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公开(公告)号:CN119703871A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411717705.5
申请日:2024-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开关机构及具有其的机床,开关机构设置在防护部件和门板之间,门板用于打开或关闭防护部件,开关机构包括导向部件,至少部分设置在防护部件上,导向部件沿防护部件的周向方向延伸,门板的至少部分与导向部件连接,以在门板开合的过程中对门板进行导向;限位部件,设置在防护部件上,限位部件的至少部分与门板贴合,以使门板处于打开位置;清洁部件,设置在门板上,清洁部件的至少部分与防护部件的表面贴合,以在门板移动的过程中,对防护部件的表面进行清洁。本申请解决了现有技术中的机床的刀库门定位精度较低的问题。
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公开(公告)号:CN119566918A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411917874.3
申请日:2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床插补换刀方法及装置、计算机可读存储介质。其中,该方法包括:在检测到换刀信号的情况下,获取机床中待撤刀具的当前位置;将当前位置作为起始位置、并将刀库换刀位置作为终止位置输入至换刀路径确定模型,得到将待撤刀具从机床撤下的撤刀路径;控制机床按照撤刀路径运行,直至将待撤刀具撤下后,获取待安装刀具的目标安装位置;将刀库换刀位置作为起始位置、并将目标安装位置作为终止位置输入至换刀路径确定模型,得到将待安装刀具安装到机床的安装路径;控制机床按照安装路径运行,以将待安装刀具移动至目标安装位置。本发明解决了相关技术中机床的换刀过程不够灵活、且容易与机床工件或相邻刀具发生撞击等风险的技术问题。
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公开(公告)号:CN119549791A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411917596.1
申请日:2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种圆盘剪切机及剪切质量检测方法,圆盘剪切机包括:机架组件、驱动组件、传动组件、上刀盘组件、下刀盘组件、调节组件和检测组件;上刀盘组件和下刀盘组件共同对待加工板材进行剪切操作;调节组件用于调节上刀盘组件和下刀盘组件对于待加工板材的剪切深度;检测组件通过检测待加工板材的厚度、待加工板材的边缘位置、上刀盘组件的磨损程度、下刀盘组件的磨损程度,待加工板材的剪切深度,相应控制驱动组件、传动组件和调节组件工作,以对待加工板材进行剪切操作。本发明实现了对于待加工板材剪切过程的实时监控及剪切质量的检测,有效减少了后续额外的质量检测和/或返工等工序,提高了剪切加工效率。
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公开(公告)号:CN115816160A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211425408.4
申请日:2022-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长度测量方法、装置、计算机设备及存储介质,其涉及数控机床技术领域。所述方法包括:受控于测量指令,获取待测件的初始长度;根据所述待测件的初始长度以及预设慢速下降高度计算快速下降高度,其中,所述预设慢速下降高度和所述快速下降高度之和等于所述待测件的末端到对刀仪的测量点之间的高度;控制所述待测件以第一预设下降速度沿着与所述快速下降高度相对应的第一路径进行下降直至进入与所述预设慢速下降高度相对应的第二路径;控制所述待测件以第二预设下降速度沿着所述第二路径进行下降直至所述待测件下降至所述对刀仪内的测量点以完成对所述待测件的测量。本发明不仅可以避免对对刀仪的破坏,还可以提高测量效率。
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公开(公告)号:CN115741233A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211456621.1
申请日:2022-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测量方法及测量系统,涉及数控机床加工技术领域,解决了对刀仪无法测量比其测量平面大的刀具的技术问题。该测量方法,包括如下步骤:步骤S1、预设测量系统与待测部件之间的基准位置;步骤S2、获取待测部件参数信息;步骤S3、测量系统根据获取的参数信息,进行移位,使测量系统移动到可测量位置。本发明通过采用在数控系统界面输入刀具直径信息,通过读取刀具直径信息,在面对大直径刀具时,系统自动由刀具轴心位置偏移刀具半径的距离,如此便能测量到任意刀具的刀尖位置了,既提高了效率,也节省了成本,同时每次刀尖触碰的位置都是对刀仪轴心,大大提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN115609353A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211358550.1
申请日:2022-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种丝杠热伸长补偿方法、数控系统、钻攻机及可读存储介质,包括步骤:将不参与加工的基准刀具的刀长设置为基准刀长,获取待加工零件执行加工程序所允许的误差阈值;执行所述待加工零件的所述加工程序的任意一子程序前,通过测量基准刀具当前的刀长计算出当前的误差值,判断当前的误差值是否超出误差阈值,若是,停止加工。本发明区别于传统方案的优势有成本低,抗干扰能力强,其测量的值直接是丝杠热伸长量而不是通过温度转换的近似伸长量,所以其值更准确,稳定性更强。而且测量方法操作简单,稳定性强,可运用于任何数控系统中,可广泛运用于各类加工中心设备上。
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公开(公告)号:CN115256047A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211065717.5
申请日:2022-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种检测数控机床主轴热伸长量的方法、装置与数控机床。该方法包括:获取第一角度和第二角度,第一角度为在第一温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时标准杆转过的角度,第二角度为在第二温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时标准杆转过的角度,第二温度高于第一温度;获取标准杆的标准长度;根据第一角度、第二角度和标准杆的标准长度,确定主轴在第二温度下的长度相对于在第一温度下的长度的热伸长量。通过在两种温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时转过的不同的角度和标准杆的标准长度实现对主轴的热伸长量的精确确定。
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公开(公告)号:CN113829105A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111088426.3
申请日:2021-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备,刀库回零控制方法用于机床设备,机床设备包括可转动设置的刀库,刀库具有多个刀套,刀库回零控制方法包括:接收回零控制指令;响应于回零控制指令,控制刀库转动至目标位置,以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应,预设刀套为多个刀套中的一个;确定目标位置为刀库的零位。本发明的刀库回零控制方法解决了相关技术中刀库回零操作复杂的问题。
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公开(公告)号:CN113820996A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111071167.3
申请日:2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备,机床换刀控制方法包括:接收换刀指令;确定是否满足换刀条件;在满足换刀条件的情况下,控制执行换刀动作,以使机床主轴当前安装的目标刀具插入刀库的目标刀套内;其中,满足换刀条件至少包括:目标刀套内无刀,目标刀套为与目标刀具对应的刀套。本发明的机床换刀控制方法解决了相关技术中因换刀时目标刀套内有刀而导致刀具碰撞损坏的问题。
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公开(公告)号:CN119838182A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411906446.0
申请日:2024-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种配电柜的监测及灭火方法、装置和系统。该方法根据当前内部温度和当前烟雾浓度,确定二氧化碳灭火器的功率,以在保证不影响配电柜的元器件的正常使用的同时达到灭火的效果,从而使得本申请相比现有方案不会让配电柜中的元器件接触干粉,从而配电柜的元器件能够在灭火后继续正常使用,进而解决了现有方案的灭火无法监控火灾的发生的同时,喷出的干粉会导致配电柜中其他的元器件不能继续使用导致经济损失进一步的扩大的问题。
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