排管装置及其控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116177169A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310129547.0

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本申请涉及一种排管装置及其控制方法,该排管装置包括:下料机构,用于承接多个弯管并沿第一方向输送全部所述弯管;排列机构,包括推动件以及沿所述第一方向延伸的第一导引件,所述下料机构能够将全部所述弯管输送并挂设于所述第一导引件;集料机构,包括多个用于挂设收集所述弯管的集料件;其中,全部所述集料件均能够沿第二方向Y移动,以对接所述第一导引件,所述推动件用于将所述第一导引件上的全部所述弯管推至所述集料件。本申请的排管装置整个排管装置结构巧妙,通过下料机构、排列机构以及集料机构的配合设置,有效解决了人工排列弯管产生的弯管质量隐患的问题,为将批量弯管转移至下一道防腐工序提供了便利,提高了弯管的生产效率。

    管材导料装置及其控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115991414A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310105679.X

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明提供了一种管材导料装置及其控制方法,其中,管材导料装置包括:第一支撑架,第一支撑架上设置有导料管;支撑座,设置在第一支撑架的下侧并适于放置料盘,支撑座上设置有称重结构,并且支撑座与导料管的进口对应设置;物料检测机构,设置在导料管的出口的下游位置,物料检测机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的检测结构,检测结构适于检测是否有管材通过。上述的管材导料装置能够自动反馈有无物料,以及物料的使用情况,实现管材的智能化管理。

    弯管机
    3.
    发明公开
    弯管机 审中-实审

    公开(公告)号:CN116213526A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310032274.8

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明涉及铜管加工技术领域,具体涉及一种弯管机,包括:圆模,包括上半圆模和下半圆模,所述上半圆模和所述下半圆模具有相互分离的第一状态以及贴合的第二状态,所述上半圆模和所述下半圆模处于所述第二状态时,所述上半圆模和所述下半圆模共同围成弯曲型腔。具体在使用过程中,移料机械手在拉断机构拉断铜管后,将套好焊环的铜管移送到下半圆模处,之后使上半圆模和下半圆模贴合,在将铜管弯曲成型后,使下半圆模和上半圆模分离,机器人或机械手可以很轻松地将铜管从圆模中取走。

    一种弯管机及弯管方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116000190A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211520962.0

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种弯管机及弯管方法,弯管机包括:机架;送料装置;截取装置,适于对送料装置输送至截取工位的管材进行截取;折弯装置,折弯装置包括折弯机头和折弯送料机构;机械手装置,用于将截取装置截取后的管材转移至折弯送料机构,机械手装置包括机械手本体以及驱动机械手本体上下移动的升降机构以及驱动机械手本体横向移动的横移机构。本发明通过送料装置进行送料,截取装置无需往复运动,提高生产效率,此外机械手装置在转移管材的过程中不仅可以横向移动还可上下移动,在截取装置和折弯送料机构的高度存在略微偏差时,可通过升降机构调整管材的位置以实现其与折弯送料机构的精准对接,降低对截取装置和折弯送料机构的加工精度要求。

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