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公开(公告)号：CN111631640B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010456875.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B25J11/00 , G01N21/552
Abstract: 本发明公开了一种可判断机器人行走面状况的检测装置的应用方法，该应用方法包括以下步骤：S1:确定检测装置与行走面的初始距离为L，机器人行走，检测装置中的远红外发射器和近红外发射器检测行走面；S2:检测装置中的红外接收器接收行走面反射的由远红外发射器和近红外发射器发出的反射信号的强度值E1和E2；S3:机器人根据E1和E2的关系判断行走面状况。通过检测两个红外灯反射的信号强度的差值，来判断机器人的行走面状况，使机器人可以根据不同的行走面进行不同的应对，抗干扰性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114825887A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210421475.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种保护电路及芯片，该保护电路包括开关电源电路和比较模块，开关电源电路中包括控制模块、开关管和功率地，比较模块与功率地连接，比较模块与控制模块连接，控制模块与开关管连接。本发明基于比较模块实现监测功率地的电压波动并输出相应的保护信号至控制模块，使得控制模块根据接收的保护信号调节其输出信号，降低功率地的波动过大对敏感信号的影响，提升系统电路的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112444744B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910798676.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种电机异常检测方法，该电机异常检测方法的检测参数包括电机电流和电机驱动控制的占空比，包括:（1）当检测到电机电流大于预设的电机电流阈值时,按照预设步长调高占空比，同时按照预设阈值增量增大预设的电机电流阈值；（2）判断实时检测到的电机电流与步骤（1）调高的占空比是否满足线性关系，是则确定电机处于阻力过大状态，否则确定电机处于堵转状态。与现有技术相比，本技术方案克服电机转动阻力过大时的电流大于堵转状态下的电流而造成误判的问题，更准确的判断电机是否堵转。
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公开(公告)号：CN119861359A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311367438.9
申请日：2023-10-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S7/539
Abstract: 本申请公开基于回波波峰的待行走表面检测方法及移动机器人，所述待行走表面检测方法应用于机器人，机器人的机体设置超声波传感器；所述待行走表面检测方法包括：控制超声波传感器朝所述待行走表面发射超声波激励信号，并控制超声波传感器采集回波信号；回波信号包括至少一个回波波峰；超声波激励信号经过所述待行走表面反射形成所述回波信号；根据所述回波信号当中所包括的各个回波波峰的相位和各个回波波峰的幅值，确定所述待行走表面的属性。从而利用多个回波在不同材质的待行走表面中的传播差异对所述待行走表面的非破坏性检测，具有良好的抗干扰性，也不增加机器人的算力负担，实现对所述待行走表面的属性的快速检测。
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公开(公告)号：CN119621093A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311184211.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F8/65 , H04L41/082
Abstract: 本发明公开了一种单片机、固件升级设备和系统的控制方法，包括：A1：单片机进行上电，然后单片机判断是否接收到升级信号，若没有接收到升级信号，则不进行固件升级，若接收到升级信号，则进入步骤A2；A2：单片机接收固件文件拆分成的数据包和数据包的校验码，并通过数据包的校验码对接收的数据包进行校验，然后进入步骤A3；A3：单片机将校验成功后的数据包全部写入内存中后，接收固件文件的校验码，并通过固件文件的校验码对写入的全部数据包进行校验，在校验成功后完成固件升级。单片机在进行固件升级时，固件升级设备将固件文件拆分成若干个数据包，便于单片机对固件文件的接收，提高单片机进行固件升级的效率。
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公开(公告)号：CN217388532U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220928247.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种保护电路及芯片，该保护电路包括开关电源电路和比较模块，开关电源电路中包括控制模块、开关管和功率地，比较模块与功率地连接，比较模块与控制模块连接，控制模块与开关管连接。本实用新型基于比较模块实现监测功率地的电压波动并输出相应的保护信号至控制模块，使得控制模块根据接收的保护信号调节其输出信号，降低功率地的波动过大对敏感信号的影响，提升系统电路的稳定性和安全性。
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