公开(公告)号：CN119610077A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510078511.3

申请日：2025-01-17

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王红红 ,  杜敬利 ,  吴旭辉 ,  宋英玮 ,  唐文君

IPC: B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种拉推连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。机器人包括肌腱拉动模块、中间模块及结构骨干推动模块；所述中间模块设置在所述肌腱拉动模块及所述结构骨干推动模块之间；所述肌腱拉动模块通过所述中间模块，将肌腱驱动力传递至所述结构骨干推动模块，完成连续机器人结构变形。本发明将肌腱驱动与杆驱动自然融合，以最少一个电机即可实现复杂的空间构型，并且提高了肌腱驱动刚度，降低了机器人控制的困难度。

公开(公告)号：CN116230110A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310226767.5

申请日：2023-03-10

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 陈海元 ,  唐文君 ,  牛晓滨

IPC: G16C20/40 ,  C25B11/091 ,  C25B1/04 ,  G16C20/10 ,  G16C60/00

Abstract: 本发明属于电催化分解水制氢技术领域，具体涉及一种用于电催化氢还原反应的硼烯/MXene异质结构设计方法。其主旨在于解决六角蜂窝状硼烯/金属衬底异质结不可剥离的问题，无法应用到低维功能器件中。本发明通过第一性原理计算对稳定且可剥离的六角蜂窝状硼烯/Mxene二维异质结用于HER的催化活性进行研究，结果表明相对于MoS2等传统的单一二维材料催化剂以及Pt等贵金属催化剂，无贵金属的六角蜂窝状硼烯/过渡金属氮化物二维异质结催化剂具有成本低廉以及环境友好的特点。同时，较低的氢吸附自由能(‑0.33eV)也证明了其良好的HER催化活性。

公开(公告)号：CN119927886A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510078510.9

申请日：2025-01-17

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王红红 ,  杜敬利 ,  吴旭辉 ,  宋英玮 ,  唐文君

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种多种推拉式连续体执行体模块化单元连续体机器人及使用方法，属于连续体机器人技术领域。包括连续体执行体、驱动控制机械本体及末端夹钳；所述驱动控制机械本体与所述连续体执行体的一端连接，所述连续体执行体的另一端设置所述末端夹钳；所述连续体执行体包括外层连续体结构单元及内层连续体结构单元；所述外层连续体结构单元一端设置在所述驱动控制机械本体内部，所述外层连续体结构单元内部设置所述内层连续体结构单元；所述驱动控制机械本体包括电机丝杆滑台模块、旋转驱动模块及弯曲驱动模块。本发明减少了驱动端电机的数量，优化连续体机器人驱动结构，使其能够微型化，缩小摩擦影响，能够进行刚度调节。