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公开(公告)号：CN112667924B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011507839.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F16/29 , G05D1/02 , G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置。其中，该方法包括：创建初始地图，其中，初始地图为栅格地图，栅格地图包括：多个栅格，多个栅格中的每个栅格采用第一地图分辨率；控制机器人按照预设路径在初始地图中行走，获取数据信息，其中，数据信息用于描述多个栅格中的每个栅格被障碍物占据的概率；利用预先设置的多个等级的概率阈值和数据信息确定障碍物分布信息；基于障碍物分布信息获取目标地图。本发明解决了现有栅格地图的精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114237258A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111595444.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人移动控制方法，其包括：判断机器人处于室内环境或室外环境；当判断机器人处于室内环境时，控制机器人执行室内移动控制方法；室内移动控制方法包括：控制机器人的多线程雷达对机器人周围的室内环境信息进行扫描；根据多线程雷达的扫描结果规划出第一预设路径，以控制机器人按照第一预设路径移动；当机器人由室内环境转移至室外环境时，控制机器人执行室外移动控制方法；室外移动控制方法包括：控制机器人的摄像头识别室外环境信息并关闭多线程雷达；启动机器人的导航模块，并使导航模块规划出第二预设路径，以控制机器人按照第二预设路径移动；解决了现有技术中的机器人在配送过程中自主性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114030802A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111445034.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动上料装置、储料设备及上料方法，涉及仓储设备技术领域，解决了上料结构上料效率慢、效率低、等待时间长的技术问题。该自动上料装置，包括机架、第一移动模块、第二移动模块和推料机构，第二移动模块通过第一移动模块安装在机架上，推料机构安装在第二移动模块上；推料机构为具有至少两通道的推料机构，能够将多个或多种物料推入到补料位置；储料设备包括料仓和设置在料仓旁侧的自动上料装置。本发明通过设置具有多通道的推料机构，能够实现多种产品一次取料后，分别放料进入补仓，可补入多个或多种物料，提高了产品补仓的效率，缩短了补仓的等待时间，且节省了储料仓的输送装置。
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公开(公告)号：CN113942035A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111257153.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种关节组件及机器人，关节组件包括：关节壳体，关节壳体包括容纳腔和设置在容纳腔内的定位部，定位部具有径向定位面和/或轴向定位面；设置在容纳腔内的减速机，减速机具有径向限位面和/或轴向限位面；径向定位面与减速机的输入轴的轴向平行并用于与径向限位面抵接，和/或轴向定位面与输入轴的轴向垂直并用于与轴向限位面抵接，以在将减速机安装进容纳腔内时，通过径向定位面和径向限位面的配合、和/或轴向定位面和轴向限位面的配合，对减速机进行定位，进而提高减速机的安装精度，解决了有技术中的关节的减速机的安装精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112733339A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602838.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种顶针机构的仿真分析方法和顶针机构，仿真分析方法包括将顶针机构的三维模型导入虚拟样机，并读取三维模型的几何信息，对仿真模型的各零部件进行重新命名，并定义已完成重新命名的各零部件的材料属性；创建负载块，在各零部件之间添加约束条件，以及在负载块和顶针机构之间添加约束条件；对各零部件中的可相对运动的零部件和负载块分别添加运动速度；运行仿真模块以模拟顶针机构的顶出运动和退回运动，并获取仿真模型在顶出运动和退回运动中生成的参数曲线，根据参数曲线对顶针机构的结构进行优化，以及对顶针机构中的传动件的传动参数进行校核计算。本发明解决了现有技术中的顶针机构无法精准地对核心传动件进行选型的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113942035B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111257153.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种关节组件及机器人，关节组件包括：关节壳体，关节壳体包括容纳腔和设置在容纳腔内的定位部，定位部具有径向定位面和/或轴向定位面；设置在容纳腔内的减速机，减速机具有径向限位面和/或轴向限位面；径向定位面与减速机的输入轴的轴向平行并用于与径向限位面抵接，和/或轴向定位面与输入轴的轴向垂直并用于与轴向限位面抵接，以在将减速机安装进容纳腔内时，通过径向定位面和径向限位面的配合、和/或轴向定位面和轴向限位面的配合，对减速机进行定位，进而提高减速机的安装精度，解决了有技术中的关节的减速机的安装精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112733339B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011602838.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种顶针机构的仿真分析方法和顶针机构，仿真分析方法包括将顶针机构的三维模型导入虚拟样机，并读取三维模型的几何信息，对仿真模型的各零部件进行重新命名，并定义已完成重新命名的各零部件的材料属性；创建负载块，在各零部件之间添加约束条件，以及在负载块和顶针机构之间添加约束条件；对各零部件中的可相对运动的零部件和负载块分别添加运动速度；运行仿真模块以模拟顶针机构的顶出运动和退回运动，并获取仿真模型在顶出运动和退回运动中生成的参数曲线，根据参数曲线对顶针机构的结构进行优化，以及对顶针机构中的传动件的传动参数进行校核计算。本发明解决了现有技术中的顶针机构无法精准地对核心传动件进行选型的问题。
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公开(公告)号：CN115840429A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211573427.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种智能工厂中生产设备的控制方法及装置、智能工厂。其中，该方法包括：在接收到货物到达指令后，获取货物信息；基于货物信息生成调度指令，并将调度指令发送至智能工厂中的目标运输设备，以使目标运输设备基于调度指令将货物输送至货物存储区域，其中，目标运输设备是智能工厂内所有运输设备中处于闲置状态的设备；在确定货物完全输送至货物存储区域后，向目标运输设备发送控制指令，以使目标运输设备根据控制指令移动至预定区域，其中，预定区域为以下之一：设备调度区域、充电区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对工厂进行管理，存在安全隐患，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114221368A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111347872.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种应用直流母线的能量回收控制系统，包括电压检测模块、电流检测模块、电势检测模块、电压/电流环比较模块、极坐标变换模块、同步坐标变换模块、第一调节模块、第二调节模块、第三调节模块、同步坐标反变换模块、PWM控制模块。本发明基于通用变频装置均采用交－直－交变频方式，当电机处于制动状态时，其制动能量反馈到直流侧，为了更好的处理反馈制动能量，各变频装置的直流侧连接起来，将传统靠电阻消耗电能转变成为依靠超级电容吸收存储能量，再经过一定控制维持直流母线电压在正常范围内，实现制动时能量回收、启动是电能释放的目的，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN112776288A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011608273.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁模装置的优化方法和锁模装置，包括以下步骤：确定锁模装置的结构参数，并定义与结构参数相对应地设计变量，建立锁模装置的目标函数，获取目标函数与设计变量之间的数学关系；根据优化指标对目标函数进行优化，以及根据锁模装置的运动特征对设计变量添加约束条件，完成约束条件的添加后，将目标函数、设计变量和约束条件导入虚拟样机中，根据目标函数确定锁模装置的各参数值。本发明解决了现有技术中的锁模装置的整体结构较大需要占用较大安装空间的问题。
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