一种基于联邦学习与数字孪生的智能交通路径规划方法

    公开(公告)号:CN112700639A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011418422.2

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于联邦学习与数字孪生的智能交通路径规划方法,包括以下步骤:S1:在车辆系统进行车辆注册,并验证车辆身份信息;S2:根据车辆的本地历史数据,参与联邦学习,训练本地模型;S3:聚合所有车辆的本地模型,得到聚合模型;S4:判断聚合模型是否收敛至预定精度或超过时间限制,若是进入步骤S5,否则返回步骤S2;S5:建立车联网全局数字孪生模型;S6:周期性更新车联网全局数字孪生模型;S7:向路旁单元发起寻路请求,并实时更新最佳路径及本地预测模型。本发明的规划方法应用于车联网领域,以解决当前道路交通系统中流量预测和路径规划准确率低、时延高且存在隐私泄露风险的问题。

    一种通算协同的无人机编队避障和轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN119440058A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411580291.6

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种通算协同的无人机编队避障和轨迹优化方法,包括以下步骤:步骤1、多无人机间的编队控制设计:利用基于虚拟领导者的领导者‑跟随者编队模型;将无人机编队由无向图G=(V,E)建模;步骤2、虚拟领导者的路径规划算法设计:将人工势场法与A*算法相结合进行动态路径规划。本发明通过优化传统A*算法,并引入自适应路径搜索机制,显著提升了路径搜索效率。编队中无人机都作为一个独立单元,在进行路径规划同时还维护编队的稳定性。本发明为障碍物环境下的无人机编队避障和路径规划提供了一种新方法。

    一种基于数字孪生技术的多用户计算迁移方法

    公开(公告)号:CN112637276A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011422457.3

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的多用户计算迁移方法,包括以下步骤:S1:建立设备的数字孪生镜像和边缘服务器的数字孪生镜像;S2:建立设备和边缘服务器之间的数据传输效率模型;S3:建立设备的队列长度更新模型;S4:建立边缘服务器的队列长度更新模型;S5:更新设备的数字孪生镜像和边缘服务器的数字孪生镜像;S6:评估设备的计算时间;S7:评估边缘服务器的计算时间,完成多用户计算迁移。本发明为解决由于设备计算资源不足而无法按时完成数据计算提出了一套有效的计算迁移方法,由于传统的单个设备执行单个任务假设不具有普用性,不适合工业物联网,而该在线方法在实际场景中更为合理,且操作性更强,有效性更好。

    基于GAPSO算法的最优自适应策略决策方法

    公开(公告)号:CN107229971A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710418901.6

    申请日:2017-06-06

    Abstract: 本发明提出了一种基于PSO算法的最优自适应策略决策方法,用于解决现有技术在自适应策略空间中策略数量较为巨大的情况下决策效率低的技术问题。实现步骤为:(1)获取自适应系统的决策需求;(2)建立自适应策略空间;(3)构造适应度函数;(4)利用GA算法的交叉和变异对自适应策略空间进行计算,得到中间策略空间,并利用GA算法的选择从中间策略空间选择最优适应度函数值对应的自适应策略加入到目标策略空间,再利用PSO算法对中间策略空间中剩余的自适应策略进行更新,将更新结果加入到目标策略空间中,得到目标策略空间;(5)获取最优自适应策略。本发明具有决策效率高、适用范围广、可避免自适应策略之间的冲突的优点。

    一种无人机群任务意图预测与路径推荐方法

    公开(公告)号:CN119440059A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411580295.4

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种无人机群任务意图预测与路径推荐方法,包括以下步骤:步骤1、构建场景模型;步骤2、场景公式化;步骤3、模糊数据融合与场景任务意图预测;步骤4、设计基于任务区域的延迟近似算法来优化无人机完成区域内所有用户任务的总延迟。本发明利用模糊理论将多传感器的数据进行融合,对隶属度函数集合、模糊规则等历史场景经验进行学习和利用,预测捕捉关键的数据趋势和热点区域。随后根据产生的任务预测模型进行无人机群路径推荐并智能决策。这种预测性路径规划使得系统能够提前优化路径,使系统具有一定的通用性,更具自主决策和应变能力。

    一种基于SDN和NFV的网控编码方法

    公开(公告)号:CN107104826B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201710217795.5

    申请日:2017-04-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于SDN和NFV的网控编码方法,首先采用多态流量学习、识别与关联方法对网络流量进行学习和分析,并建立网络的关联流量模型;其次在关联流量模型的基础上,调用网控编码逻辑编排策略发现并制造网络编码的机会,最终建立高效、可控、可定义的网络信息传输机制。本发明首次提出并定义网控编码概念,充分发挥了SDN/NFV技术与网络编码技术各自的优势,探索、拓展其内涵、外延及应用模式,推动了数据传输效率的提升和网络传输模式的突破并将两者深入融合、延伸,形成了拓扑‑流量‑编码联合优化编排的网控编码,提高了网络信息传输效率,降低了网络传输压力。

    基于GAPSO算法的最优自适应策略决策方法

    公开(公告)号:CN107229971B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201710418901.6

    申请日:2017-06-06

    Abstract: 本发明提出了一种基于PSO算法的最优自适应策略决策方法,用于解决现有技术在自适应策略空间中策略数量较为巨大的情况下决策效率低的技术问题。实现步骤为:(1)获取自适应系统的决策需求;(2)建立自适应策略空间;(3)构造适应度函数;(4)利用GA算法的交叉和变异对自适应策略空间进行计算,得到中间策略空间,并利用GA算法的选择从中间策略空间选择最优适应度函数值对应的自适应策略加入到目标策略空间,再利用PSO算法对中间策略空间中剩余的自适应策略进行更新,将更新结果加入到目标策略空间中,得到目标策略空间;(5)获取最优自适应策略。本发明具有决策效率高、适用范围广、可避免自适应策略之间的冲突的优点。

    基于并行的自适应决策效率优化方法

    公开(公告)号:CN107220113A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710344346.7

    申请日:2017-07-31

    CPC classification number: G06F9/4881 G06F9/5038 G06F2209/484

    Abstract: 本发明公开了一种基于并行的自适应决策效率优化方法,主要解决现有基于搜索的自适应决策过程中效率有限、实时性不足、搜索开销大的问题。其方法技术要点为:在自适应决策过程中,采用并行任务分配调度方法对自适应搜索任务进行动态分配调度,并利用多线程技术对自适应搜索任务进行并行处理,实现了自适应搜索任务之间和自适应搜索任务内部两种层次上的并行,最终得到优化的自适应决策。本发明加快了自适应调整方案的搜索速度,提升了搜索效率,能满足自适应系统需要对变化迅速做出调整的要求,可用于自适应系统中。

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