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公开(公告)号：CN119992522A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459797.X
申请日：2025-04-14
Applicant: 珠海市格努科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及计算机视觉和深度学习技术领域，公开了一种驾驶分心识别方法、装置、设备及存储介质，用于解决传统驾驶分心识别方案难以兼顾识别的时效性和准确度的技术问题。驾驶分心识别方法包括：将原始驾驶员图像数据输入预置的驾驶分心识别模型的输入层进行预处理，并将候选驾驶员图像数据通过深度可分离卷积层进行特征提取，得到初始驾驶行为特征图；将初始驾驶行为特征图输入多频谱注意力层进行频谱划分，并对各频谱范围的特征图进行注意力融合操作，得到融合特征图；将融合特征图输入池化层和特征展平层进行处理，得到待识别驾驶行为特征向量；将待识别驾驶行为特征向量输入分类器进行驾驶分心行为识别，得到驾驶分心识别结果。
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公开(公告)号：CN117456002A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311776809.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 珠海市格努科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例提供了一种无序抓取过程中对象的位姿估计方法、装置和电子设备，方法包括：获取包含抓取对象的目标图像，将目标图像输入目标检测模型中，输出抓取对象的二维显示区域和抓取对象的对象分类信息；获取抓取对象的初始点云数据，基于二维显示区域确定三维区域，获取三维区域包含的第一点云集合；将第一点云集合和对象分类信息输入至点云分割模型，输出抓取对象对应的平移定位参数和残差距离参数；将平移定位参数、残差距离参数以及对象分类信息输入至旋转定位模型中，确定抓取对象对应的旋转定位参数；基于旋转定位参数和平移定位参数，输出抓取对象的位姿数据。该方式提高了复杂环境下抓取对象的位姿识别准确率，增加了抓取成功率。
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公开(公告)号：CN117539266B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410009844.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 珠海市格努科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明实施例提供一种基于视觉的物流系统中路径规划方法、装置和电子设备，方法包括：获取智能物流机器人的目标位置和第一状态数据，将第一状态数据输入至动作定位模型，得到备选动作集合；动作定位模型包括第一长短时记忆网络层；针对备选动作集合中的每个备选动作参数，将每个备选动作参数和第一状态数据输入评估模型，输出初始评估参数；基于初始评估参数和历史评估参数，得到备选动作参数对应的评估参数；将评估参数发送至动作定位模型，基于评估参数，动作定位模型从备选动作集合中确定目标动作参数，控制智能物流机器人按照目标动作参数对应的目标移动动作移动。该方式保证智能物流机器人前后动作之间的相关性，提高机器人的通行效率。
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公开(公告)号：CN116880827A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310678213.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 珠海市格努科技有限公司
IPC: G06F8/36 , G06F8/30 , G06N3/006 , G06Q10/087
Abstract: 本申请公开了一种仓储系统的建立方法、应用方法、系统及存储介质，涉及仓储管理技术领域，包括：获取仓储功能模块，根据预设的需求对仓储功能模块进行划分，得到若干子模块，确定每个子模块相对应的模块参数；根据多个子模块相对应的模块参数得到基因型，基于基因型初始化种群；计算种群中每一个基因型所对应的预测库存周转率和适应度值；根据预测库存周转率和预设的目标函数计算基因型的目标函数值；当目标函数值大于预设的期望阈值，选取适应度值高于预设的适应度阈值的基因型作为父代基因型，对父代基因型进行交叉操作和变异操作，得到多个子代基因型。本申请能够减少设计成本，缩短开发时间。
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公开(公告)号：CN116629734A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310405068.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海市格努科技有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/087 , G06N3/126
Abstract: 本申请公开了一种仓储系统物品拣选路径的规划方法、装置、设备及介质，该方法获取仓储系统的物品位置信息、拣选对象的个数以及各个所述拣选对象对应的拣选任务；所述拣选任务包括至少一种待拣选的物品信息；根据各个所述拣选任务以及所述物品位置信息，建立最短路径目标函数；通过遗传贪心算法基于所述最短路径目标函数进行求解，得到全局初始化路径；根据时间窗约束进行路径冲突检测，若不存在路径冲突，则将所述全局初始化路径确定为目标路径。该方法提供了针对性的解决策略，能够帮助合理规划拣选路径并动态调整，更贴合实际应用的场景，可以提高拣选作业的效率与拣选的精确性。本申请可广泛应用于路径规划技术领域内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117456002B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311776809.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 珠海市格努科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例提供了一种无序抓取过程中对象的位姿估计方法、装置和电子设备，方法包括：获取包含抓取对象的目标图像，将目标图像输入目标检测模型中，输出抓取对象的二维显示区域和抓取对象的对象分类信息；获取抓取对象的初始点云数据，基于二维显示区域确定三维区域，获取三维区域包含的第一点云集合；将第一点云集合和对象分类信息输入至点云分割模型，输出抓取对象对应的平移定位参数和残差距离参数；将平移定位参数、残差距离参数以及对象分类信息输入至旋转定位模型中，确定抓取对象对应的旋转定位参数；基于旋转定位参数和平移定位参数，输出抓取对象的位姿数据。该方式提高了复杂环境下抓取对象的位姿识别准确率，增加了抓取成功率。
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公开(公告)号：CN117539266A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410009844.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 珠海市格努科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明实施例提供一种基于视觉的物流系统中路径规划方法、装置和电子设备，方法包括：获取智能物流机器人的目标位置和第一状态数据；将第一状态数据输入至动作定位模型，得到备选动作集合；动作定位模型包括第一长短时记忆网络层；针对备选动作集合中的每个备选动作参数，将每个备选动作参数和第一状态数据输入评估模型，输出初始评估参数；基于初始评估参数和历史评估参数，得到备选动作参数对应的评估参数；将评估参数发送至动作定位模型，基于评估参数，动作定位模型从备选动作集合中确定目标动作参数，控制智能物流机器人按照目标动作参数对应的目标移动动作移动。该方式保证智能物流机器人前后动作之间的相关性，提高机器人的通行效率。
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公开(公告)号：CN116353462A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310113505.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 珠海市格努科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车控制系统，包括：物流车本体，用于运送物品：物流车本体的一端设置有控制系统组件，物流车本体的一端设置有摄像头，物流车本体一端的顶部设置有显示屏，物流车本体的顶部设置有太阳能板；物流车本体的一侧开设有进料口，进料口的内腔设置有防护门机构，进料口顶部的两边侧均嵌设有液压缸；物流车本体的内腔设置有用于物品放置的移动机构。本发明利用物流车本体、控制系统组件、防护门机构和移动机构相配合的设置方式，便于物流车本体的稳定移动，使其能对物品进行稳定运送，且便于物品从防护门机构运送至物流车本体的内腔，使其无需人工搬运，且便于物品在物流车本体内腔的移动或稳定放置。
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公开(公告)号：CN220069206U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321064688.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 珠海市格努科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多层拼接式货架，提供一种能够根据仓库的高度进行拼接，且能够进行调节承载板的高度的多层拼接式货架，其包括支撑腿，所述支撑腿的上部固定连接有底板，所述底板上部的四周固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部开设有内腔，所述内腔内部固定连接有内柱，所述支撑柱的外部开设有让位槽，所述内柱的外部设置有移动环，所述移动环的外部设置有中层板，支撑柱的上部固定连接有顶板，所述顶板上部的四周固定连接有连接座，所述支撑腿与所述连接座相适配。本实用新型应用于货架技术领域。
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公开(公告)号：CN219484982U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223574929.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海市格努科技有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型为解决装夹机构领域存在的夹爪难以适应复杂的工件的问题，公开了一种多功能液压驱动组件，包括动力组件，所述动力组件设有两个驱动端，两个所述驱动端能够相互靠近或者远离；夹持环带，两个所述驱动端与所述夹持环带的内侧抵接,所述夹持环带的横截面形状为朝内壁方向凹陷的弧形；锁定件，用于固定所述驱动端和夹持环带。
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