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公开(公告)号:CN117975254A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410379594.5
申请日:2024-03-29
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 武汉润江生态科技有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/593 , G06T7/60
Abstract: 本发明提出了一种基于双目图像的着生藻类监测方法及系统,属于水生态环境监测领域,方法包括:S1、采集水下双目相机拍摄的着生藻类图像数据并进行mask标注,建立数据集;S2、采用数据集训练基于深度学习的着生藻类语义分割模型;S3、采集双目序列图像数据,进行矫正处理并重建双目图像数据,得到重建后的双目图像;S4、使用训练好的着生藻类语义分割模型在重建后的双目图像上进行着生藻类覆盖度检测和着生藻类生长高度检测;S5、根据着生藻类覆盖度和着生藻类的生长高度计算着生藻类监测指标。本申请对着生藻类的实时监测,根据着生藻类的覆盖度和生长高度计算出监测指标,为着生藻类生态系统的综合评估提供了数据支持。
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公开(公告)号:CN117975254B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410379594.5
申请日:2024-03-29
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 武汉润江生态科技有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/593 , G06T7/60
Abstract: 本发明提出了一种基于双目图像的着生藻类监测方法及系统,属于水生态环境监测领域,方法包括:S1、采集水下双目相机拍摄的着生藻类图像数据并进行mask标注,建立数据集;S2、采用数据集训练基于深度学习的着生藻类语义分割模型;S3、采集双目序列图像数据,进行矫正处理并重建双目图像数据,得到重建后的双目图像;S4、使用训练好的着生藻类语义分割模型在重建后的双目图像上进行着生藻类覆盖度检测和着生藻类生长高度检测;S5、根据着生藻类覆盖度和着生藻类的生长高度计算着生藻类监测指标。本申请对着生藻类的实时监测,根据着生藻类的覆盖度和生长高度计算出监测指标,为着生藻类生态系统的综合评估提供了数据支持。
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公开(公告)号:CN113415383A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110835167.X
申请日:2021-07-23
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 一种多功能回声探测仪换能器的拖体装置,包括:拖浮组件、转向组件以及刹车组件;拖浮组件包括两个浮筒以及第一固定板;两个浮筒平行设置;浮筒的周壁上固定套设有圆筒架;圆筒架的一侧沿水平方向固定连接有安装板;安装板远离圆筒架的一侧开设有安装槽;安装板的顶面开设有若干个第一通孔,第一通孔贯穿安装板并与安装槽连通;第一固定板的两端分别与两个安装槽可拆卸连接;在第一固定板顶面还开设有若干个换能器固定孔;转向组件固定安装在第一固定板靠近探测船的一端,刹车组件固定安装在另一端;本发明使换能器沉浸在水下,既保护了换能器又保证了探测数据的可靠性;并且还能够跟随探测船预转向和刹车。
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公开(公告)号:CN113415383B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202110835167.X
申请日:2021-07-23
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 一种多功能回声探测仪换能器的拖体装置,包括:拖浮组件、转向组件以及刹车组件;拖浮组件包括两个浮筒以及第一固定板;两个浮筒平行设置;浮筒的周壁上固定套设有圆筒架;圆筒架的一侧沿水平方向固定连接有安装板;安装板远离圆筒架的一侧开设有安装槽;安装板的顶面开设有若干个第一通孔,第一通孔贯穿安装板并与安装槽连通;第一固定板的两端分别与两个安装槽可拆卸连接;在第一固定板顶面还开设有若干个换能器固定孔;转向组件固定安装在第一固定板靠近探测船的一端,刹车组件固定安装在另一端;本发明使换能器沉浸在水下,既保护了换能器又保证了探测数据的可靠性;并且还能够跟随探测船预转向和刹车。
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公开(公告)号:CN114511851B
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202210113207.4
申请日:2022-01-30
Applicant: 中国南水北调集团中线有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种基于显微镜图像的游丝藻类细胞统计方法,包括:获取游丝藻类彩色细胞图像,基于彩色细胞图像,计算颜色显著性特征,并对颜色显著性特征进行二值化处理,得到颜色显著性特征二值图像;基于颜色显著性特征二值图像,对游丝藻类细胞进行检测,得到检测结果,并对检测结果进行验证;若在颜色显著性特征二值图像中未检测到完整的游丝藻类细胞,则选择灰度特征二值图像重新进行检测,得到检测结果,并继续对检测结果进行验证;基于颜色显著性特征二值图像检测结果和灰度特征二值图像检测结果,统计游丝藻类细胞个数。本发明充分考虑了游丝藻类细胞的图像特征,通过颜色显著性特征与灰度特征相结合的方式,获得更加精确的统计结果。
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公开(公告)号:CN119688357A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411830764.3
申请日:2024-12-12
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 中国南水北调集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种着生藻类监测、采集系统及方法,系统包括:岸上保障子系统:用于控制走行机器人、监测水下藻类画面,对藻类数据进行分析,进行电力供应以及通讯功能;水下走行机器人子系统:用于通过水下走行机器人的机动性,实现在河渠水下大范围、全水域、多点位监测和采集;水下观测及藻类监测子系统:用于进行水下地形观测、指定区域着生藻类监测;着生藻类采集子系统:用于对着生藻类进行附着刮取、吸收以及储存。本发明克服了河渠内多区域多深度着生藻监测的难度。
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公开(公告)号:CN119618708A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411831073.5
申请日:2024-12-12
Applicant: 中国南水北调集团中线有限公司 , 中国南水北调集团有限公司 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Inventor: 常志兵 , 田巍 , 张磊 , 刘凯 , 彭玉 , 郭芳 , 王英才 , 肖新宗 , 郭雪峰 , 李珏纯 , 苏禹铭 , 梁建奎 , 李斌 , 陈珊 , 宁鸿章 , 方标 , 熊志明 , 杨瑞
Abstract: 本发明的目的是提供一种输水渠道边坡着生藻类原位采样装置及方法,涉及调水工程水生态监测技术领域,包括:采集模块,采集模块能够采集输水渠道边坡附着的着生藻类,并能够截留散落水体中的着生藻类;刮刷机构设置于采集模块内,刮刷机构能够将输水渠道边坡表面附着的着生藻类刮落;连杆,连杆一端与采集模块连接,另一端与电控模块连接,电控模块与刮刷机构、采集模块电连接。与传统的着生藻类采样方法相比,本发明不需采集监测水域中的代表性基质,也不需投放人工基质,可直接在输水渠道边坡上着生藻类代表区域,通过刮刷、过滤的方式收集着生藻类,适用于调水工程渠道边坡高密度着生藻类监测与管理场景,具有良好的应用前景和广泛的适用范围。
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公开(公告)号:CN118632112A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410685225.9
申请日:2024-05-30
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 中国南水北调集团中线有限公司 , 武汉大江锐视生态科技有限公司
Inventor: 刘信勇 , 王英才 , 郭芳 , 彭玉 , 肖新宗 , 李斌 , 刘浩兵 , 常志兵 , 张爱静 , 杜壮 , 苏禹铭 , 方标 , 林为昶 , 宁鸿章 , 熊志明 , 黄金 , 郑亦凡 , 杨瑞
Abstract: 本发明公开一种着生藻类监测装置及监测方法,涉及河流渠道生态监测技术领域,包括:轨道,轨道固定设置于河道边坡上,其底端向河道水下延伸;水下小车,水下小车滑动设置于轨道上,水下小车上设置有水下摄像头。相较于人工采样分析的监测方式,具有监测实时性,并能够节省大量人力成本;通过运动机构能够将水下摄像头移动至河流渠道水下对着生藻类的生长和分布情况进行监测,运动机构移动深度可通过轨道长度进行调节,与现有技术相比不仅能够监测近岸潜水区域,还能够在河流渠道不同深度、不同监测点位进行监测,可适用范围大大提高。
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公开(公告)号:CN114511851A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210113207.4
申请日:2022-01-30
Applicant: 南水北调中线干线工程建设管理局 , 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种基于显微镜图像的游丝藻类细胞统计方法,包括:获取游丝藻类彩色细胞图像,基于彩色细胞图像,计算颜色显著性特征,并对颜色显著性特征进行二值化处理,得到颜色显著性特征二值图像;基于颜色显著性特征二值图像,对游丝藻类细胞进行检测,得到检测结果,并对检测结果进行验证;若在颜色显著性特征二值图像中未检测到完整的游丝藻类细胞,则选择灰度特征二值图像重新进行检测,得到检测结果,并继续对检测结果进行验证;基于颜色显著性特征二值图像检测结果和灰度特征二值图像检测结果,统计游丝藻类细胞个数。本发明充分考虑了游丝藻类细胞的图像特征,通过颜色显著性特征与灰度特征相结合的方式,获得更加精确的统计结果。
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公开(公告)号:CN215436814U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202121684861.8
申请日:2021-07-23
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 一种多功能回声探测仪换能器的拖体装置,包括:拖浮组件、转向组件以及刹车组件;拖浮组件包括两个浮筒以及第一固定板;两个浮筒平行设置;浮筒的周壁上固定套设有圆筒架;圆筒架的一侧沿水平方向固定连接有安装板;安装板远离圆筒架的一侧开设有安装槽;安装板的顶面开设有若干个第一通孔,第一通孔贯穿安装板并与安装槽连通;第一固定板的两端分别与两个安装槽可拆卸连接;在第一固定板顶面还开设有若干个换能器固定孔;转向组件固定安装在第一固定板靠近探测船的一端,刹车组件固定安装在另一端;本实用新型使换能器沉浸在水下,既保护了换能器又保证了探测数据的可靠性;并且还能够跟随探测船预转向和刹车。
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