公开(公告)号：CN114094911B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202111313468.2

申请日：2021-11-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曾嘉骏 ,  周丹 ,  李祖光 ,  曹伟杰 ,  吴宇翔 ,  吴泽彪

IPC: H02P29/02

Abstract: 本发明涉及一种放电控制方法、装置、电子设备及存储介质，该放电控制方法包括：获取对电机的转速进行采样得到的第一转速和第二转速；基于第一转速和第二转速计算第一加速度；若根据第一加速度确定电机处于加速状态，根据预设的运行规划轨迹确定放电控制时刻，放电控制时刻小于母线电压达到过压保护阈值的时刻；在当前时刻等于放电控制时刻时，输出PWM信号，PWM信号用于驱动放电电阻接入母线电路。本发明实施例能够将放电控制时刻设置为小于母线电压达到过压保护阈值的时刻，也即，在母线电压未达到过压保护阈值时即开始放电，实现在电机的能量回馈使得母线电压达到过压保护阈值前，放掉母线电路中的能量，通过提前及时放电，避免驱动器过压损坏。

公开(公告)号：CN114094911A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111313468.2

申请日：2021-11-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曾嘉骏 ,  周丹 ,  李祖光 ,  曹伟杰 ,  吴宇翔 ,  吴泽彪

IPC: H02P29/02

Abstract: 本发明涉及一种放电控制方法、装置、电子设备及存储介质，该放电控制方法包括：获取对电机的转速进行采样得到的第一转速和第二转速；基于第一转速和第二转速计算第一加速度；若根据第一加速度确定电机处于加速状态，根据预设的运行规划轨迹确定放电控制时刻，放电控制时刻小于母线电压达到过压保护阈值的时刻；在当前时刻等于放电控制时刻时，输出PWM信号，PWM信号用于驱动放电电阻接入母线电路。本发明实施例能够将放电控制时刻设置为小于母线电压达到过压保护阈值的时刻，也即，在母线电压未达到过压保护阈值时即开始放电，实现在电机的能量回馈使得母线电压达到过压保护阈值前，放掉母线电路中的能量，通过提前及时放电，避免驱动器过压损坏。

公开(公告)号：CN112140108B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010930406.5

申请日：2020-09-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曹伟杰 ,  李祖光 ,  李宁

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种异常状态快速响应方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：每当采集第一通道的第一数据后，采集第二通道的第二数据，第一通道为不具有处理优先级的数据传输通道，第二通道为具有处理优先级的数据传输通道；在多次采集到的第二数据指示第二通道出现异常的次数大于次数阈值的情况下，对第二通道进行异常处理。本申请能够多维力传感系统对异常状态的响应速度慢的技术问题，从而在不影响正常工作的基础上省去了外在检测设备与控制器之间的数据传输时间，实现系统对异常情况的快速响应。

公开(公告)号：CN112140108A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010930406.5

申请日：2020-09-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 曹伟杰 ,  李祖光 ,  李宁

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种异常状态快速响应方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：每当采集第一通道的第一数据后，采集第二通道的第二数据，第一通道为不具有处理优先级的数据传输通道，第二通道为具有处理优先级的数据传输通道；在多次采集到的第二数据指示第二通道出现异常的次数大于次数阈值的情况下，对第二通道进行异常处理。本申请能够多维力传感系统对异常状态的响应速度慢的技术问题，从而在不影响正常工作的基础上省去了外在检测设备与控制器之间的数据传输时间，实现系统对异常情况的快速响应。

公开(公告)号：CN114244194A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111469843.2

申请日：2021-12-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 梁冠权 ,  李祖光 ,  曹伟杰 ,  陈海潮 ,  汪峰

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供了一种有感无刷电机功能检测系统、方法及控制器，涉及电机技术领域，包括电机控制器、旋转磁场发生器和电机本体，所述电机控制器的控制板上设有主控芯片、功率器件IPM和位置传感器元件U、V、W；所述电机本体中设有定子线圈，所述定子线圈为三相线圈U、V、W；本发明采用旋转磁场发生器驱动三个电感线圈产生磁场变化，来模拟电机转子在内部转动时产生变化的旋转磁场，通过检测到变化磁场输出交变的三相电流驱动三相线圈，通过采集输出的三相电流数据分析可实现电机控制器功能检验，本发明通过驱动三个电感线圈可模拟电机内部转子运行情况，不用安装转子即可实现电机控制器单体功能测试。