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公开(公告)号：CN119762652A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510265593.2
申请日：2025-03-07
Applicant: 杭州电子科技大学丽水研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度去噪的三维高斯渲染方法。首先基于图片序列或者视频获取场景点云和相机位姿，然后基于获取的点云构造神经辐射图；对得到的神经辐射图进行深度去噪；通过端到端训练得到训练好的场景表达；最后通过训练得到的场景表达实现三维高斯渲染。本发明专注于解决光栅化过程中由于采样不充分引入的噪声问题。通过利用深度去噪技术，本发明能够有效去除渲染结果中的“伪影”，可以大幅提升渲染结果的清晰度与真实感，为高质量图形生成与显示提供了一种可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118587518A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410603103.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/771 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的特征点选择方法及系统。本发明将图像作为输入，经过数据预处理之后，通过卷积神经网络从图像中提取特征图，随后使用全连接神经网络从特征图中提取得到特征点。本发明使用位姿以及正则相的约束来计算每张图片上的特征点，由于引入了位姿的约束，能够大大的提高特征点提取和位姿估计的相关性，能够在选择较少特征点的情况下，实现精准定位的目标，大大减小边缘计算在执行SLAM程序时候的消耗。解决了如何选择合适的地图点，在不影响定位精度的情况下，减少特征点的数量的问题。
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公开(公告)号：CN117911718A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311807195.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多尺度交互的轻量级显著目标检测方法。首先获取数据集；构建基于多尺度交互的轻量级显著目标检测网络主干；网络沿用HRNet的网络结构，包括Stem模块、transition模块、尺度建模模块和交叉感知模块；通过确定的数据集对构建的轻量级显著目标检测网络进行训练；通过训练好的轻量级显著目标检测网络实现显著目标检测。本发明对Lite‑HRNet网络结构重新设计，大大减轻了融合模块的计算复杂度，融合部分和输出部分使用本发明提出的尺度建模模块和交叉感知模块有效进行了多尺度信息的提取和融合，结合了通道注意和空间注意，有效保证了模型的精度，同时大大减轻了模型的重量。
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公开(公告)号：CN117408962A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311342512.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于双重U‑Net卷积神经网络的3D医学图像分割方法。首先进行数据预处理；然后构建基于双重U‑Net卷积神经网络的3D医学图像分割的训练网络，训练该网络形成产生具有3D医学图像分割效果的网络模型；经过训练的3D医学图像分割网络模型接收预处理后的数据集中的测试集图像，完成分割处理后将图像输出，验证3D医学图像分割网络模型效果。相比于现有的使用全卷机神经网络的分割方法，本发明方法能获得更大的感受野和更高的分辨率特征。相比于现有使用基于transformer的分割方法了，本发明方法需要更少的训练数据集和更少的内存以及计算成本。
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公开(公告)号：CN117218176A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311052744.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 颜成钢 , 王磊 , 朱尊杰 , 薛安克 , 赵思成 , 孙垚棋 , 高宇涵 , 王鸿奎 , 赵治栋 , 殷海兵 , 王帅 , 张继勇 , 李宗鹏 , 丁贵广 , 付莹 , 郭雨晨
IPC: G06T7/593 , G06T15/00 , G06T17/00 , G06N3/0895 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于NeRF生成数据的立体深度估计方法。首先对N个室内物体进行扫描，采集双目红外图像，每次扫描数据不含重复的物体；然后训练NeRF模型，得到任意角度的红外图像；再进行数据集预处理；最后确定并训练立体深度估计模型。本发明结合d435i深度传感器和NeRF模型，仅使用采集的红外图像，经过NeRF渲染生成任意角度的红外图像立体对，通过深度学习算法，得到预测的深度图。相较于传统经典算法，大大降低了数据收集的难度和成本，也避免了过度平滑、边缘增肥等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117029858A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311052725.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学丽水研究院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于改进式蚁群算法的外卖员路径规划系统及方法。本发明系统包括订单信息授权模块、外卖员当前位置获取模块、商家及配送位置获取模块、路况匹配模块、外卖员配送路径规划模块和外卖员配送路径导航模块。相比于外卖员自行寻找配送路径，本发明专利提出的外卖员路径规划系统通过小程序获取外卖员订单信息，系统将外卖员位置以及商家位置和订单配送位置与地图上的路况信息进行对应，并且通过改进式遗传算法对外卖员配送路径进行规划。同时系统及时更新订单信息，及时对路径进行重新规划，提高了外卖员配送的效率。
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公开(公告)号：CN116469003A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310285121.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性网络正则化回归算法的遥感图像分类方法。针对现阶段对于高分辨率遥感图像的分类，通过一种弹性网络正则化回归算法，在基于稀疏表示的分类方法中加入基于协作表示的方法，两者都有助于图像分类中单个类别的样本建立在一个线性子空间上，将测试样本表示为训练样本的线性组合，适用于图像的特殊性和复杂性。此外，本发明将提出的弹性正则化回归算法扩展到任意核空间，以处理隐藏在原始图像特征中的非线性结构，从而进一步提高分类性能。
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公开(公告)号：CN116385406A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310374306.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于U‑Net的眼眶肿瘤图像分割方法，首先进行眼眶肿瘤数据集的采集；然后进行数据的预处理；再构建基于U‑Net的眼眶肿瘤图像分割模型；通过预处理后的数据集训练眼眶肿瘤图像分割模型；最后利用训练好的模型参数，实现眼眶肿瘤图像分割模型在眼眶肿瘤图像上的肿瘤区域分割。本发明的网络架构模型对于尺度变化明显的病情肿瘤区域能有较好的尺度敏感性，从而有利于改善分割模型对一些尺度变化大的难样本的分割精度。
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公开(公告)号：CN116071606A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310210827.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 杭州电子科技大学丽水研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于多尺度多注意力实例学习的sMRI图像分类方法，首先获取数据集，构建多尺度多注意力实例学习模型，通过空间金字塔池化模块将不同大小脑区转化为相同尺度；通过patch‑net处理模块获取相应的局部特征增强；通过注意力多实例学习模块来增强全局特征；通过分类器得到分类结果；最后通过训练多尺度多注意力实例学习模型。本发明是采取了区域块的分析方法，能获取对大脑病变影响更大的位置，引入了双注意机制，能增强到局部和全局的特征；本发明采用了将分割数据和脑区数据结合的多模态数据，加强分类效果。
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公开(公告)号：CN115589455A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211274388.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA+ARM的夜间视频图像增强系统，包括图像采集单元，运算加算单元，中央控制处理单元，显示单元四个部分。运算加速单元利用FPGA的并行处理和高频特性，实现简化后的三个不同尺度的高斯滤波器。中央控制处理单元利用ARM较强的逻辑运算能力和移植简单的特性，来完成复杂度较高的自适应直方图均衡化算法部分和逻辑控制。本发明视频图像采集单元支持DVP和Cameralink接口，运算加速单元利用FPGA的并行特性提升计算速率，中央控制单元通过ARM来进行复杂的逻辑和算数运算，最后通过显示单元输出结果。相对于传统系统，本发明在能够更加精确的显示出夜间图像的边缘信息，同时通过FPGA+ARM的组合满足了系统实时性的需求。
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