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公开(公告)号：CN113843365B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111051324.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料装置及弯管成型设备，分料装置包括安装板、移动板和接料部；安装板设置有第一夹紧件；移动板设置有第二夹紧件和第三夹紧件；移动板与安装板连接且相对安装板可活动地设置，移动板具有第一夹料位置和第二夹料位置，移动板在第一夹料位置和第二夹料位置之间切换；安装板可活动地设置，安装板具有第一取料位置和第二取料位置，安装板在第一取料位置和第二取料位置之间切换；接料部具有用于接收第一夹紧件和第二夹紧件释放的工件的第一接料通道和用于接收第一夹紧件和第三夹紧件释放的工件的第二接料通道，第一接料通道和第二接料通道同步向下一个工位输送工件，解决了现有技术中的弯管成型设备的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116100273A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211608286.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种套环装置，套环装置包括：架体；夹持组件，设置在架体上，夹持组件具有相对设置的连接端和多个夹持端，多个夹持端沿夹持组件的周向环形设置，夹持端可相对夹持组件的轴线摆动，夹持组件具有相对设置的夹持状态和避让状态，当夹持组件由避让状态切换至夹持状态时，多个夹持端朝靠近夹持组件的轴线方向摆动以对铜管进行夹持固定；当夹持组件由夹持状态切换至避让状态时，多个夹持端朝远离夹持组件的轴线方向摆动以松开铜管；第一驱动组件，设置在架体上，驱动组件的驱动端与连接端驱动连接，套环组件，设置在架体上，套环组件用于对铜管的端部套接焊环。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中套环效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114918680A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210753582.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调连接管一体式加工装置，包括机架、校直机构、送料切割机构、拉断夹紧机构、套环机构、平移滑动机构、下料机械手机构和折弯机构；其中，校直机构设于机架上；送料切割机构设于机架上且位于校直机构的一侧；拉断夹紧机构设于机架上且位于送料切割机构的一侧；平移滑动机构设于机架上且位于拉断夹紧机构的一侧；套环机构中部分设于平移滑动机构上；下料机械手机构设于机架上且位于平移滑动机构上方；折弯机构设于机架上。能够实现对连接管的全自动校直和校圆、切割、拉断、套环、管端整形及折弯，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114192632A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111495105.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加工结构及弯折模具，加工结构包括第一座体、第二座体及第一紧固件，第二座体上设有第一工作模，第一工作模相对第二座体可移动设置，第一工作模及第一座体用于分别对物料限位，第二座体与第一座体可相对转动，用于折弯物料，第一紧固件具有第一夹紧状态及第一调整状态，当第一紧固件处于第一夹紧状态时，第一紧固件与第二座体连接并配合夹紧第一工作模，当第一紧固件处于第一调整状态时，第一紧固件沿远离第二座体的方向移动，使第一工作模能够相对第二座体移动。上述加工结构，可对物料进行折弯，并能够对第一工作模相对第二座体的位置进行调整，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113911733A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111322918.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送装置及空调两器生产线，输送装置包括输送机构，输送机构包括：第一输送线；第二输送线，工件通过第一输送线和第二输送线在第一生产设备和第二生产设备之间转移；移载组件，移载组件的至少部分沿第一预设方向设置在第一输送线和第二输送线之间，移载组件包括用于夹紧或释放工件的夹紧结构，夹紧结构沿第二预设方向作直线往复运动，以夹取第一输送线和第二输送线中的一个上的工件，并带动工件沿第二预设方向移动后，将工件放置在第一输送线和第二输送线中的另一个上。该输送装置解决了现有技术中的由于两器在防腐喷涂设备和烘干机上定位位置不同，不便于实现两器在防腐喷涂设备和烘干机之间转移的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116227807A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211564425.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种生产方法及生产设备，生产方法用于生产多种两器管件，多种两器管件包括第一两器管件和第二两器管件，生产方法包括：统计在单位时间内，第一生产工位生产第一两器管件的生产量Zi；统计在单位时间内，第二生产工位生产第二两器管件的生产量Zj；计算生产状态值当S＞S2，并且Zi＜Zj时，改变第二生产工位为生产第一两器管件，直至S1≤S≤S2；当S＞S2，并且Zi＞Zj时，改变第一生产工位为生产第二两器管件，直至S1≤S≤S2；其中，S1和S2根据生产工位的数量以及两器管件的种类进行取值，本发明公开了的生产方法解决了现有技术中的四通阀结构的生产线的生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116177169A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310129547.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种排管装置及其控制方法，该排管装置包括：下料机构，用于承接多个弯管并沿第一方向输送全部所述弯管；排列机构，包括推动件以及沿所述第一方向延伸的第一导引件，所述下料机构能够将全部所述弯管输送并挂设于所述第一导引件；集料机构，包括多个用于挂设收集所述弯管的集料件；其中，全部所述集料件均能够沿第二方向Y移动，以对接所述第一导引件，所述推动件用于将所述第一导引件上的全部所述弯管推至所述集料件。本申请的排管装置整个排管装置结构巧妙，通过下料机构、排列机构以及集料机构的配合设置，有效解决了人工排列弯管产生的弯管质量隐患的问题，为将批量弯管转移至下一道防腐工序提供了便利，提高了弯管的生产效率。
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公开(公告)号：CN113649639B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111070127.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备，工件加工控制方法包括：确定分割器料盘的各个目标料位是否承载有工件；在任意一个目标料位承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构执行针对工件的加工动作；在任意一个的目标料位未承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构不执行针对工件的加工动作。本发明的工件加工控制方法解决了现有技术中在采用分割器料盘配合加工机构对工件进行加工时设备损耗大且能耗高的问题。
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公开(公告)号：CN114308711A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111406444.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管管口高度差自动检测装置，其包括转盘、驱动机构、接料组件、激光检测机构以及退料气缸，驱动机构的输出端与所述转盘连接，并驱动所述转盘旋转，所述接料组件具有弯管承载位，所述弯管承载位用于承载弯管，所述接料组件还包括用于限制所述弯管脱离所述弯管承载位的限位件；激光检测机构用于获取所述弯管的两管口的相对坐标值，并根据所述相对坐标值判断所述弯管是否合格；退料气缸用于推动所述接料组件以使所述弯管脱离所述接料组件。本发明的弯管管口高度差自动检测装置能够替代人工自动检测弯管的两端管口的高度差是否符合标准要求，解决了现有技术采用人工测量速度慢、劳动强度大、生产成本高的缺陷。
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公开(公告)号：CN113877986A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111193159.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管机，包括弯管机主体，弯管机主体包括机架、设置在机架上的弯管机构和芯杆，弯管机构用于支撑管件并对管件进行弯管操作；芯杆包括芯杆头，芯杆头用于插设在管件内，弯管机还包括：检测装置，与机架连接，检测装置包括相机，相机的拍摄端朝向芯杆头设置，以对芯杆头进行拍照；控制系统，与检测装置通讯连接，控制系统接收相机拍摄的实际图像，并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。本发明的弯管机解决了现有技术中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。
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