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公开(公告)号：CN111588319A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010442623.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 马鑫磊 , 陈彦宇 , 谭泽汉 , 马雅奇 , 李茹 , 王云华 , 邓剑锋 , 丁晋文 , 许林辉 , 张磊 , 刘金龙 , 邝英兰 , 车路平 , 郭少峰 , 刘威 , 朱莹莹
Abstract: 本发明涉及一种拖地控制方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案，可以首先确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，然后按照确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。从而可以根据确定出的拖地模式，按照清洁力度不同的拖地方式，有针对性地进行拖地，优化拖地效果，提高拖地后的清洁度，满足客户的需求。
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公开(公告)号：CN111297269A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010231019.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 马鑫磊 , 谭泽汉 , 陈彦宇 , 邓剑锋 , 李茹 , 叶盛世 , 曾安福 , 朱鹏飞 , 杜洋 , 余意君 , 孙波 , 刘郑宇 , 黎小坚 , 汪立富 , 刘金龙 , 张磊 , 邝英兰 , 丁晋文 , 许林辉 , 王云华 , 王瑞瑞 , 刘威 , 郭少峰 , 车路平
Abstract: 本发明涉及一种扫地机的控制方法和系统，控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。
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公开(公告)号：CN111297269B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010231019.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 马鑫磊 , 谭泽汉 , 陈彦宇 , 邓剑锋 , 李茹 , 叶盛世 , 曾安福 , 朱鹏飞 , 杜洋 , 余意君 , 孙波 , 刘郑宇 , 黎小坚 , 汪立富 , 刘金龙 , 张磊 , 邝英兰 , 丁晋文 , 许林辉 , 王云华 , 王瑞瑞 , 刘威 , 郭少峰 , 车路平
Abstract: 本发明涉及一种扫地机的控制方法和系统，控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。
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公开(公告)号：CN112030462A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010790207.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种清洗控制方法，属于清洗技术领域，其中，该方法包括：在满足预设排水条件的情况下，排放目标洗衣水至目标设备，其中，所述目标设备为所述洗衣设备中用于存储所述洗衣设备的洗衣水的设备；确定清洁机器人位于目标位置，其中，所述目标设备和所述目标位置位于所述洗衣设备的同一位置区域；通过所述目标设备中的所述目标洗衣水清洗所述清洁机器人的清洁工具。本申请采用洗衣装置的洗衣水对清洁机器人的清洁工具进行清洗，减少了水资源消耗。
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公开(公告)号：CN111476098A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010153404.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请提供了一种识别目标区域的方法，所述方法应用于智能家居，所述方法包括：通过图像拍摄装置获取目标区域内的检测图像，并确定所述检测图像中是否包含家具图像；如果所述检测图像中包含家具图像，则确定所述家具图像中的目标家具类型，并根据目标家具类型确定所述目标区域的功能；根据区域的功能与清扫模式的对应关系，确定与所述目标区域的功能对应的目标清扫模式。本申请通智能家居通过家具类型确定目标区域的功能，并针对目标区域的功能采取不同的目标清扫方式，不再需要用户手动设定目标区域的功能和目标清扫方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111412539A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010195846.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种控制取暖器的方法、装置、取暖器及存储介质，用于解决现有技术中取暖器制暖效果差的技术问题。该方法包括：在确定满足路径生成条件时，触发所述取暖器的移动控制功能，确定所述取暖器当前所处的第一位置；获取制热移动信息，其中，所述制热移动信息包括所述取暖器当前所处的环境信息和/或移动信息；根据所述第一位置和制热移动信息，确定自动移动路径，其中，所述自动移动路径用于指示所述取暖器的移动轨迹；接收制热指示信息，并根据所述制热指示信息，控制所述取暖器以与所述制热指示信息对应的制热档位，以及所述自动移动路径，对设定位置空间的温度进行调整。
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公开(公告)号：CN112315379B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011138468.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种移动机器人及其的控制方法、装置和计算机可读介质，属于机器人控制的技术领域，该方法包括：获取移动机器人所处室内环境的目标地图；对目标地图进行几何图谱提取，得到几何图谱提取结果；根据几何图谱提取结果划分移动机器人所处室内环境内的清洁区域，得到多个子清洁区域；根据目标地图的轮廓信息确定每个子清洁区域内的障碍物数量；根据障碍物数量确定每个子清洁区域的区域类型，并根据区域类型确定清洁策略，以根据清洁策略对所述移动机器人所处室内环境执行清洗操作。本申请能够提升移动机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN112030462B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010790207.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种清洗控制方法，属于清洗技术领域，其中，该方法包括：在满足预设排水条件的情况下，排放目标洗衣水至目标设备，其中，所述目标设备为所述洗衣设备中用于存储所述洗衣设备的洗衣水的设备；确定清洁机器人位于目标位置，其中，所述目标设备和所述目标位置位于所述洗衣设备的同一位置区域；通过所述目标设备中的所述目标洗衣水清洗所述清洁机器人的清洁工具。本申请采用洗衣装置的洗衣水对清洁机器人的清洁工具进行清洗，减少了水资源消耗。
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公开(公告)号：CN112315379A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011138468.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种移动机器人及其的控制方法、装置和计算机可读介质，属于机器人控制的技术领域，该方法包括：获取移动机器人所处室内环境的目标地图；对目标地图进行几何图谱提取，得到几何图谱提取结果；根据几何图谱提取结果划分移动机器人所处室内环境内的清洁区域，得到多个子清洁区域；根据目标地图的轮廓信息确定每个子清洁区域内的障碍物数量；根据障碍物数量确定每个子清洁区域的区域类型，并根据区域类型确定清洁策略，以根据清洁策略对所述移动机器人所处室内环境执行清洗操作。本申请能够提升移动机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN112230658A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011104515.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提出了一种扫地机器人的运动控制方法、装置及扫地机器人，属于控制技术领域，扫地机器人底部的清扫边刷的位置是基于莱洛三角形布设的，该方法包括：如果检测到扫地机器人当前处于边角环境，根据边角环境确定扫地机器人的中心运动轨迹；其中，扫地机器人的中心运动轨迹与莱洛三角形的中心运动轨迹一致；控制扫地机器人按照扫地机器人的中心运动轨迹运动，同时控制扫地机器人自转，以使清扫边刷实现边角环境清扫。本申请可以利用莱洛三角形的运动轨迹特点实现圆形扫地机器人对诸如直角区域等边角环境的清扫，可以有效减少清扫盲区。
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