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公开(公告)号：CN114578335B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210207643.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明属于无人机辅助轨迹定位的方法，具体涉及一种基于多智能体深度强化学习与最小二乘算法的定位方法。本发明建模一个无人机群与目标机器人相互通信的场景，利用有标签的无人机群和目标机器人的轨迹数据，以及二者之间的接收信号强度进行定位。首先使用最小二乘算法对目标位置进行定位，然后基于多智能体深度强化学习算法对无人机群进行自主定位，同时评估对目标位置的估计。训练过程中，使用深度神经网络处理高维状态输入，借助标签位置信息计算奖赏值，并考虑到多个智能体之间的异构性，进行了相关的仿真实验。通过训练可以得到一个自适应的网络模型，对处理高维异构数据也有一定的鲁棒性。因此，本发明是一种良好的定位替代技术。
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公开(公告)号：CN118433006A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410549739.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L41/044 , H04L41/14 , H04L41/0894 , H04L41/16
Abstract: 本发明公开了一种意图驱动的任务与网络一体管控系统及方法，包括任务应用层、任务与网络一体管控层和基础设施层；所述任务应用层包含指控人员输入的各类任务，将任务意图下发至任务与网络一体管控层；所述任务与网络一体管控层用于对任务应用层下发的意图进行快速响应和处理，实现动态自主管控，并将意图反馈至任务应用层；所述基础设施层为任务与网络一体管控层提供节点平台和网络资源。通过深入理解任务意图，实现任务和网络的一体化管控，降低设计过程中的人工参与度高和时效性差的问题，使得任务与网络管控更好地适应任务适变性和网络动态性等需求，实现飞行器自组网快速响应和处理各种突发情况，提高任务执行的时效性、适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117676892A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311360166.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W72/50 , H04W72/541 , H04W16/10 , G06N3/006
Abstract: 一种数据链网络中的多维资源态势感知方法，包括以下步骤；S11，通过K‑means聚类算法实现分层分级的数据链网络架构部署资源态势感知功能、资源态势管理功能；S12，实时提取关键数据要素，将多维资源集中的多维资源态势信息进行深入细化表征，并与邻居节点共享，实现分布式资源态势信息的采集与共享；S13，将具备资源态势管理功能的节点对获取到的所有邻居节点的态势信息进行一致性融合计算，实现集中式的资源信息融合与态势预测，实时更新其所在域的局部态势数据库；S14，更新维护整个感知域的全局态势数据库。本发明有助于提升资源态势信息的全面性、实时性和准确性，能够为数据链实现资源动态调度以及抗干扰决策提供有效可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN116405537A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310380148.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L67/148 , H04L67/62 , H04L67/1074
Abstract: 本发明公开了一种任务意图驱动的组网服务动态迁移方法，包括以下步骤；S101：从管控中心下发的任务获取其中包含的意图三元组；S102：根据得到的意图三元组结合当前网络环境做出是否进行服务迁移的判决；S103：根据服务迁移算法，结合意图三元组中对于各类资源需求的描述寻找最优的迁移节点。本发明通过对任务建立意图三元组的描述，围绕意图需求进行服务迁移判决和节点选择，为特定的任务提供持续稳定的组网服务；同时服务迁移算法中结合资源需求和各个节点的资源利用均衡度确定最优迁移节点，有效提高了网络中的资源利用率。
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公开(公告)号：CN116346711A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310340420.3
申请日：2023-03-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行为树的路由协议表征体系、方法、介质及通信方法，将现有路由协议内各个状态间的有限状态机转换为层次化树形结构。由于行为树具备模块化和可扩展性，随着通信协议的不断发展，当在原有协议中增添或删除状态时，相较于有限状态机，行为树改造后的协议扩展性得到增强，便于增加或删改行为子树或单个动作节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114143186B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111236838.7
申请日：2021-10-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L41/0803 , H04L41/12
Abstract: 本发明属于通信网络技术领域，公开了一种意图驱动自组织网络业务保障系统及方法，包括：业务应用层、意图使能层、自组网设施层、意图北向接口、意图南向接口。本发明针对自组织网络中存在的问题，提出意图驱动网络和自组织网络相结合的组网方式，解决了自组织网络中存在的问题，为自组织网络的灵活部署添加了能力，可以更加快速地进行大规模组网，进一步扩大自组织网络的优势。通过“自上而下的自优化闭环”和“自下而上的反馈闭环”保障用户业务的实现。本发明面向自组织网络中的多意图需求，采用控制器选择技术、控制器故障监测技术、状态感知技术和异常检测技术，保障业务意图的实现。
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公开(公告)号：CN106614440B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201610869820.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区农业科学院甘蔗研究所
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的农作物害虫智能测报系统，包括远程数据中心和至少一个测报装置；每个测报装置包括支架、以及固定在支架上的主控单元、图像采集单元、诱捕单元、喷气单元、环境监测单元和数据传输单元；图像采集单元位于诱捕单元的上方，并朝向诱捕单元；喷气单元位于诱捕单元的的一侧，并朝向诱捕单元；主控单元连接图像采集单元、诱捕单元、喷气单元、环境监测单元和数据传输单元；数据传输单元与远程数据中心连接。本发明不仅实现了无人值守的智能化监控，而且有助于提高农作物害虫发生危害预测预报的智能性和准确性，及时监测和预报其种群动态有助于科学合理采取措施控制该虫的危害，减少农药施用量和环境污染。
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公开(公告)号：CN114727229A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210325226.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体是涉及一种面向异构环境的基于深度强化学习的轨迹定位方法。本发明充分利用了环境中的观测和智能体自身的历史动态信息，以智能体的位置、环境中具有设备异构性的RSS向量和过去n个时刻的历史动作为状态，用于动作的选择。再基于近场条件选择强于RSS阈值对应的APs，以构成选定的APs集合，再根据集合的大小计算最终奖赏值。依据MDP中设计的各要素对智能体的位置进行估计，并以奖赏值为学习导向基于经验重放机制和目标网络进行深度强化学习算法的迭代训练。本发明基于路径损耗模型得到具有设备异构性的仿真RSS数据，实验结果证明本发明所提方法能够实现较高的定位精度，并对处理异构RSS数据也具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114143272A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111236846.1
申请日：2021-10-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L47/70
Abstract: 本发明属于通信网络技术领域，公开了一种意图驱动6G地面网络管控系统及方法，所述意图驱动6G地面网络管控系统包括应用层、意图层、编排层、知识层、意图北向接口、意图南向接口和基础设施层；所述意图驱动6G地面网络管控方法包括意图转译、策略生成、资源管理和配置下发。本发明针对当前网络管理中存在的问题，提出意图驱动6G地面网络管控系统及方法，简化管理人员对网络配置的操作，对不了解底层知识的用户提供满足意图的自动化方法，提供网络资源池的全生命周期的管理，实现意图转译后的策略在虚拟网络上验证是否能够被满足，验证完成后通过自动下发和智能编排完成基础设施资源池上的配置，有利于保障用户意图的实现。
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公开(公告)号：CN107711756A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711081392.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的农作物害虫智能测报系统，其在继承传统农作物害虫测报习惯与经验的基础上，通过物联网图像识别、远程监测、传输与控制技术将调查数据反馈到监测中心进行分析，构建农作物害虫智能测报装置；及时获取害虫种群发生发展的动态演变过程，提升预测预报的准确性与时效性。本发明不仅实现了无人值守的智能化监控，能够实现广域环境下的实时测报；而且有助于提高农作物害虫发生危害预测预报的智能性和准确性，及时监测和预报其种群动态有助于科学合理采取措施控制该虫的危害，减少农药施用量和环境污染。
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