片的刻蚀效率和精确度。
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公开(公告)号：CN111932600A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010757742.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明提供一种基于局部子图的实时回环检测方法，首先创建基于各子图的特征数据库；然后在检测回环之前，对当前帧的相邻子图进行筛选；最后通过相邻子图的特征数据库中的关键帧信息进行回环检测与关键帧添加。本发明设计了通用的回环检测框架，对现有的回环检测技术结合局部子图的数据结构，实现检测时间不随地图(关键帧数量)的增大而增大，有效保证了现有三维重建技术在重建大场景时的实时性。
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公开(公告)号：CN110649363B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910969658.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及天线技术领域，特别地，涉及一种基于bricard机构的可展开伞状天线背架,其特征是：至少包括：阻尼气弹簧、固定连杆接头、活动连杆接头、伞状背架上连杆、伞状背架下连杆、第一bricard机构连杆、第二bricard机构连杆、bricard机构定位托架、bricard机构定位接头和过渡接头；所述的阻尼气弹簧伸出端通过螺纹连接活动连杆接头的中心螺纹孔；活动连杆接头外圈分布有活动连杆接头铰链，每一个活动连杆接头铰链与伞状背架下连杆的一端铰接。它提高径向肋可展开天线刚度和精度不足的问题，同时还保证了展开收纳时良好的同步性。
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公开(公告)号：CN110866952A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910988088.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图编码的重定位与回环检测方法。本发明利用RGB-D相机拍摄出来的深度图,结合所估计的相机位姿来辅助判断回环检测和重定位，即用随机蕨编码的方法对深度图进行编码，比较当前帧深度图与历史关键帧深度图的编码相似性，同时利用两帧图像所估计的相机位姿比较拍摄两帧图像时相机的空间位置相似性，通过当前帧与历史帧的编码相似性与空间位置相似性从而判断相机是否回到了之前到过的区域。本发明在原有的建立在彩色图像的方法上结合新型传感器所带来的深度信息，提供更加稳定的重定位和回环检测效果。并且对图像进行了编码，避免了考虑整幅深度图的信息，大大减小了计算量。同时还考虑了相机位姿，避免了判定结果假阳性的问题。
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公开(公告)号：CN105105697B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510386451.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种医用内窥式辐射发光成像系统及其成像方法，其成像系统包括暗箱、增感屏、内窥镜、CCD相机和计算机；增感屏与内窥镜均设于暗箱内，且二者耦合连接，内窥镜与设于暗箱外部的CCD相机相连，CCD相机与计算机电连接；增感屏与内窥镜为可拆卸连接。其成像方法为：增感屏未安装时，内窥镜采集白光，CCD相机光学成像得到白光图；增感屏安装时，增感屏将核素发射的γ光子转化为荧光信号，内窥镜采集荧光信号，CCD相机进行荧光成像，得到荧光图；对白光图和荧光图进行图像处理融合得到配准图。本发明的成像系统，其信号强、信号穿透性强、成像速度快、操作简单、对病人的身体影响小、能最大程度减少病人的抗拒心理。
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