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公开(公告)号：CN112798180A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110001771.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器领域，提供一种力传感器的故障检测方法及计算机可读存储介质。力传感器包括应变片电桥单元和检测控制单元，检测控制单元从应变片电桥单元获取采集数据并计算获得检测数据频谱；应变片电桥单元具有电源电路，检测控制单元包括处理芯片和控制电路，处理芯片通过控制电路控制电源电路的通断；故障检测方法包括：输出控制信号使电源电路导通；获取阶跃信号，阶跃信号为电源电路导通后检测数据频谱越变所形成的信号；在阶跃信号的响应时间跨度与预设时间跨度之差的绝对值大于预设的第一时间时确定力传感器出现响应异常，否则确定力传感器响应正常。本发明对力传感器响应异常的检测准确性较高，且检测难度较低。
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公开(公告)号：CN115575797A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211267593.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开伺服测试工装的制动方法、装置、伺服测试工装及介质，该方法包括：获取语音控制信号，并将语音控制信号转换为控制指令；基于控制指令，获取伺服电机进行工装测试时所发出的声音信号；判断预设模型库中是否存在与声音信号相一致的信号，得到判断结果；若判断结果为预设模型库中未存在与声音信号相一致的信号，则判定工装测试异常，并对伺服电机进行制动。本发明在判定工装测试出现异常时，实现对伺服电机的紧急制动，提高了紧急制动的反应速度，有利于提高伺服工装测试的安全性。
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公开(公告)号：CN115514200A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211177415.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驱动控制电路及其控制方法、介质和开关电路。其中，控制方法包括：在启动电流自适应识别模式下，控制功率开关进行启动；监测功率开关的启动电流；判断启动电流是否处于预设范围内；若否，对数字电位器的阻值进行调节，以使启动电流处于预设范围内。本发明能够根据后端用电电路的状态，自动调节开关电路的功率器件导通速度的方法，以达到控制电路启动电流的效果，确保电路安全启动。
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公开(公告)号：CN114061799B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111314517.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本申请涉及一种惠斯通电桥及多维力传感器。该惠斯通电桥包括四个桥臂，每个桥臂均包括多个电阻，每个桥臂中多个电阻的数量相同，多个电阻的基准阻值相同，每个桥臂中多个电阻采用预设串并联结构，在预设串并联结构中，多个电阻的等效电阻与单个电阻的阻值相等，多个电阻用于均衡单个电阻的温度差异。本申请采用多个电阻按照预设串并联结构组成一个桥臂的方式代替单电阻的桥臂，在不改变电路原有的输出特性的基础上，用多个温度特性相同或相似的电阻去对冲、均衡掉个体的温度差异，从而减小温度变化带来的桥臂电阻阻值差异对惠斯通电桥差分输出信号的影响，解决惠斯通电桥的应变片阻值温度差异对差分输出信号的影响过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN104729010B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201310728157.1
申请日：2013-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/65 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F11/89 , F24F110/10
Abstract: 本发明公开了一种空调器的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收用户的空调控制请求，其中，空调控制请求中携带有用户选择的运行模式；获取与运行模式对应的运行参数；通过运行参数控制空调器运行在运行模式。采用本发明，解决了现有技术中用户设定空调的工作参数时需单独设定每个参数，多次调整，该操作繁琐且浪费能源的问题，通过对用户控制端的简单操作就可以实现空调的准确控制，不需要单独设定每个参数，不需要多次调整，操作简单并且可以节省能源，一次输入就可以控制空调运行在用户需求的运行状态的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995201A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910972101.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于数字滤波技术领域，公开了一种力传感器滤波方法及系统、力传感器、机器人，力传感器通过应变片形变产生微弱的电压信号；电压信号经过放大后到达ADC进行模数转换，得到数字信号；数字信号经过MCU时进行傅里叶变换得到信号的频谱；操作人员根据信号频谱在MCU设置合适的幅度阀值，令信号经过陷波器；将幅度高于所设阀值的干扰信号利用陷波器滤除，幅值小于阀值的信号保留，并将保留的信号输出至上位机。本发明只对信号的干扰频率较大的部分进行滤波，简化了滤波处理，提高了力传感器的响应速度；通过对信号进行傅里叶变换，精确滤除信号中干扰较大的成分，节省MCU的计算时间，滤波的同时提高力传感器的响应速度。
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公开(公告)号：CN115750421B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211336424.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。该基于视觉识别的风机启动测试系统包括：风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器；所述风机包括风机转轴，所述风机转轴上设有N个测试点；所述编码套筒套装在所述风机转轴上，且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号；所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接，并根据接收的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。本申请提供的方案，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。
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公开(公告)号：CN116780950A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310783033.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流电机的控制方法及装置、直流电机。其中，该方法包括：在直流电机运行过程中，采集直流电机的实时转速值；确定直流电机接收到的当前相电压值，并根据当前相电压值以及电压‑转速映射关系，确定与当前相电压值对应的设定转速值，其中，电压‑转速映射关系用于记录直流电机在不同的电压值下分别对应的转速值；将实时转速值与设定转速值进行比对，得到实时转速值与设定转速值之间的大小关系；根据实时转速值与设定转速值之间的大小关系调整直流电机的实时转速值至设定转速值，并控制直流电机按照设定转速值运行。本发明解决了相关技术中用于对直流电机进行转速调节的方式容易受到外界环境因素的影响，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115684928A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211426406.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机起动自动化检测装置及方法。方法应用于电机起动自动化检测设备，电机起动自动化检测设备包括控制装置、步进电机、风叶固定装置以及转子连接装置，方法包括：当被测电机处于通电状态时，控制被测电机断电；控制风叶固定装置通电；控制转子连接装置通电；控制风叶固定装置断电，并判断被测电机的断电次数是否小于预设的断电次数阈值；若断电次数小于，则控制第二转子旋转与断电次数的数值相同的目标步数；控制转子连接装置断电，并控制被测电机通电，更新断电次数，返回执行当被测电机处于通电状态时，控制被测电机断电的步骤，直至断电次数大于断电次数阈值。
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公开(公告)号：CN115750421A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211336424.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。该基于视觉识别的风机启动测试系统包括：风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器；所述风机包括风机转轴，所述风机转轴上设有N个测试点；所述编码套筒套装在所述风机转轴上，且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号；所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接，并根据接收的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。本申请提供的方案，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。
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