一种基于光正交码的激光通信测距装置及方法

    公开(公告)号:CN110233677A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910419409.X

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于光正交码的激光通信测距装置及方法,技术问题为使用一路信号测距的同时,可以与具有激光通信功能的终端进行通信,目前通信速率低;通过采用包括脉冲编码信号生成模块、激光生成模块、光电探测模块、信号放大模块及信号处理模块;信号处理模块包括信号预处理模块,以及与信号预处理模块连接的距离信息处理模块以及通信信号处理模块;脉冲编码信号生成模块,使用脉冲位置调制方式调制数据信息,然后添加测距帧头和通信起始标志位、通信结束标志位并进行光正交码编码生成测距帧T;测距帧T包括用于距离测量的测距脉冲编码序列S1和用于通信数据编码的通信脉冲序列S2的技术方案,较好的解决了该问题,可用于激光测距通信一体化。

    一种激光通信探测装置及方法

    公开(公告)号:CN110045384B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201910256956.0

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种激光通信探测装置及方法,射频信号生成模块对待发送的通信数据进行运算处理以得到模拟信号;激光生成模块与射频信号生成模块连接,利用模拟信号对激光生成模块进行调制以使激光生成模块发出激光信号;光电探测模块获取大气信道中的激光信号并转化为电信号;信号预处理模块接收光电探测模块转化的电信号并进行预处理;目标信息处理模块从预处理后的电信号中提取距离信号和速度信号,以获取距离信息和速度信息;通信信号处理模块从预处理后的电信号中提取通信信号以获取通信信息。发射一路信号就可以对无通信功能的目标进行测距、测速,且与有激光通信功能的终端进行通信。通信速率高,可以更好满足实际需求。

    一种车载激光雷达组网的公平路由策略方法

    公开(公告)号:CN111654893A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010489135.4

    申请日:2020-06-02

    Inventor: 孔志强 周东

    Abstract: 本发明涉及一种车载激光雷达组网的公平路由策略方法,解决的是公平与路由性能差的技术问题,通过采用所述车载激光雷达组网的公平路由策略方法用于城市场景,包括步骤一,利用激光雷达测距通信一体化装置进行仿真,确定激光雷达组网系统工作波长;步骤二,建立城市场景道路下的宏观车流均匀车流LWR流体模型表示车辆在城市场景道路模型中的仿真运动状态;步骤三,采用改进的路由公平性接入退避算法和适用于激光雷达车载自组网的单向链路路由优化算法找到从源节点到目的节点的最佳通信路由路径的技术方案,较好的解决了该问题,可用于载激光雷达组网中。

    一种激光通信探测装置及方法

    公开(公告)号:CN110045384A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910256956.0

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种激光通信探测装置及方法,射频信号生成模块对待发送的通信数据进行运算处理以得到模拟信号;激光生成模块与射频信号生成模块连接,利用模拟信号对激光生成模块进行调制以使激光生成模块发出激光信号;光电探测模块获取大气信道中的激光信号并转化为电信号;信号预处理模块接收光电探测模块转化的电信号并进行预处理;目标信息处理模块从预处理后的电信号中提取距离信号和速度信号,以获取距离信息和速度信息;通信信号处理模块从预处理后的电信号中提取通信信号以获取通信信息。发射一路信号就可以对无通信功能的目标进行测距、测速,且与有激光通信功能的终端进行通信。通信速率高,可以更好满足实际需求。

    一种车载激光雷达组网的公平路由策略方法

    公开(公告)号:CN111654893B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010489135.4

    申请日:2020-06-02

    Inventor: 孔志强 周东

    Abstract: 本发明涉及一种车载激光雷达组网的公平路由策略方法,解决的是公平与路由性能差的技术问题,通过采用所述车载激光雷达组网的公平路由策略方法用于城市场景,包括步骤一,利用激光雷达测距通信一体化装置进行仿真,确定激光雷达组网系统工作波长;步骤二,建立城市场景道路下的宏观车流均匀车流LWR流体模型表示车辆在城市场景道路模型中的仿真运动状态;步骤三,采用改进的路由公平性接入退避算法和适用于激光雷达车载自组网的单向链路路由优化算法找到从源节点到目的节点的最佳通信路由路径的技术方案,较好的解决了该问题,可用于载激光雷达组网中。

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