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公开(公告)号：CN117580146A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311584652.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 威海天拓合创电子工程有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种伺服电机集群的控制方法及装置，该方法中，在伺服电机根据不同的伺服功能被划分成不同群组的情况下，如N个伺服电机集群，N个伺服电机集群中不同的伺服电机集群用于实现不同的伺服功能，接入网设备能够选择被N个伺服电机集群中共享的目标伺服电机，并将N个伺服电机集群中除目标伺服电机以外的其他伺服电机的时间与该目标伺服电机的时间同步，使得N个伺服电机集群可以采用统一的时间稳定配合工作。
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公开(公告)号：CN116953700A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310788148.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地面笛卡尔后向投影算法的运动补偿方法，包括：构建机载聚束模式圆迹SAR成像模型；利用雷达发射信号并获取目标点的回波信号；基于回波信号，获得GCBP图像的波数表达式；对重叠子孔径进行划分，并使用GCBP获得重叠子孔径图像；对重叠子孔径图像进行两步频谱压缩操作，得到子孔径图像的两维频域表达式；基于两维频域表达式，将估计出的频域相位误差通过反演得到时域的相位误差；基于误差估计与映射反演，将子孔径误差拼接成全孔径误差，用误差来进行运动补偿。本发明解决了由于雷达平台在实际飞行过程中存在三维方向误差，导致目标在直角坐标系下BP图像存在非系统性距离单元徙动和方位相位误差的问题。
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公开(公告)号：CN116009759A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211737474.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
IPC: G06F3/04883 , G06F3/04817 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/094
Abstract: 一种手绘输入法的用户绘制风格快速学习方法、系统、设备及介质，方法为：获取利用大数据集离线训练得到的手绘输入法的识别网络模型参数；从离线训练手绘输入法的识别网络模型训练数据集中，为手绘输入法支持的每个手绘类别随机选取n个手绘图像样本，作为每个手绘类别的绘制示例；为手绘输入法支持的全部或部分手绘类别中的每一类绘制不多于n个手绘图像样本；提取源域和目标域，利用有监督的条件对抗域自适应算法，实现对手绘输入法的基础模型的参数更新；其系统、设备及介质能够使用户对手绘输入法的用户绘制风格进行快速学习；本发明识别精度高，能够实现手绘输入法用户的新绘制数据的识别精度的快速提升。
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公开(公告)号：CN115965979A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310084719.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V30/226 , G06V30/14 , G06V30/19 , G06N3/04
Abstract: 手绘场景下的图像识别与智能转化方法、系统及计算机可读介质，包括以下步骤；通过相机实时拍摄，实时扫描当前的手绘草图，或直接软件绘制流程图，采集当前时刻的手绘流程图像信息，输入至计算机，实现实时的手绘流程图的采集与传输；获取手绘流程图像信息，通过定位形状位置和识别形状类别步骤，最终输出各个预测形状的位置坐标框、形状类型、箭头关键点位置及箭头所属形状数据；通过PPT/Visio软件智能展示，输出指定软件的可编辑图形；OCR模块搭载，实现文字自动生成，最终输出完整的可编辑图形。本发明解决了现有技术中存在的手绘流程图转化技术的研究的准确性、效率以及可用选择较低的问题。
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公开(公告)号：CN115480582A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210986452.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的目标的机动预测方法、电子设备和存储介质，包括以下步骤；步骤1：构建无人机对战过程目标机机动选择数据集；步骤2：提取目标机动对抗过程空间态势特征；步骤3：对数据集进行分割和预处理；步骤4：建立基于LSTM的目标的机动预测网络模型；步骤5：利用训练集对基于LSTM的目标的机动预测网络模型进行训练，并利用测试集进行准确率检测。本发明不论是对单个机动控制参数的预测，还是对所有机动控制参数同时预测正确问题都能得了良好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114648693A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210147474.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及基于YOLO网络的SAR图像目标自动标注方法。本发明能对SAR图像目标进行自动标注，且满足标注精度要求，从而提高标注效率并节省人力成本；在网络迭代训练过程中，多次少量地引入人工监督信息，使得网络的标注性能在迭代训练过程中不断优化，标注精度不断提升。
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公开(公告)号：CN104766320B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510156187.9
申请日：2015-04-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阈值化量测下的多伯努利滤波弱目标检测与跟踪方法，主要解决现有技术在低信噪比情况下弱小目标跟踪效率低、跟踪性能不理想、计算复杂度高的问题。本发明实现的方法是：先设定一个量测阈值，提取灰度图像数据中超过量测阈值的像素点的索引，将索引集作为量测集进行存储。再利用设定的量测阈值，计算灰度图像中各个像素点的检测概率。根据存储的量测集和像素点的检测概率，计算量测似然。采用多伯努利滤波对目标进行检测与跟踪。本发明在低信噪比情况下，能有效地提高弱小目标的跟踪效率和跟踪精度，降低计算复杂度和存储空间。
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公开(公告)号：CN104766320A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510156187.9
申请日：2015-04-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阈值化量测下的多伯努利滤波弱目标检测与跟踪方法，主要解决现有技术在低信噪比情况下弱小目标跟踪效率低、跟踪性能不理想、计算复杂度高的问题。本发明实现的方法是：先设定一个量测阈值，提取灰度图像数据中超过量测阈值的像素点的索引，将索引集作为量测集进行存储。再利用设定的量测阈值，计算灰度图像中各个像素点的检测概率。根据存储的量测集和像素点的检测概率，计算量测似然。采用多伯努利滤波对目标进行检测与跟踪。本发明在低信噪比情况下，能有效地提高弱小目标的跟踪效率和跟踪精度，降低计算复杂度和存储空间。
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公开(公告)号：CN101763241A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010013629.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种实现ECC密码体制中签名算法的大整数求模运算装置。它包括整数寄存器，模值寄存器，整数查找模块，模值查找模块，位数相减模块，移位寄存器，数据相减模块和输出模块。整数寄存器存储待求模整数a的值；模值寄存器存储模n的值；模值查找模块查找模n最高有效位所在的位数；整数查找模块查找整数寄存器中数据a的最高有效位所在的位数；通过位数相减模块求得整数a和模值n的最高有效位的位差值；当位差值大于0时，先由移位寄存器将数据n向左移位两次，再由数据相减模块将数据a和移位结果进行相减得到结果a′，并把整数寄存器中的数据a更新为a′；当位差值小于等于0时，由输出模块输出最终的求模结果。本发明较已知技术成本低，通用性强，效率高。
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公开(公告)号：CN117411381B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311713351.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 威海天拓合创电子工程有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于实时数据监测的伺服电机输出精度控制方法，涉及图像数据处理技术领域。该方法包括获取全周期怠速输出图像数据，形成输出基准数据；获取全周期负载输出的实时周向图像数据，形成实时周向输出数据；获取全周期负载输出的实时角度图像数据，形成实时角位移输出数据；获取目标控制输出数据，形成目标周向控制数据和目标角度控制数据；根据目标周向控制数据和实时周向输出数据，确定实时周向控制偏量信息；根据目标角度控制数据和实时角位移输出数据，确定实时角位移控制偏量信息；结合实时周向控制偏量信息和实时角位移控制偏量信息，形成实时综合控制偏量信息。其能够通过图像数据高效快速的对其控制精度进行调整。
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