一种面向无人机集群的多任务分布式招募方法

    公开(公告)号:CN115481942A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211353044.3

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开一种面向无人机集群的多任务分布式招募方法,应用于无人机自主组网与控制领域,针对传统基于共识的分布式方法,在面向大规模无人集群时,任务招募效率不稳定且低下问题;本发明基于任务需求信息浓度,进行多任务分布式招募过程,以任务需求信息浓度表征任务资源需求,并通过任务需求信息浓度的更新控制各无人机选择任务的策略,从而实现依据资源供需关系的动态招募过程;并且本发明为降低各无人机决策的局部性,不同于基于拍卖的分布式竞争方法,结合深度强化学习设计竞争招募机制,以深度强化学习生成各无人机优先级,竞争加入任务群组,保证任务招募过程中的稳定性,提高任务招募效率。

    一种业务感知的智能信道接入控制方法

    公开(公告)号:CN114585103A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210322856.5

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种业务感知的智能信道接入控制方法,针对现有技术未考虑多类型业务节点对时隙资源和服务质量的不同需求,且分布式网络中节点未考虑自身需求的同时也权衡邻居节点的需求的问题;本发明帧结构上采用接入、抢占、通知的结构,使得在节点两跳无冲突接入信道后通过抢占与通知阶段高效完成对信息时隙的多时隙预约占用;同时采用优先级抢占机制,使得介质访问控制方法按照节点优先级高低分配信息时隙,保障不同优先级节点差异化的传输需求;并利用强化学习DQN算法完成节点预约时隙数目自适应调整,与优先级抢占机制相结合,在保障高优先级节点预约优势的前提下对有限信道资源进行均衡分配。

    基于区块链的半分布式车辆违章举报方法

    公开(公告)号:CN110428351B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201910688419.3

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开一种基于区块链的半分布式车辆违章举报方法,应用于车联网领域,为解决集中式举报容易出现单点失败导致违章记录遭到破坏,系统崩溃,以及对违章用户无法起到及时举报的问题。本发明基于半分布式工作方式,举报用户需向认证中心集中请求身份认证,并应用区块链技术共享和存储实时违章举报信息,使得任何车辆用户都可实时查询违章记录,收到来自新区块消息的警告并修正自身行为。本发明通过身份注册过程保证信息可靠性,举报用户只需要将违章证据文件的哈希值保存在区块链上,降低了上传证据文件的通信开销,本发明还使用PoW与PoS结合的共识算法,利用举报信息的可信度降低PoW算法中的计算工作量,提高了实时举报消息的吞吐量。

    中继增强D2D通信的联合无线信道分配和功率控制方法

    公开(公告)号:CN110049473B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201910314147.0

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本发明公开一种中继增强D2D通信的联合无线信道分配和功率控制方法,针对现有技术对实际通信场景中对蜂窝用户和D2D用户的QoS都有要求,且需要对蜂窝用户、D2D用户和中继节点的功率进行控制不能兼顾的问题;本发明基于高可靠度的网络场景,将D2D用户和蜂窝用户的QoS纳入决策相关因素,综合考虑D2D用户、蜂窝用户和中继节点的功率限制,确定待求解目标函数,并提出基于GP的求解方法,得系统内所有用户总功率消耗;可以有效满足上行D2D通信网络中的高速率、低功率的可靠传输。

    一种基于车队的车辆任务卸载决策和总体资源分配方法

    公开(公告)号:CN111464976B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010317417.6

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明公开一种基于车队的车辆任务卸载决策和总体资源分配方法,应用于无线通讯技术和边缘计算领域,针对现有的车辆边缘计算方法中,服务器的覆盖范围与计算资源有限和车辆的高速移动性所造成的连接链路不稳定的问题;本发明将车队和具有边缘计算能力的RSU为任务卸载车辆提供任务处理服务,进行任务和资源分配的联合优化,使车联网环境下车载任务执行的时延和能量消耗最小化;并聚合多个车辆的计算能力,以头车作为任务卸载点,根据车队的计算资源和通信链路状况完成任务的二次卸载,并在车队内分配频谱资源,降低了车队内部交互的通信开销,提高了在车联网中车辆网络拓扑快速变化环境下的传输可靠性。

    基于强化学习的智能频谱协同感知方法

    公开(公告)号:CN108833040B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201810647284.1

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本发明公开一种基于强化学习的智能频谱协同感知方法,应用于频谱感知领域,本发明的方法对每个次用户SUk,当到达一个呼叫请求时,首先根据基于Q‑Learning技术学习各次用户最近的信道状态得到的信道优先级列表,做出感知信道的决定以最小化扫描开销;其次,节点在检测信道时可以请求其他SU进行协作频谱感知来提高检测概率,通过bandit赌博机机制选取检测能力强的次用户进行协作来提高检测概率;一旦信道被检测完成,则广播被检测信道的状态和检测权重以通知其他次用户,本发明方法有效减少了信道的平均扫描次数并且降低了呼叫阻塞率,提高了检测概率。

    一种基于雾计算的多车辆间多计算任务调度方法

    公开(公告)号:CN108921437B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201810750156.X

    申请日:2018-07-10

    Abstract: 本发明公开一种基于雾计算的多车辆间多计算任务调度方法,应用于车辆网领域,针对车辆面对突发的高计算量任务的计算资源短缺的问题,本发明采用损失最小化的机制确定任务的优先级,并将优先级作为任务指派顺序的依据,然后具有全局信息的路旁系统综合考虑车辆之间的距离与速度关系进行中心决策,并采用匹配算法循环决策,很好地解决了计算资源短缺的技术问题;并且本发明中考虑2种任务类型:独立任务,有序任务的指派,具有很好的普适性。

    一种多车协同的计算任务卸载与传输方法

    公开(公告)号:CN108990016B

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201810938485.7

    申请日:2018-08-17

    Abstract: 本发明公开一种多车协同的计算任务卸载与传输方法,应用于车载无线通讯技术领域,为解决汽车在下载以及处理大型文件耗时较长的问题,本发明将需求车辆所请求的业务分解成多块子任务,让对向行驶车辆通过协作计算和传输的方式让需求车辆在离开RSU覆盖范围后仍可以接收文件,无需行驶到下一个RSU才可继续接收,缩短了需求车辆获取及处理文件的等待时间;在考虑到传输时有可能发生V2V通信干扰的前提下,本发明通过遗传算法选出一组无相斥车辆且可承担的文件满足任务要求的车辆,得出相应的计算任务卸载及传输方案,使得需求车辆获取完整已处理文件的等待时间最短。

    基于区块链的半分布式车辆违章举报方法

    公开(公告)号:CN110428351A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910688419.3

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开一种基于区块链的半分布式车辆违章举报方法,应用于车联网领域,为解决集中式举报容易出现单点失败导致违章记录遭到破坏,系统崩溃,以及对违章用户无法起到及时举报的问题。本发明基于半分布式工作方式,举报用户需向认证中心集中请求身份认证,并应用区块链技术共享和存储实时违章举报信息,使得任何车辆用户都可实时查询违章记录,收到来自新区块消息的警告并修正自身行为。本发明通过身份注册过程保证信息可靠性,举报用户只需要将违章证据文件的哈希值保存在区块链上,降低了上传证据文件的通信开销,本发明还使用PoW与PoS结合的共识算法,利用举报信息的可信度降低PoW算法中的计算工作量,提高了实时举报消息的吞吐量。

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