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公开(公告)号：CN114951382A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210682687.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了提供一种加工方法，加工方法用于对待弯曲件进行弯曲加工，加工方法包括：获取待弯曲件的预定弯曲角度，获取待弯曲件的工艺样本参数数据库；根据待弯曲件的预定弯曲角度以及待弯曲件的工艺样本参数数据库获取作用于待弯曲件上的驱动角度，并根据驱动角度对待弯曲件进行弯曲驱动；对完成弯曲驱动后的待弯曲件进行视觉检测以获取视觉检测结果，并根据视觉检测结果判定待弯曲件的实际弯曲角度是否达到预定弯曲角度。通过本发明提供的技术方案，能够以解决现有技术中不便于对工件进行弯曲加工的技术问题。
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公开(公告)号：CN114378160A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210036767.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件加工装置，包括弯曲模、夹紧模和压力模，弯曲模和夹紧模之间设置有管件本体，管件本体内设置有芯棒，压力模与弯曲模以弯曲模为中心旋转弯曲角度，以使芯棒将管件本体弯曲设定角度。本发明提供的一种管件加工装置，结合高精度激光测量技术，从而达到高效判断芯杆的实际伸出量的具体运动数值，降低弯管外侧壁厚减薄率和截面畸变率，并计算得出最优芯杆伸出量，提高管件的成品率。
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公开(公告)号：CN119566918A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411917874.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床插补换刀方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在检测到换刀信号的情况下，获取机床中待撤刀具的当前位置；将当前位置作为起始位置、并将刀库换刀位置作为终止位置输入至换刀路径确定模型，得到将待撤刀具从机床撤下的撤刀路径；控制机床按照撤刀路径运行，直至将待撤刀具撤下后，获取待安装刀具的目标安装位置；将刀库换刀位置作为起始位置、并将目标安装位置作为终止位置输入至换刀路径确定模型，得到将待安装刀具安装到机床的安装路径；控制机床按照安装路径运行，以将待安装刀具移动至目标安装位置。本发明解决了相关技术中机床的换刀过程不够灵活、且容易与机床工件或相邻刀具发生撞击等风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN114460079A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210118423.8
申请日：2022-02-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线序的检测调整机构，包括框架组件，框架组件上设置有驱动结构，驱动结构连接有抓取组件，抓取组件上设置有两个连杆，驱动结构驱动两连杆移动以使两连杆和线序平行，从而实现抓取组件将线序抱紧捋直。本发明提供的线序的检测调整机构，对所在视觉工位的电线芯线线序进行检测，依据检测结果，将线序进行调整，调整至合适的角度，以满足国家标准和生产要求，提高检测的效率以及准确率。
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