一种无人艇动力定位系统

    公开(公告)号:CN109491388A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811383361.3

    申请日:2018-11-20

    Inventor: 郝伦 施宇翔 陈涛

    Abstract: 本发明创造公开了一种无人艇动力定位系统,无人艇包括控制单元、传感器单元以及执行单元,控制单元分别与传感器单元以及执行单元连接,控制单元包括PLC控制器,传感器单元包括GPS、惯性导航仪以及风速仪,执行单元包括推进器、舵机以及压载水箱,PLC控制器分别与GPS、惯性导航仪、风速仪、推进器、舵机以及压载水箱连接。本发明创造通过设置横向推进器,能够有效控制无人艇的横向位移,通过设置压载水箱能够有效控制无人艇的定位速度,能够及时快速调整无人艇的定位状态,能够保持无人艇的稳定。

    一种船艇
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211617983U

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201922483622.5

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及船艇技术领域,公开了一种船艇,其特征在于:包括船体以及设于船体上端的甲板,船体的中部设有封闭的甲板室,甲板室的底面低于甲板,甲板室中设有驾驶台,甲板室设有室门。本船艇的船体中部设有封闭的甲板室,可遮挡风浪,为船员提供良好的驾驶和使用环境;而且甲板室的底面低于甲板,也就是甲板室设计为下沉式,有利于降低整船的重心,减小侧面受风面积,提高船体稳性;甲板室设有室门,可通过室门往来甲板室和甲板,以便人员的进出和使用。

    一种船用舵系装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211731778U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202020235609.8

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本实用新型公开的一种船用舵系装置,包括舵柄、舵杆和舵叶,舵叶安装固定于舵杆的底端,舵柄套装固定于舵杆的上端,舵杆的顶端还设置有应急舵;舵杆外侧套装有安装固定于船舶上、且采用非金属复合材料制成的套筒管;套筒管上下端内侧分别套装有外边沿具有凸出法兰、且采用具有自润滑性非金属聚合物一体制成与舵杆转动配合的上舵承和下舵承;套筒管、上舵承和下舵承均采用非金属材料制成,有效提高了耐腐性能,且减轻了装置的整体重量,同时将密封件安装于上舵承和下舵承上,有效减少套筒管的加工周期及成本;而且套筒管采用与船体材料一致的复合材料,可以简单快速、可靠的将该装置安装固定于船舶上。

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