-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110458800A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910551548.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出的一种螺钉缺失检测方法、装置及存储介质，通过获取待检测装置的用于安装螺钉的螺钉安装部的图像，对图像进行斑点检测，获取斑点检测得到的斑点的参数信息，将参数信息与预设的螺孔参数信息进行匹配，若匹配成功就说明螺钉安装部上还有螺孔，也就可以确定螺钉安装部存在螺钉缺失。通过本方案进行螺钉缺失检测，与通过人眼检测相比，省时、省力而且准确性高，而且本方案适用于对任何安装有螺钉的装置进行检测，操作简单、实用性更强。
-
公开(公告)号：CN109739220A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811489147.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：利用混合高斯模型自目标图像中提取出前景图像；对所述前景图像进行预处理，得到目标前景图像；根据至少两帧所述目标前景图像定位目标物体、和/或计算目标物体的移动速度。本发明的方案，可以解决硬件触发定位方式存在定位准确性差的问题，达到提升定位准确性的效果。
-
公开(公告)号：CN110458800B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910551548.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出的一种螺钉缺失检测方法、装置及存储介质，通过获取待检测装置的用于安装螺钉的螺钉安装部的图像，对图像进行斑点检测，获取斑点检测得到的斑点的参数信息，将参数信息与预设的螺孔参数信息进行匹配，若匹配成功就说明螺钉安装部上还有螺孔，也就可以确定螺钉安装部存在螺钉缺失。通过本方案进行螺钉缺失检测，与通过人眼检测相比，省时、省力而且准确性高，而且本方案适用于对任何安装有螺钉的装置进行检测，操作简单、实用性更强。
-
公开(公告)号：CN110660104A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910931881.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工业机器人视觉识别定位抓取方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：对采集图像进行图像轮廓提取；当轮廓提取结果中存在物体轮廓信息时，利用基于边缘的模板匹配算法对目标物进行定位识别；当目标物位姿信息为预设目标物位姿信息时，利用相机标定法对目标物位姿信息进行修正；利用手眼标定法对修正位姿信息进行坐标系转换。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的工业机器人视觉识别定位抓取方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的工业机器人视觉识别定位抓取方法。应用本发明的方法识别定位稳定性以及精度较高。
-
公开(公告)号：CN109584237A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811486234.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06T7/001 , G06T7/66 , G06T2207/30148
Abstract: 本申请涉及一种芯片检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测芯片的芯片图像；根据芯片图像生成对应的图像矩；根据图像矩生成对应芯片图像的识别算子；若芯片图像的识别算子与预设的模板识别算子匹配，则生成检测合格结果；若芯片图像的识别算子与预设的模板识别算子不匹配，则生成检测不合格结果。采用本申请能够提高芯片合格性检测的准确性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.034 seconds)
