公开(公告)号：CN108858206A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201811027243.9

申请日：2018-09-04

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 梁炎光 ,  何胜红 ,  李水飞 ,  邓云志 ,  梁明财 ,  彭海文 ,  高小云 ,  黄杰富 ,  冯永鉴 ,  杨裕才 ,  叶金华 ,  汪利凌

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人的抱闸控制装置及系统、机器人的抱闸控制方法。其中，该方法包括：采集机器人的预定信息，其中，预定信息包括以下至少之一：机器人的工作电压，机器人的工作状态；对预定信息进行分析，得到分析结果；根据分析结果生成控制信号，并将控制信号发送给机器人的各个轴的伺服器，其中，机器人的各个轴的伺服器根据控制信号动作。本发明解决了相关技术中机器人控制电路可靠性较低存在安全隐患的技术问题。