公开(公告)号：CN109515640A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811397984.6

申请日：2018-11-22

Applicant: 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司 ,  深圳市海斯比防务信息技术有限公司 ,  珠海市海斯比船舶工程有限公司

Inventor： 程昱 ,  郝伦 ,  许军起 ,  邓超国 ,  陈涛

IPC: B63B35/50 ,  B63B35/52

Abstract: 本发明公开了基于电活性聚合物的无人艇收放无人机装置以及控制方法，包括无人艇以及无人机，无人艇上设置有无人艇收放机构，无人机上设置有无人机收放机构，其特征在于，无人艇收放机构包括底座、第一定位模块、电磁铁环以及电活性聚合物形变装置，无人机收放机构包括支架、第二定位模块以及通信模块，支架上分别设置有第二定位模块以及通信模块，且支架下端设置有降落圆环。本发明采用圆环接触，减少无人机回收或布放时发生磕碰损坏，采用电磁铁以及橡胶材质能够减缓接触应力，延长使用寿命，在回收和布放无人机时，能够保持无人艇与无人机之间的位置和姿态，保证无人艇与无人机的安全，本发明结构简单，操作方便，成本低。

公开(公告)号：CN109515640B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201811397984.6

申请日：2018-11-22

Applicant: 深圳市海斯比海洋科技股份有限公司 ,  深圳市海斯比防务信息技术有限公司 ,  珠海市海斯比船舶工程有限公司

Inventor： 程昱 ,  郝伦 ,  许军起 ,  邓超国 ,  陈涛

IPC: B63B35/50 ,  B63B35/52

Abstract: 本发明公开了基于电活性聚合物的无人艇收放无人机装置以及控制方法，包括无人艇以及无人机，无人艇上设置有无人艇收放机构，无人机上设置有无人机收放机构，其特征在于，无人艇收放机构包括底座、第一定位模块、电磁铁环以及电活性聚合物形变装置，无人机收放机构包括支架、第二定位模块以及通信模块，支架上分别设置有第二定位模块以及通信模块，且支架下端设置有降落圆环。本发明采用圆环接触，减少无人机回收或布放时发生磕碰损坏，采用电磁铁以及橡胶材质能够减缓接触应力，延长使用寿命，在回收和布放无人机时，能够保持无人艇与无人机之间的位置和姿态，保证无人艇与无人机的安全，本发明结构简单，操作方便，成本低。