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公开(公告)号：CN111342521A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010245279.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种编码器供电装置，包括电池组、检测电路和报警装置。其中，所述电池组包括并联的至少两个电池，用于为所述编码器供电；所述检测电路与所述编码器电连接，用于检测所述电池组的当前电量，并在当前电量小于预设电量阈值时，生成告警信息；所述装置与所述检测电路电连接，用于接收所述告警信息，并根据所述告警信息产生声音告警。本发明中，利用检测电路在当前电量小于预设电量阈值时生成告警信息，报警装置根据所述告警信息产生声音告警，提醒操作人员进行更换电池。并且，发明使用并联的至少两个电池供电，在增大电池组的供电量的同时，可防止因其中一个电池的输出端子出现接触不良而导致原点数据丢失的问题产生。
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公开(公告)号：CN112658306A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011265008.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动调节偏心力的油缸连接结构及数控机床，包括第一连接座、行程油缸和第二连接座，所述行程油缸的尾端铰接有第一连接座，行程油缸的活塞杆的端部铰接有第二连接座。采用活动连接方式，当行程油缸在工作运行时，因安装及惯性异常等所产生的角度偏移，连接位置处可自动调节补偿，代替传统的刚性连接，有效分解了油缸在安装或运行过程中因受力方向的改变，有效消除、分解了因角度偏差，所产生的侧向力矩，有效提高的油缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116177169A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310129547.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种排管装置及其控制方法，该排管装置包括：下料机构，用于承接多个弯管并沿第一方向输送全部所述弯管；排列机构，包括推动件以及沿所述第一方向延伸的第一导引件，所述下料机构能够将全部所述弯管输送并挂设于所述第一导引件；集料机构，包括多个用于挂设收集所述弯管的集料件；其中，全部所述集料件均能够沿第二方向Y移动，以对接所述第一导引件，所述推动件用于将所述第一导引件上的全部所述弯管推至所述集料件。本申请的排管装置整个排管装置结构巧妙，通过下料机构、排列机构以及集料机构的配合设置，有效解决了人工排列弯管产生的弯管质量隐患的问题，为将批量弯管转移至下一道防腐工序提供了便利，提高了弯管的生产效率。
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公开(公告)号：CN116021503A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211657021.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接模组及机器人，连接模组包括连接组件和驱动模块，连接组件包括外壳、分隔部、连接部和多个电元部件，外壳具有第一开口、第二开口和第三开口，第一开口和第二开口沿第一方向相对设置；分隔部设置在外壳内，以将外壳的内部腔体分成沿第二方向分布的第一腔部和第二腔部，第一方向与第二方向垂直；第一开口和第二开口均与第一腔部连通，第三开口与第二腔部连通；连接部设置在第一开口处；多个电元部件均设置在第一腔部内，连接部与其中一个电元部件连接；驱动模块设置在第三开口处。本申请的连接模组解决了现有技术中的机器人模组的驱动模块所处的空间存在温度较高的问题。
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公开(公告)号：CN115723073A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211491643.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，包括：底座、第一夹板、第二夹板和传动组件，其中，第一夹板和第二夹板相对设置，第一夹板和第二夹板均可活动地设置在底座上，传动组件分别与第一夹板和第二夹板传动连接，以通过传动组件带动第一夹板和第二夹板同步运动，以使第一夹板和第二夹板相互靠近或相互远离；第一夹板和第二夹板均为弯折板。本发明中的夹具采用传动组件同步驱动第一夹板和第二夹板运动，且直接将第一夹板和第二夹板设置为弯折板的形式，可以简化整个夹具的传动结构和夹板结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116021503B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211657021.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接模组及机器人，连接模组包括连接组件和驱动模块，连接组件包括外壳、分隔部、连接部和多个电元部件，外壳具有第一开口、第二开口和第三开口，第一开口和第二开口沿第一方向相对设置；分隔部设置在外壳内，以将外壳的内部腔体分成沿第二方向分布的第一腔部和第二腔部，第一方向与第二方向垂直；第一开口和第二开口均与第一腔部连通，第三开口与第二腔部连通；连接部设置在第一开口处；多个电元部件均设置在第一腔部内，连接部与其中一个电元部件连接；驱动模块设置在第三开口处。本申请的连接模组解决了现有技术中的机器人模组的驱动模块所处的空间存在温度较高的问题。
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公开(公告)号：CN112658306B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011265008.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动调节偏心力的油缸连接结构及数控机床，包括第一连接座、行程油缸和第二连接座，所述行程油缸的尾端铰接有第一连接座，行程油缸的活塞杆的端部铰接有第二连接座。采用活动连接方式，当行程油缸在工作运行时，因安装及惯性异常等所产生的角度偏移，连接位置处可自动调节补偿，代替传统的刚性连接，有效分解了油缸在安装或运行过程中因受力方向的改变，有效消除、分解了因角度偏差，所产生的侧向力矩，有效提高的油缸的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117088095A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311156134.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本申请涉及一种搬运装置，搬运装置包括机架、驱动组件及安装组件。驱动组件包括连接件及驱动件，连接件包括转动连接的第一段及第二段，第一段远离第二段的一端与驱动件传动连接；安装组件与第二段远离第一段的一端转动连接。在各驱动件的作用下，全部连接件的第一段相对机架沿预设方向同向转动时，能够驱使全部第二段共同带动安装组件沿预设方向转动。本申请实施例提供的搬运装置结构简单，节省成本，且通过驱动件驱动连接件的第一段相对机架转动，并配合连接件的第二段相对安装组件及连接件的第一段相对转动，以实现连接件的折叠、展开或转动，从而使得连接件带动安装组件的左右转动或前后伸缩，进而安装组件能够带动待搬运件移动至目标位置。
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公开(公告)号：CN109520728B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811437238.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种强度检测装置以及强度检测方法，该强度检测装置包括：驱动装置，驱动装置的驱动端用于驱动待检测件运动；弹性检测组件，弹性检测组件具有弹性端；其中，驱动装置驱动待检测件运动，以通过待检测件驱动弹性检测组件的弹性端发生移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN109520728A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811437238.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种强度检测装置以及强度检测方法，该强度检测装置包括：驱动装置，驱动装置的驱动端用于驱动待检测件运动；弹性检测组件，弹性检测组件具有弹性端；其中，驱动装置驱动待检测件运动，以通过待检测件驱动弹性检测组件的弹性端发生移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不能对谐波减速机进行强度测试的技术问题。
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