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公开(公告)号：CN119992522A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459797.X
申请日：2025-04-14
Applicant: 珠海市格努科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及计算机视觉和深度学习技术领域，公开了一种驾驶分心识别方法、装置、设备及存储介质，用于解决传统驾驶分心识别方案难以兼顾识别的时效性和准确度的技术问题。驾驶分心识别方法包括：将原始驾驶员图像数据输入预置的驾驶分心识别模型的输入层进行预处理，并将候选驾驶员图像数据通过深度可分离卷积层进行特征提取，得到初始驾驶行为特征图；将初始驾驶行为特征图输入多频谱注意力层进行频谱划分，并对各频谱范围的特征图进行注意力融合操作，得到融合特征图；将融合特征图输入池化层和特征展平层进行处理，得到待识别驾驶行为特征向量；将待识别驾驶行为特征向量输入分类器进行驾驶分心行为识别，得到驾驶分心识别结果。
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公开(公告)号：CN116880827A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310678213.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 珠海市格努科技有限公司
IPC: G06F8/36 , G06F8/30 , G06N3/006 , G06Q10/087
Abstract: 本申请公开了一种仓储系统的建立方法、应用方法、系统及存储介质，涉及仓储管理技术领域，包括：获取仓储功能模块，根据预设的需求对仓储功能模块进行划分，得到若干子模块，确定每个子模块相对应的模块参数；根据多个子模块相对应的模块参数得到基因型，基于基因型初始化种群；计算种群中每一个基因型所对应的预测库存周转率和适应度值；根据预测库存周转率和预设的目标函数计算基因型的目标函数值；当目标函数值大于预设的期望阈值，选取适应度值高于预设的适应度阈值的基因型作为父代基因型，对父代基因型进行交叉操作和变异操作，得到多个子代基因型。本申请能够减少设计成本，缩短开发时间。
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公开(公告)号：CN116309255A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211101229.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 中央民族大学 , 珠海市格努科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G16H50/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于U‑Net的细胞核图像分割优化的方法，基于UNet++和ResNet构建网络，通过设计一个上下文感知功能带有残差块的编码器以提取多尺度特征，此外在密集卷积块以获取和融合不同尺度的图像特征，最后使用包含卷积和反卷积的解码器来细化细胞核分割掩码的方式，经过优化参数以及反复迭代获得收敛后的细胞核图像分割模型，使用模型进行计算机辅助诊断，提高了细胞核图像分割的精度。
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公开(公告)号：CN117455928A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311787467.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海市格努科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/136 , G06V10/762
Abstract: 本发明实施例提供了一种无序抓取过程中抓取对象的分割方法、装置和电子设备，方法包括：获取包含抓取对象的初始点云数据；针对初始点云数据中第一目标数据点，获取相邻数据点以及相邻数据点的法向方向；基于法向方向确定第一目标数据点是否位于抓取对象的边际；从初始点云数据中删除位于抓取对象的边际的数据点，得到中间点云数据；针对中间点云数据中第二目标数据点；获取第一相邻数据点，以及第一相邻数据点与第二目标数据点的距离参数，基于距离参数确定聚类阈值，对第二目标数据点进行聚类处理，得到第一聚类结果；基于第一聚类结果，得到抓取对象的点云数据分割结果。该方式加快了点云分割效率，提升了点云分割的准确率和分割效果。
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公开(公告)号：CN116629734A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310405068.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海市格努科技有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/087 , G06N3/126
Abstract: 本申请公开了一种仓储系统物品拣选路径的规划方法、装置、设备及介质，该方法获取仓储系统的物品位置信息、拣选对象的个数以及各个所述拣选对象对应的拣选任务；所述拣选任务包括至少一种待拣选的物品信息；根据各个所述拣选任务以及所述物品位置信息，建立最短路径目标函数；通过遗传贪心算法基于所述最短路径目标函数进行求解，得到全局初始化路径；根据时间窗约束进行路径冲突检测，若不存在路径冲突，则将所述全局初始化路径确定为目标路径。该方法提供了针对性的解决策略，能够帮助合理规划拣选路径并动态调整，更贴合实际应用的场景，可以提高拣选作业的效率与拣选的精确性。本申请可广泛应用于路径规划技术领域内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118470787A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410520455.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 珠海市格努科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及基于视频理解网络的员工行为识别方法、装置和存储介质，所述方法包括：采集视频数据，构建员工违规行为数据集；基于员工违规行为数据集，训练视频理解网络；在边缘设备中搭建经过训练的所述视频理解网络；设置基于拟合度的模糊匹配阈值，检测视频数据中是否存在待识别的行为；设置需要监控的至少一种员工违规行为；建立识别记录数据库，获取实时监控视频并识别记录员工违规行为。
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公开(公告)号：CN117456002A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311776809.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 珠海市格努科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例提供了一种无序抓取过程中对象的位姿估计方法、装置和电子设备，方法包括：获取包含抓取对象的目标图像，将目标图像输入目标检测模型中，输出抓取对象的二维显示区域和抓取对象的对象分类信息；获取抓取对象的初始点云数据，基于二维显示区域确定三维区域，获取三维区域包含的第一点云集合；将第一点云集合和对象分类信息输入至点云分割模型，输出抓取对象对应的平移定位参数和残差距离参数；将平移定位参数、残差距离参数以及对象分类信息输入至旋转定位模型中，确定抓取对象对应的旋转定位参数；基于旋转定位参数和平移定位参数，输出抓取对象的位姿数据。该方式提高了复杂环境下抓取对象的位姿识别准确率，增加了抓取成功率。
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公开(公告)号：CN117456002B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311776809.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 珠海市格努科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例提供了一种无序抓取过程中对象的位姿估计方法、装置和电子设备，方法包括：获取包含抓取对象的目标图像，将目标图像输入目标检测模型中，输出抓取对象的二维显示区域和抓取对象的对象分类信息；获取抓取对象的初始点云数据，基于二维显示区域确定三维区域，获取三维区域包含的第一点云集合；将第一点云集合和对象分类信息输入至点云分割模型，输出抓取对象对应的平移定位参数和残差距离参数；将平移定位参数、残差距离参数以及对象分类信息输入至旋转定位模型中，确定抓取对象对应的旋转定位参数；基于旋转定位参数和平移定位参数，输出抓取对象的位姿数据。该方式提高了复杂环境下抓取对象的位姿识别准确率，增加了抓取成功率。
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公开(公告)号：CN117455928B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311787467.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海市格努科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/136 , G06V10/762
Abstract: 本发明实施例提供了一种无序抓取过程中抓取对象的分割方法、装置和电子设备，方法包括：获取包含抓取对象的初始点云数据；针对初始点云数据中第一目标数据点，获取相邻数据点以及相邻数据点的法向方向；基于法向方向确定第一目标数据点是否位于抓取对象的边际；从初始点云数据中删除位于抓取对象的边际的数据点，得到中间点云数据；针对中间点云数据中第二目标数据点；获取第一相邻数据点，以及第一相邻数据点与第二目标数据点的距离参数，基于距离参数确定聚类阈值，对第二目标数据点进行聚类处理，得到第一聚类结果；基于第一聚类结果，得到抓取对象的点云数据分割结果。该方式加快了点云分割效率，提升了点云分割的准确率和分割效果。
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公开(公告)号：CN116353462A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310113505.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 珠海市格努科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车控制系统，包括：物流车本体，用于运送物品：物流车本体的一端设置有控制系统组件，物流车本体的一端设置有摄像头，物流车本体一端的顶部设置有显示屏，物流车本体的顶部设置有太阳能板；物流车本体的一侧开设有进料口，进料口的内腔设置有防护门机构，进料口顶部的两边侧均嵌设有液压缸；物流车本体的内腔设置有用于物品放置的移动机构。本发明利用物流车本体、控制系统组件、防护门机构和移动机构相配合的设置方式，便于物流车本体的稳定移动，使其能对物品进行稳定运送，且便于物品从防护门机构运送至物流车本体的内腔，使其无需人工搬运，且便于物品在物流车本体内腔的移动或稳定放置。
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