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公开(公告)号：CN108858206A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811027243.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的抱闸控制装置及系统、机器人的抱闸控制方法。其中，该方法包括：采集机器人的预定信息，其中，预定信息包括以下至少之一：机器人的工作电压，机器人的工作状态；对预定信息进行分析，得到分析结果；根据分析结果生成控制信号，并将控制信号发送给机器人的各个轴的伺服器，其中，机器人的各个轴的伺服器根据控制信号动作。本发明解决了相关技术中机器人控制电路可靠性较低存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN111625001B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010471125.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、工业机器人。其中，该方法包括：控制拍摄装置与预设机器人之间建立第一通讯连接；通过拍摄装置获取当前视觉场景的机器人图像，其中，预设机器人在当前视觉场景中移动；分析机器人图像对应当前视觉场景中目标点的视差参数，得到目标点的标定空间坐标；基于第一通讯连接，将目标点的标定空间坐标发送至预设机器人，以控制预设机器人移动至目标点。本发明解决了相关技术中机器人无法与其它设备建立通讯，导致机器人工作效率降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111806812A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010573981.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明提供一种电饭煲包装生产线，包括：第一作业主线体，所述第一作业主线体用于将电饭煲由第一工位输送至第二工位；第一机器人，所述第一机器人将所述电饭煲由所述第一作业主线体之外转移至所述第一作业主线体的所述第一工位处，并将所述电饭煲的盖体打开；第二机器人，所述第二机器人用于将与所述电饭煲相匹配的蒸架和/或量杯放置于已处于所述第二工位的所述电饭煲的内胆内，并将所述电饭煲的盖体扣合。根据本发明的一种电饭煲包装生产线，能够提升电饭煲包装作业的机械自动化程度，利于提升电饭煲包装外观高品质及一致性，提高工作效率、降低人力成本。
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公开(公告)号：CN111650907A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010490786.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的监控方法、装置、存储介质以及处理器。其中，该方法包括：建立控制器与至少一台工业机器人的通信链路，其中，通信链路采用modbus协议；基于通信链路，对至少一台工业机器人的运行状态进行监控。本发明解决了相关技术中冲压连线的通讯通过I/O信号接线方式来完成，容易造成排查问题不方便、传输延迟以及传输错误的技术问题。
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公开(公告)号：CN113138327B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110438613.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自动化耐压检测装置、系统及方法。其中，该装置包括：耐压测试夹具，用于抓取和放置待检测的模组；耐压测试仪具，用于对待检测的模组进行耐压检测，并发出检测结果；分度盘，用于放置待检测的模组，并将控制待检测模组的检测接口与耐压检测仪具的检测接口进行对接；轴机器人，用于控制耐压测试夹具对待检测的模组进行抓取和移动，还用于接收从耐压测试仪具发出的检测结果，并对检测结果进行分析。本发明解决了耐压检测工序自动化不高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111571600B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010490779.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人。其中，该方法包括：确定待码垛物品的特征信息；通过预设模型，确定与特征信息对应的码垛类型，其中，预设模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：特征信息以及与特征信息对应的码垛类型；控制码垛机器人基于码垛类型以及待码垛物品的特征信息，对待码垛物品执行码垛操作。本发明解决了相关技术中码垛机器人在更换待抓取产品的类型时，需要多种配置单，容易使得示教器程序变得比较复杂，导致程序运行中出现死机的技术问题。
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公开(公告)号：CN113138327A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110438613.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自动化耐压检测装置、系统及方法。其中，该装置包括：耐压测试夹具，用于抓取和放置待检测的模组；耐压测试仪具，用于对待检测的模组进行耐压检测，并发出检测结果；分度盘，用于放置待检测的模组，并将控制待检测模组的检测接口与耐压检测仪具的检测接口进行对接；轴机器人，用于控制耐压测试夹具对待检测的模组进行抓取和移动，还用于接收从耐压测试仪具发出的检测结果，并对检测结果进行分析。本发明解决了耐压检测工序自动化不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111571600A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010490779.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人。其中，该方法包括：确定待码垛物品的特征信息；通过预设模型，确定与特征信息对应的码垛类型，其中，预设模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：特征信息以及与特征信息对应的码垛类型；控制码垛机器人基于码垛类型以及待码垛物品的特征信息，对待码垛物品执行码垛操作。本发明解决了相关技术中码垛机器人在更换待抓取产品的类型时，需要多种配置单，容易使得示教器程序变得比较复杂，导致程序运行中出现死机的技术问题。
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公开(公告)号：CN111625001A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010471125.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、工业机器人。其中，该方法包括：控制拍摄装置与预设机器人之间建立第一通讯连接；通过拍摄装置获取当前视觉场景的机器人图像，其中，预设机器人在当前视觉场景中移动；分析机器人图像对应当前视觉场景中目标点的视差参数，得到目标点的标定空间坐标；基于第一通讯连接，将目标点的标定空间坐标发送至预设机器人，以控制预设机器人移动至目标点。本发明解决了相关技术中机器人无法与其它设备建立通讯，导致机器人工作效率降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111586077A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010471170.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据交互方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：利用预设通信接口，将多种类型的车间设备连接至现场总线，其中，现场总线支持多种通讯协议；通过现场总线，读写车间设备的运行参数和状态信息；基于运行参数和状态信息，实现车间设备与目标服务器的数据交互。本发明解决了相关技术中车间设备使用专有通讯协议，导致通讯障碍，无法实现数据采集和数据交互的技术问题。
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