一种用于复杂背景下的无人机检测跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN119149856B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411595066.X

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于复杂背景下的无人机检测跟踪方法及装置,可用于无人机反制技术领域。本发明根据采用图像处理技术对无人机在图像中的表现进行分析,有效提高了检测精度;同时通过图像传感器进行无人机目标检测,进一步确认无人机的目标类别和位置信息;以及将毫米波雷达数据融合到状态估计中,基于雷达所获取的目标位置和速度信息修正追踪器对目标位置的估计,以进一步增强无人机轨迹的预测精度,并且雷达数据的引入可以减少单一图像检测数据在遮挡或视角变化时的不确定性。本发明运用图像识别技术和雷达探测技术,能够更全面、精确地感知无人机的存在及动态变化。本发明在复杂环境中表现出色,有效减少了误报率,提升了检测跟踪精度。

    一种激光通信探测装置及方法

    公开(公告)号:CN110045384B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201910256956.0

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种激光通信探测装置及方法,射频信号生成模块对待发送的通信数据进行运算处理以得到模拟信号;激光生成模块与射频信号生成模块连接,利用模拟信号对激光生成模块进行调制以使激光生成模块发出激光信号;光电探测模块获取大气信道中的激光信号并转化为电信号;信号预处理模块接收光电探测模块转化的电信号并进行预处理;目标信息处理模块从预处理后的电信号中提取距离信号和速度信号,以获取距离信息和速度信息;通信信号处理模块从预处理后的电信号中提取通信信号以获取通信信息。发射一路信号就可以对无通信功能的目标进行测距、测速,且与有激光通信功能的终端进行通信。通信速率高,可以更好满足实际需求。

    一种车载激光雷达组网的公平路由策略方法

    公开(公告)号:CN111654893A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010489135.4

    申请日:2020-06-02

    Inventor: 孔志强 周东

    Abstract: 本发明涉及一种车载激光雷达组网的公平路由策略方法,解决的是公平与路由性能差的技术问题,通过采用所述车载激光雷达组网的公平路由策略方法用于城市场景,包括步骤一,利用激光雷达测距通信一体化装置进行仿真,确定激光雷达组网系统工作波长;步骤二,建立城市场景道路下的宏观车流均匀车流LWR流体模型表示车辆在城市场景道路模型中的仿真运动状态;步骤三,采用改进的路由公平性接入退避算法和适用于激光雷达车载自组网的单向链路路由优化算法找到从源节点到目的节点的最佳通信路由路径的技术方案,较好的解决了该问题,可用于载激光雷达组网中。

    基于FC-AE-1553协议的多NC星型拓扑结构

    公开(公告)号:CN104954217A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510222264.6

    申请日:2015-05-05

    Inventor: 周东 车明 田忠

    Abstract: 本发明公开了一种基于FC-AE-1553协议的多NC星型拓扑结构,包括一个星型光纤耦合器、至少一个NC以及至少一个NT,每个NC和NT均通过光纤连接于星型光纤耦合器两端。本发明在FC-AE-1553协议标准定义的三种拓扑结构之外提出一种新型的星型拓扑网络结构,该结构简化了网络结构,降低了网络功耗,具有低成本、抗电磁干扰、故障率低、组网方便、易于维护的优点。

    一种用于红外探测器的氧化钒薄膜及其制作方法

    公开(公告)号:CN101900607B

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201010208486.X

    申请日:2010-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于红外探测器的氧化钒薄膜及其制作方法,该薄膜为氧化钒-碳纳米管复合膜,即由一维碳纳米管与两维氧化钒膜复合而成,构成红外探测器的热敏电阻材料及红外吸收材料。采用这种氧化钒-碳纳米管复合膜用于红外探测器的制作,克服了现有制造技术对敏感薄膜化学结构造成的负面影响,同时,还能够克服单纯的碳纳米管、或单纯的氧化钒材料在电学和光学等性能的不足,提高器件的综合性能。本发明公开的氧化钒-碳纳米管复合膜的制备方法简单,无需复杂、昂贵的成膜设备,降低了制造成本,提高了红外探测器的工作性能,适宜大规模产业化生产。

    一种用于红外探测器的氧化钒薄膜及其制作方法

    公开(公告)号:CN101900607A

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN201010208486.X

    申请日:2010-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于红外探测器的氧化钒薄膜及其制作方法,该薄膜为氧化钒-碳纳米管复合膜,即由一维碳纳米管与两维氧化钒膜复合而成,构成红外探测器的热敏电阻材料及红外吸收材料。采用这种氧化钒-碳纳米管复合膜用于红外探测器的制作,克服了现有制造技术对敏感薄膜化学结构造成的负面影响,同时,还能够克服单纯的碳纳米管、或单纯的氧化钒材料在电学和光学等性能的不足,提高器件的综合性能。本发明公开的氧化钒-碳纳米管复合膜的制备方法简单,无需复杂、昂贵的成膜设备,降低了制造成本,提高了红外探测器的工作性能,适宜大规模产业化生产。

    一种光纤振动传感器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1127356A

    公开(公告)日:1996-07-24

    申请号:CN95111219.8

    申请日:1995-01-20

    Abstract: 本发明的光纤振动传感器,它是由毛细管、光纤、振动弹性体、内封装壳和外封装置构成。光纤固于毛细管中,可感应外界振动的一体化振动弹性体粘接其上,构成传感器头,将传感器头置于内封装壳中,再置于外封装罩中。本光纤振动传感器,不仅具有抗强电磁干扰、致密性好、耐高温高压、工作稳定、寿命长、操作安全等优点,而且结构微型化、成本低、利于批量生产。

    一种基于光正交码的激光通信测距装置及方法

    公开(公告)号:CN110233677A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910419409.X

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于光正交码的激光通信测距装置及方法,技术问题为使用一路信号测距的同时,可以与具有激光通信功能的终端进行通信,目前通信速率低;通过采用包括脉冲编码信号生成模块、激光生成模块、光电探测模块、信号放大模块及信号处理模块;信号处理模块包括信号预处理模块,以及与信号预处理模块连接的距离信息处理模块以及通信信号处理模块;脉冲编码信号生成模块,使用脉冲位置调制方式调制数据信息,然后添加测距帧头和通信起始标志位、通信结束标志位并进行光正交码编码生成测距帧T;测距帧T包括用于距离测量的测距脉冲编码序列S1和用于通信数据编码的通信脉冲序列S2的技术方案,较好的解决了该问题,可用于激光测距通信一体化。

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