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公开(公告)号：CN111631640B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010456875.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B25J11/00 , G01N21/552
Abstract: 本发明公开了一种可判断机器人行走面状况的检测装置的应用方法，该应用方法包括以下步骤：S1:确定检测装置与行走面的初始距离为L，机器人行走，检测装置中的远红外发射器和近红外发射器检测行走面；S2:检测装置中的红外接收器接收行走面反射的由远红外发射器和近红外发射器发出的反射信号的强度值E1和E2；S3:机器人根据E1和E2的关系判断行走面状况。通过检测两个红外灯反射的信号强度的差值，来判断机器人的行走面状况，使机器人可以根据不同的行走面进行不同的应对，抗干扰性强。
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