一种伺服电机集群的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN117580146A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311584652.X

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明提供一种伺服电机集群的控制方法及装置,该方法中,在伺服电机根据不同的伺服功能被划分成不同群组的情况下,如N个伺服电机集群,N个伺服电机集群中不同的伺服电机集群用于实现不同的伺服功能,接入网设备能够选择被N个伺服电机集群中共享的目标伺服电机,并将N个伺服电机集群中除目标伺服电机以外的其他伺服电机的时间与该目标伺服电机的时间同步,使得N个伺服电机集群可以采用统一的时间稳定配合工作。

    一种可切换收敛性能的多自主系统抗干扰协同控制方法

    公开(公告)号:CN117518787A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311556159.7

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种可切换收敛性能的多自主系统抗干扰协同控制方法,该方法首先确定多无人自主系统以及通信拓扑,用拉普拉斯矩阵L表征智能体之间的信息交互。其次引入方向函数、属性函数和增益函数,设计可切换收敛性能的抗干扰控制协议。最后分别设计方向函数、属性函数和增益函数,实现系统的有限时间协同、固定时间协同和指定时间协同。本发明有效克服了控制协议性能的单一性及缺乏扩展性的问题,提高了控制协议的灵活可调性与实际应用性,让多无人自主的协同过程更具有安全性。

    一种基于地面笛卡尔后向投影算法的运动补偿方法

    公开(公告)号:CN116953700A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310788148.5

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于地面笛卡尔后向投影算法的运动补偿方法,包括:构建机载聚束模式圆迹SAR成像模型;利用雷达发射信号并获取目标点的回波信号;基于回波信号,获得GCBP图像的波数表达式;对重叠子孔径进行划分,并使用GCBP获得重叠子孔径图像;对重叠子孔径图像进行两步频谱压缩操作,得到子孔径图像的两维频域表达式;基于两维频域表达式,将估计出的频域相位误差通过反演得到时域的相位误差;基于误差估计与映射反演,将子孔径误差拼接成全孔径误差,用误差来进行运动补偿。本发明解决了由于雷达平台在实际飞行过程中存在三维方向误差,导致目标在直角坐标系下BP图像存在非系统性距离单元徙动和方位相位误差的问题。

    一种基于脑电网络的情绪实时监测系统

    公开(公告)号:CN114504317B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202210005587.X

    申请日:2022-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于脑电网络的情绪实时监测系统,生物医学信息技术领域。本发明系统通过佩戴在头部的电极帽(图1,64通道,国际标准10‑20系统电极位置)采集被试在不同情绪状态下的脑电信号,针对采集到的脑电数据,利用脑电网络分析方法构建对应情绪状态下的脑电网络,通过发展所得的脑电网络特征挖掘算法及情绪识别模型,对被试情绪脑电数据进行实时在线分析与解码,最终系统实现对不同情绪状态的解码、识别与监测。

    手绘场景下的图像识别与智能转化方法、系统及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN115965979A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202310084719.7

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 手绘场景下的图像识别与智能转化方法、系统及计算机可读介质,包括以下步骤;通过相机实时拍摄,实时扫描当前的手绘草图,或直接软件绘制流程图,采集当前时刻的手绘流程图像信息,输入至计算机,实现实时的手绘流程图的采集与传输;获取手绘流程图像信息,通过定位形状位置和识别形状类别步骤,最终输出各个预测形状的位置坐标框、形状类型、箭头关键点位置及箭头所属形状数据;通过PPT/Visio软件智能展示,输出指定软件的可编辑图形;OCR模块搭载,实现文字自动生成,最终输出完整的可编辑图形。本发明解决了现有技术中存在的手绘流程图转化技术的研究的准确性、效率以及可用选择较低的问题。

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