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公开(公告)号：CN110768360B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911176957.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电和供电方法、存储介质、太阳能充电和供电控制器、移动设备，该方法包括以下步骤：根据太阳能板输出电压的大小和可充电电池的剩余电量控制太阳能板对可充电电池的充电通道的开启或关闭，以在符合充电条件的情况下利用所述太阳能板对所述可充电电池充电；根据太阳能板输出电压的大小控制太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电通道的开启或关闭，以在符合供电条件的情况下利用所述太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电。本发明能够通过太阳能智能充电和供电技术对移动设备进行充电，实现能源的高效利用，增加电池续航时间，减少人工充电次数，避免电池耗尽的问题。
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公开(公告)号：CN113475976A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010183876.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 马鑫磊 , 谭泽汉 , 陈彦宇 , 王云华 , 邓剑锋 , 郭旭峰 , 李茹 , 叶盛世 , 余意君 , 曾安福 , 朱鹏飞 , 孙波 , 刘金龙 , 郭少峰 , 张磊 , 邝英兰 , 刘威 , 刘郑宇
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及一种机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：针对房屋内的每个使用空间，获取机器人采集的雷达点云信息，将雷达点云信息划分为边界点云信息和障碍物点云信息，根据边界点云信息和障碍物点云信息确定使用空间内的多个目标椭圆包络区域，并使得每个目标椭圆包络区域内不存在障碍物和边界，每个目标椭圆包络区域对应的两个焦点之间的距离满足机器人的通行宽度，目标椭圆包络区域的数量满足所有目标椭圆包络区域能够连通，将所确定的所有目标椭圆包络区域的集合确定为机器人在使用空间内的可通行区域。通过采用上述方法，有效缓解了现有技术中存在的图形边界弯曲、倾斜的问题，从而有效提高地图的准确性。
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公开(公告)号：CN110840337B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911175554.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人及其控制方法和控制装置，所述扫地机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有运动机构、吸尘机构、控制装置和至少一个边刷机构，所述控制装置在所述运动机构驱动所述机器人本体运动时，控制所述吸尘机构进行吸尘和至少一个所述边刷机构进行清扫，所述运动机构的运动速度与至少一个所述边刷机构的清扫速度呈正相关。本发明解决了现有技术中扫地机器人无法实现运动和清扫联动控制的问题。
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公开(公告)号：CN111248815B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010049333.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 谭泽汉 , 马鑫磊 , 陈彦宇 , 马雅奇 , 李茹 , 叶盛世 , 邓剑锋 , 郭少峰 , 刘金龙 , 张磊 , 邝英兰 , 许荣雪 , 刘晓龙 , 曾安福 , 黎小坚 , 孙波 , 刘郑宇 , 汪立富 , 杜洋
Abstract: 本发明实施例提供一种工作地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域，用以解决现有技术中扫地机器人所创建地图可读性差的问题，生成标注有房屋内各区域属性的工作地图，从而提高扫地机器人工作地图的可读性。所述工作地图的生成方法，应用于扫地机器人，包括：获取包含扫地机器人工作区域的地图数据；从地图数据中提取工作区域中房屋边界的第一特征数据，识别第一特征数据所表征的房屋尺度信息和房屋形状信息；基于房屋尺度信息和房屋形状信息，生成用于展示扫地机器人工作区域的标注有房屋内各区域属性的工作地图。
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公开(公告)号：CN110972063B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911025464.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测距方法、装置、系统及可读介质，属于测距技术领域。本申请通过蓝牙模块扫描基站广播的蓝牙信号；根据蓝牙信号，计算信标和基站之间的第一距离判断第一距离是否在预设测距范围以内；其中，预设测距范围小于UWB模块的测距范围；若在预设测距范围以内，则开启UWB模块；通过UWB模块计算测距终端和基站之间的第二距离。本申请只有在第一距离在预设测距范围以内时，才会开启UWB模块，且预设测距范围小于UWB模块自身实际的测距范围，相比于现有技术中需要一直开启UWB模块，减小了UWB测量次数，从而大大降低了功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111132109A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911364917.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高网络容量的方法、装置及蓝牙标签，用于解决长距离LORA通信的蓝牙定位系统中LORA基站网络上行通道易堵塞的技术问题。该方法应用于基于长距离LORA通信的蓝牙定位系统，该系统至少包括蓝牙微站、蓝牙标签、LORA基站，该方法包括：所述蓝牙标签确定所述蓝牙标签的位置信息是否发生变化；当所述蓝牙标签的位置信息发生变化时，则接收所述蓝牙微站广播的信息，并对所述信息进行处理获得第一信息，以将所述第一信息上报所述LORA基站；当所述蓝牙标签的位置信息不发生变化时，则所述蓝牙标签不接收所述蓝牙微站广播的信息，并将用于表征蓝牙标签运动状态的运动状态信息送至所述LORA基站。
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公开(公告)号：CN110911609A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911359082.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 本发明提供了一种遥控器，该遥控器包括：本体，本体具有槽体，以及用于盖合槽体的盖板；其中，槽体的两个相对的侧壁上设置有卡合凸起；槽体的另两个相对的侧壁设置有转轴凸起；且卡合凸起分列在转轴凸起的两侧；盖板上设置有与每组卡合凸起配合的卡勾；且盖板可绕凸起转动；在盖板转动设定角度时，卡勾与卡合凸起脱离卡合状态。在上述技术方案中，盖板与槽体采用分体结构，且盖板通过凸起可实现绕槽体转动，在需要打开槽体时，只需要按压盖板即可实现盖板与槽体的解锁。
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公开(公告)号：CN110768360A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911176957.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电和供电方法、存储介质、太阳能充电和供电控制器、移动设备，该方法包括以下步骤：根据太阳能板输出电压的大小和可充电电池的剩余电量控制太阳能板对可充电电池的充电通道的开启或关闭，以在符合充电条件的情况下利用所述太阳能板对所述可充电电池充电；根据太阳能板输出电压的大小控制太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电通道的开启或关闭，以在符合供电条件的情况下利用所述太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电。本发明能够通过太阳能智能充电和供电技术对移动设备进行充电，实现能源的高效利用，增加电池续航时间，减少人工充电次数，避免电池耗尽的问题。
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公开(公告)号：CN111144774B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911392386.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固定资产的管理方法，所述固定资产上带有用于确定所述固定资产的当前位置的定位标签，所述方法包括：获取所述固定资产的当前位置；根据所述当前位置确定所述固定资产的当前的归属区域；判断所述当前的归属区域与所述固定资产的预存的归属区域是否一致；当所述当前的归属区域与所述预存的归属区域不一致时，将所述固定资产的位置信息和归属区域信息修改为当前位置和当前的归属区域，并确定与当前的归属区域对应的管理人员；根据管理人员的类型，将对应的固定资产信息推送给对应的管理人员。本发明能够在固定资产的位置发生改变时无法及时地更新固定资产的相关信息以及告知相关管理人员。
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公开(公告)号：CN110888438B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911171160.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 陈彦宇 , 马鑫磊 , 谭泽汉 , 叶盛世 , 李茹 , 邓剑锋 , 刘金龙 , 郭少峰 , 杜洋 , 曾安福 , 汪立富 , 孙波 , 刘欢 , 许荣雪 , 邝英兰 , 张磊 , 郭旭峰 , 刘晓龙 , 李春光 , 刘郑宇
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种机器人及其控制方法以及存储介质，在沿边行走过程中，机器人不再是与障碍面保持一定距离，而是能够通过障碍识别组件与障碍面持续接触，所述障碍识别组件通过与障碍面相接触以检测所述障碍识别组件与所述障碍面的接触程度，不需要像雷达一样发射电磁波和接收电磁波的回波，也就不存在由于障碍物材质变化造成发射的电磁波的回波效果不同以致检测误差较大的问题，因此，本发明的障碍识别组件检测到的接触程度不受障碍物的材质的影响，检测的准确度大为提高，根据障碍识别组件检测到的接触程度调节第一走行机构在工作面上的移动轨迹能够保证障碍识别组件与障碍面持续接触而不会发生反复碰撞。
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