-
公开(公告)号：CN118482929A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410672151.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的轴承故障非接触式电磁波检测方法及系统，方法按如下步骤进行：步骤1、将压电材料置入或替换待测轴承的滚子，并对压电材料置入或替换后的滚子进行极化；步骤2、旋转经步骤1处理的待测轴承，压电材料受压产生电场；若存在缺陷，压电材料受压程度不同，产生电场的大小亦不相同；产生电场的滚子自转且周转，电场进行旋转运动；旋转中的电场产生磁场，二者相互作用向外辐射电磁波；步骤3、将电磁波信号转换成电信号，放大电信号，对放大后的电信号进行A/D转换、数字滤波以及传输数字信号至上位机，在上位机进行分析。
-
公开(公告)号：CN116566428B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310731015.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B1/707 , H04B1/7075
Abstract: 本发明属于通信技术领域，尤其是涉及一种基于耦合张量分解的同步长码DSSS信号盲估计方法。本发明首先将多天线截获的DSSS信号建模为张量，然后分解为具有耦合关系的多个子张量，进行耦合张量分解后得到扩频序列和信息符号的估计。与传统方法相比更简单且性能更好。计算机仿真结果表明本发明在低信噪比条件下依然具有良好的性能。
-
公开(公告)号：CN116232809A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310040771.2
申请日：2023-01-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L25/02 , H04B1/7073
Abstract: 本发明属于通信技术领域，尤其是涉及一种同步长码DS‑CDMA信号盲估计方法。本发明将信号分为K段短码子信号，分别求出每一段信号子空间，每段信号子空间有相互重叠的部分，但是存在相对模糊。与传统的将每一段子空间去除相对模糊后拼接成完整的信号子空间不同，本方法直接利用所有分段信号子空间的信息，通过特征分解的方法求出完整的信号子空间，再利用交替优化算法估计出扩频序列。与传统方法相比更简单且性能更好。
-
公开(公告)号：CN114070353A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111347846.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B1/707 , H04B1/7103 , H04L25/02
Abstract: 本发明属于盲解扩技术领域，具体涉及一种同步长码DS‑CDMA信号盲解扩方法。本发明首先将接收到的同步长码DS‑CDMA信号建模为具有缺失数据的同步短码DS‑CDMA信号模型；再进行预处理后对信号样本集合的协方差矩阵进行特征值分解，得到分段信号子空间的估计；之后利用最小二乘准则去除多次特征值分解所带来的分段信号子空间之间的酉模糊，拼接得到完整的信号子空间的估计；最后根据扩频码的有限符号集特性，采用现有的ILSP算法估计出扩频码；利用估计的扩频码解扩截获波形得到用户信息码，完成盲解扩。计算机仿真结果表明本发明在低信噪比条件下的有较好的盲解扩性能。
-
公开(公告)号：CN118566939A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410475603.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及用于大田农业机器人的激光点云负障碍检测方法及系统。方法包括：S1，采用激光雷达向地面发射激光束，并接收激光束返回的点云数据；所述激光雷达设于机器人顶部前后端；S2，对点云数据进行预处理；根据预处理后的点云数据判断栅格代价地图中的栅格状态，并通过所述栅格状态判断前方路况是否可以通行。本发明具有不易受外界环境影响，检测准确性高、效率高的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117178794A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311255758.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明一种便捷高效自动遮荫装置，包括第一遮荫机构、第二遮荫机构，第二遮荫机构设置于第一遮荫机构的两侧，第一遮荫机构连接平面遮荫网，第一遮荫机构控制平面遮荫网的收展；第二遮荫机构连接侧面遮荫网，第二遮荫机构控制侧面遮荫网的收展。本发明采用了摆线组件和配重组件，其中摆线组件的曲柄滑块机构能够稳定引导动力线，配重组件用于维持引导线的张力，保证绕线过程的质量。并通过引线轮的布置使其能够更好地引导线材，确保线材在绕线过程中不会打结或跳线。配重组件中的重物和限位管设计有限位块，可以限制重物的位移和姿态，从而保证引导线的张力和稳定性，减少了线材绕线时可能出现的问题，如打结等，从而提高了工作效率和产品质量。
-
公开(公告)号：CN116566428A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310731015.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B1/707 , H04B1/7075
Abstract: 本发明属于通信技术领域，尤其是涉及一种基于耦合张量分解的同步长码DSSS信号盲估计方法。本发明首先将多天线截获的DSSS信号建模为张量，然后分解为具有耦合关系的多个子张量，进行耦合张量分解后得到扩频序列和信息符号的估计。与传统方法相比更简单且性能更好。计算机仿真结果表明本发明在低信噪比条件下依然具有良好的性能。
-
公开(公告)号：CN114070353B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111347846.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B1/707 , H04B1/7103 , H04L25/02
Abstract: 本发明属于盲解扩技术领域，具体涉及一种同步长码DS‑CDMA信号盲解扩方法。本发明首先将接收到的同步长码DS‑CDMA信号建模为具有缺失数据的同步短码DS‑CDMA信号模型；再进行预处理后对信号样本集合的协方差矩阵进行特征值分解，得到分段信号子空间的估计；之后利用最小二乘准则去除多次特征值分解所带来的分段信号子空间之间的酉模糊，拼接得到完整的信号子空间的估计；最后根据扩频码的有限符号集特性，采用现有的ILSP算法估计出扩频码；利用估计的扩频码解扩截获波形得到用户信息码，完成盲解扩。计算机仿真结果表明本发明在低信噪比条件下的有较好的盲解扩性能。
-
公开(公告)号：CN118917075A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410963056.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于信号处理领域，尤其是涉及一种基于传感器网络的分布式耦合张量流分解方法。本发明假设所有传感器的测量数据均可用，并且不能使用分布式方法处理，从而推导出耦合张量流分解算法；然后利用平均共识(AC)算法对相同特征进行融合，从而实现以完全分布式方法来进行张量流分解。本方法无需之前时间点的张量测量数据，计算复杂度不会随时间增大，因为当前时刻对每个维度估计的参数都会用于下一时刻的初始化。本方法使用完全分布式的方式，维持了每个节点的私有维度；仅通过传感器网络交换共享因子矩阵，保证了低的通信复杂度。
-
公开(公告)号：CN118907272A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411213973.3
申请日：2024-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种两轮移动机器人行走机构及其稳定控制方法，包括：壳体：包括上壳体和下壳体，下壳体内固定连接有一支撑组件；低重心行走机构：包括一对行走轮，所述行走轮通过驱动轴安装孔安装在所述下壳体；行走轮传动机构：由同步带主动轮、同步带和同步带从动轮组成；行走轮驱动电机：与所述支撑组件固定连接，并通过联接键与同步带轮主动轮联结进行传动，通过定位销与同步带轮主动轮连接；惯性飞轮机构：由惯性飞轮、编码器电机、编码器电机座组成，和控制系统，本发明涉及的一种两轮移动机器人行走机构及其稳定控制方法，以解决目前两轮自平衡移动机器人结构稳定性差、控制系统稳定性要求高等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.021 seconds)
