一种多功能无人机和控制方法

    公开(公告)号:CN113485447A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110926933.3

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 一种多功能无人机和控制方法,该多功能无人机包括机身主体、飞行模块、定位模块、吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块,拍摄模块包括防水相机,水上水下通信模块包括水下通信单元;吃水排水模块用于控制多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面;航行模块用于控制多功能无人机在水面航行,或控制多功能无人机在水下航行;隐蔽模块用于对多功能无人机进行隐藏;防水相机用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄;水下通信单元用于多功能无人机非水下时以及下潜至水下时在水下与外界进行通信。本申请提供的多功能无人机能够满足复杂多变的应用环境与特定任务需求。

    建筑物建模方法、设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113256811B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110808460.7

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 一种建筑物建模方法、设备和计算机可读存储介质,以减小建筑物航空影像拼接时的累积误差,并使用户获得较好的观测效果。所述方法包括:获取目标建筑物的航空影像;从目标建筑物的航空影像中提取目标建筑物的纹理影像和目标建筑物底面拐点坐标的初始值;根据目标建筑物的航空影像,结合数字微分纠正技术生成真数字正射影像的底图并得到目标建筑物底面拐点坐标的近似值;根据目标建筑物底面拐点坐标的初始值和近似值,将目标建筑物的纹理影像与真数字正射影像的底图关联;按照影像金字塔的比例尺,分别生成纹理影像层和底图层;选取与用户的位姿相应的比例尺,将摄像机距离用户最近且与选取的比例尺相应的纹理影像层和底图层予以显示。

    一种轻量化凝视卫星视频去噪方法及去噪系统

    公开(公告)号:CN117011193B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311269882.7

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明提供一种轻量化凝视卫星视频去噪方法及去噪系统,去噪方法包括:按照时间顺序获取视频流的每一帧图像中相同像素的第一像素坐标,组成同一个像素的第一像素坐标序列;基于同一个像素的第一像素坐标序列中的多个第一像素坐标,进行曲线拟合,获取第一像素坐标序列中的每一个第一像素坐标在拟合曲线上的第二像素坐标;根据第一像素坐标和对应的第二像素坐标之间的差值,判断是否用第二像素坐标替换第一像素坐标,实现每一帧图像中的每一个像素的去噪处理。本发明利用视频中同类地物在统计学上具有相似性,同类地物在同一太阳入(56)对比文件张盈;张景雄.顾及空间相关性的遥感影像信息量的度量方法.测绘学报.2015,(第10期),全文.

    一种轻量化凝视卫星视频去噪方法及去噪系统

    公开(公告)号:CN117011193A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311269882.7

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明提供一种轻量化凝视卫星视频去噪方法及去噪系统,去噪方法包括:按照时间顺序获取视频流的每一帧图像中相同像素的第一像素坐标,组成同一个像素的第一像素坐标序列;基于同一个像素的第一像素坐标序列中的多个第一像素坐标,进行曲线拟合,获取第一像素坐标序列中的每一个第一像素坐标在拟合曲线上的第二像素坐标;根据第一像素坐标和对应的第二像素坐标之间的差值,判断是否用第二像素坐标替换第一像素坐标,实现每一帧图像中的每一个像素的去噪处理。本发明利用视频中同类地物在统计学上具有相似性,同类地物在同一太阳入射角的不同反射角上具有连续变化的特性的特点,在较小计算量的条件下,较好的对视频采集时的各类噪音进行处理。

    一种卫星视频的超分辨率重建方法、装置及处理设备

    公开(公告)号:CN115082310B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210639384.6

    申请日:2022-06-07

    Inventor: 周正 徐杰 姚远

    Abstract: 本申请提供了一种卫星视频的超分辨率重建方法、装置及处理设备,用于在现有的超分辨率重建处理的基础上,引入相关的图像处理以提高图像质量,从而最终可以合并得到高分辨率卫星视频。方法包括:处理设备获取多张第一图像;处理设备对多张第一图像进行同名像点优化处理,得到多张第二图像;处理设备将两张第二图像之间同名像点的偏移量作为两张第二图像之间的偏移量,对多张第二图像进行图像对齐处理,以剔除掉非重叠区域,得到多张第三图像;处理设备对多张第三图像逐个像素进行最优值拟合处理,得到多张第四图像;处理设备将多张第四图像组合为比卫星视频具有更高分辨率的高分辨率卫星视频。

    一种多功能无人机和控制方法

    公开(公告)号:CN113485447B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110926933.3

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 一种多功能无人机和控制方法,该多功能无人机包括机身主体、飞行模块、定位模块、吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块,拍摄模块包括防水相机,水上水下通信模块包括水下通信单元;吃水排水模块用于控制多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面;航行模块用于控制多功能无人机在水面航行,或控制多功能无人机在水下航行;隐蔽模块用于对多功能无人机进行隐藏;防水相机用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄;水下通信单元用于多功能无人机非水下时以及下潜至水下时在水下与外界进行通信。本申请提供的多功能无人机能够满足复杂多变的应用环境与特定任务需求。

    水体颗粒有机碳来源示踪方法、设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113670437A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111229740.9

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种水体颗粒有机碳来源示踪方法、设备和可读存储介质,以降低颗粒有机碳来源示踪的成本,最大程度上推广POC来源示踪技术。该方法包括:通过便携式光谱辐射计对水体和天空进行辐射亮度值的测量,获取该水体的水面遥感反射率模型;根据水面遥感反射率模型,获取颗粒有机碳POC来源比例指数SPOC;根据地面n个实测点位的数据,拟合得到水体中内源性POC比例Rend的模型,其中,n为大于100的整数;将颗粒有机碳POC来源比例指数SPOC代入Rend的模型的自变量,得到水体中内源性POC比例Rend;按照公式Rter=1‑Rend计算水体中外源性POC比例Rter。本申请的技术方案极大程度上降低了POC来源示踪的时间和人力成本,从而也有利于推广POC来源示踪技术的应用。

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